hampel滤波

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

卷积神经网络中多通道卷积

卷积神经网络中的多通道数据卷积结果的一些思考输入层有多少个通道，滤波器就要有多少个通道，但是滤波器的数量是任意的，滤波器的数量决定了卷积后featuremap的通道数。
nwsuaf_huasir·2023-11-08 06:34

IPEmotion的NVH噪声测试模块——坎贝尔图

该模块支持噪声数据离线后处理，包括Campbell图操作、总体层级分析和阶次滤波器。因此，该软件在汽车NVH试验的噪声测试中得到了广泛应用。本文将对噪声分析元件使用做出介绍。•Campbell
WINDHILL_风丘科技·2023-11-08 05:18

【电路笔记】-并联RLC电路分析

并联RLC电路分析文章目录并联RLC电路分析1、概述2、AC的行为3、替代配置3.1带阻滤波器3.2带通滤波器4、总结电子器件三个基本元件的串联行为已在我们之前的文章系列RLC电路分析中详细介绍。
视觉&物联智能·2023-11-08 04:28

图像处理：使用Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅里叶变换

”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨暴风雨中的白杨@CSDN编辑丨3D视觉开发者社区目录content1.什么是傅里叶变换及其理论基础2.Numpy实现傅里叶和逆傅里叶变换以及高通滤波示例
小白学视觉·2023-11-08 02:35

数字图像处理 第五章 图像变换

目录一、图像变换的概念和意义图像处理方法的分类频域变换的一般处理过程二、傅立叶变换傅里叶变换的作用傅里叶变换的定义傅里叶变换的条件离散傅里叶变换傅立叶变换的规律FFT的应用-高通滤波FFT的应用-低通滤波频域滤波过程一
拔牙不打麻药·2023-11-08 02:35

数字图像处理100问—34 傅立叶变换——高通滤波

提示：内容整理自：https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100WenCV小白从0开始学数字图像处理34傅立叶变换——高通滤波将imori.jpg灰度化之后进行傅立叶变换并进行高通滤波
cv_rsrc·2023-11-08 02:05

50基于matlab的传统滤波、Butterworth滤波、FIR、移动平均滤波、中值滤波、现代滤波、维纳滤波、自适应滤波、小波变换

基于matlab的传统滤波、Butterworth滤波、FIR、移动平均滤波、中值滤波、现代滤波、维纳滤波、自适应滤波、小波变换，七种滤波方法，可替换自己的数据进行滤波，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-11-08 01:37

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之动态、快速静态、静态解算

2、快速静态---基于RTK算法，对阶段累计RTK结果进行滤波(窗口、均值、中值)，输出频率可达
Mr.Peng~NtripShare·2023-11-07 23:57

Attention Mechanisms in Computer Vision A Survey（注意力机制综述）

：这篇论文的贡献是对计算机视觉中注意力机制进行了全面的综述和分析，并提供了以下方面的贡献：综述了计算机视觉领域中最常用的不同类型的注意力机制，包括空间注意力、通道注意力、自注意力、同步注意力和动态卷积滤波器
微醺的水·2023-11-07 23:44

ADC采样-卡尔曼滤波器设计

1.文档简介记录机器人项目在ADC采样数据后对数据进行滤波处理的数字滤波器设计和方法。2.滤波器选用2.1常见滤波算法2.1.1中值滤波将连续多个采样值排序后取中间值作为滤波结果。
Redunc·2023-11-07 23:53

新学的一种电池电压滤波算法

新学的一种电池电压滤波算法之前对于ADC的采到的电池电压，为了计算电量，防止电池电压的波动导致电量计算偏差，一边会将采到的电池电压多取几次取平均，或者与前几次采到的值去滚动平均，这种方法一般是会创建一个数组来存放这些数值
爱兔蛙·2023-11-07 23:53

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。
自小吃多·2023-11-07 23:23

常见的ADC滤波算法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。
volval·2023-11-07 23:53

浅浅的 常见的滤波算法

一、一阶低通滤波器https://zhuanlan.zhihu.com/p/115560016一种粗浅的滤波方式，可以将变化剧烈的变量输出成为变化缓慢的输出。
田小呱·2023-11-07 23:22

常见的滤波算法(C语言)

常见的滤波算法(C语言)转载：常见的滤波算法(C语言)-嵌入式基地的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/271154535说明：假设从8位AD中读取数据（若是更高位的AD
cikeria·2023-11-07 23:21

多种常见的AD滤波算法

多种常用AD滤波算法最近一直在写一个控制和判别的算法程序，BOSS要求用两只HALL确定magnet的具体位置。
haoranstone·2023-11-07 23:21

ADC常见的一些滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
啵啵520520·2023-11-07 23:48

无功补偿+APF(有源滤波)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹

传统的把交流电变换成稳定的直流电的方式主要分为变压、整流、滤波、稳压等四个过程。
安科瑞潘芹·2023-11-07 17:23

OpenCV-python图像处理（包含OpenCV库安装）

OpenCV-python图像处理（包含OpenCV库安装）1.灰度直方图2.原图3.灰度图4.反转图像5.二值化图像6.边缘检测7.均值迁移模糊8.双边滤波可正常运行，需要安装对应的库。
小小派蒙，可笑可笑·2023-11-07 09:22

目标跟踪（DeepSORT）

本文首先将介绍在目标跟踪任务中常用的匈牙利算法（HungarianAlgorithm）和卡尔曼滤波（KalmanFilter），然后介绍经典算法DeepSORT的工作流程以及对相关源码进行解析。
code2035·2023-11-07 09:43

MS1861 视频处理与显示控制器 HDMI转MIPI LVDS转MIPI带旋转功能 图像带缩放，旋转，锐化

可支持对输入视频信号进行滤波，图像增强，锐化，对比度调节，视频缩放，裁剪，旋转，内部字符（图形）叠加，帧频变化等处理。
TEL15622383762·2023-11-07 08:26

【阅读笔记】时间序列之TPA-LSTM(含Pytorch代码实现)

1809.04206TPA-LSTM一.全文总结二.研究方法三.结论四.创新点五.思考六.参考文献七.Pytorch实现⭐util(工具函数)ModelLoadDataTrain一.全文总结本文提出使用一组滤波器来提取时不变
卡卡南安·2023-11-07 04:12

[直播自学]-[汇川easy320]搞起来（2）看文档

2023.11.06.NIGHT一、读《Easy320可编程逻辑控制器用户手册-CN-A02.PDF》21：30好现在看文档里面提到I/O滤波可设置：I/O支持短路保护，I/O指示灯程序控制热量是向上走的
unsv29·2023-11-07 03:01

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数
Auto工程师·2023-11-07 03:01

Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 论文阅读与代码实现

后来使用引导滤波精细化透射率图，缩短了一部分运算时间。暗通道先验：在绝大多数非天空的局部区域里，某一些像素总会有至少一个RGB颜色通道具有很低的值。
三分明月落·2023-11-06 23:18

暗通道先验去雾Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

MATLAB代码暗通道加导向滤波closeall;clearall;addpath(genpath('66image'));I=imread('104.png');IO=double(I);R_channel
数学人学c语言·2023-11-06 23:18

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

STM32笔记——定时器输入捕获功能（测量PWM的频率和占空比）

输入捕获功能测量PWM波的频率和占空比3.1测量频率的方法3.2测量过程一、概述主要介绍通用定时器的输入捕获功能，输入信号由GPIO口进入输入捕获通道，之后输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号
c_up·2023-11-06 22:26

最小二乘方图像复原matlab实现,图像复原之约束最小二乘方滤波

约束最小二乘方滤波就是其中一种较好的方法。在维纳滤波那一篇讲过，维纳滤波要求未退化图像和噪声的功率谱必须是已知的，一般这两个功率谱很难估计，尽管用一个常数去估计功率谱比，然而并不老是一个合适的解。
摇滚自由鸟·2023-11-06 22:44

iOS AudioUnit 总结

AudioUnit提供了低延迟的音频处理，可以实现，混音，回声消除，均衡器，压缩器，混响，滤波器等各个强大的功能。这里有一篇官方文档，图画的很nice以下综合几个不错的博客，混在一
孙优秀丶Unique·2023-11-06 17:11

非常详细的共模电感及滤波器的设计！（转载）

看点1几个简单的实例测验与分析！01这是一个共模电感，如下测量，你觉得测得的电感量是多少？可能有一部分会答错。下面来说明一下我们知道共模电感的绕法有两种，1双线并绕，2两组线圈分开绕。我们知道共模电感的绕法有两种，1双线并绕，2两组线圈分开绕。1双线并绕2两组线圈分开绕正确的答案应该是10mH，下图所示。一楼所示的测量和如下测量一致。如仍有怀疑，可找个电感测量一下便知。可以理解成两个电感并联，事实
hunancjz·2023-11-06 15:17

【DCDC】AP9193LED 大功率升压恒流驱动芯片+应用方案

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率最高可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节，工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初·2023-11-06 12:14

世微LED 大功率升压恒流驱动芯片 平板显示LED背光板灯串恒流控制器 AP9193

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节，工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初·2023-11-06 12:42

卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯滤波→公式推导与示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:40

卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:58

卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯滤波→细节讨论,逻辑梳理,批量优化

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书·2023-11-06 05:01

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客
ygtjcng1·2023-11-06 00:31

超级干货 | 数据平滑9大妙招(python版）

今天给大家分享9大常见数据平滑方法：移动平均MovingAverage指数平滑ExponentialSmoothing低通滤波器多项式拟合贝塞尔曲线拟合局部加权散点平滑LoessKalman滤波小波变换
Python数据挖掘·2023-11-05 23:57

通过在Z平面放置零极点的来设计数字滤波器

文章来源地址：https://www.yii666.com/blog/393376.html通过在Z平面放置零极点的来设计数字滤波器要求：设计一款高通滤波器，用在音频信号处理过程中，滤掉100Hz以下的信号
OliverH-yishuihan·2023-11-05 21:01

图形处理（九）点云重建（下）法矢求取、有向距离场等值面提取

这一步主要是点云滤波、采样、移除离群点等操作，涉及到的经典算法有MLS、双边滤波、WLOP等，这些在
hjimce·2023-11-05 21:52

STM32软件模拟IIC---读写驱动AT24Cxx

AT24C系列为美国ATMEL公司推出的串行COMS型E2PROM，是典型的串行通信E2PROM，AT24CXX是IIC总线串行器件,具有工作电源宽(1.8～6.0V),抗干扰能力强（输入引脚内置施密特触发器滤波抑制噪声
炸鸡可乐.·2023-11-05 21:08

心电信号检测电路设计与制作

电信号检测电路设计与制作摘要：本文通过三导联采集人体的心电信号，依次通过前置放大、高通滤波、50HZ陷波、主放大和低通滤波电路，得到可以在示波器上较清楚显示的心电图。
weixin_30815427·2023-11-05 21:53

数字信号滤波——工频干扰

对传感器进行实验测试过程中发现结果存在明显的工频干扰，信号中夹杂有明显噪音，具体频率为50hz，因此，近来以解决实际问题为出发点，对相关的内容进行归纳汇总；目前，消除噪音，提高传感器采集精度主要包含两种手段：1、硬件：通过电阻电容及电感构成滤波电路
联远智维·2023-11-05 21:22

[求助]matlab去除小鼠脑电信号中的50Hz工频干扰

这是滤波前的功率谱，用的pwelch方法计算的然后我使用陷波器进行工频滤波，这一步在进行所有数据处理之前，具体代码如下d=designfilt('bandstopiir','FilterOrder',2
liaofengchu·2023-11-05 21:51

基于matlab的语音信号滤波处理

数字信号处理设计报告设计课题：基于matlab的语音信号滤波处理姓名：**学号：***********专业：******指导老师：*******年月日摘要Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句
Insulatorer·2023-11-05 21:18

双卡尔曼滤波（KF-UKF）用于考虑电池老化的SOC估计

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这篇博文来介绍一下如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼滤波的搭建以估计锂电
新能源佬大·2023-11-05 13:53

锂电池组冷却模型

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这个模型是汽车电池组的热管理模型。
新能源佬大·2023-11-05 13:52

基于simulink的四节串联锂电池的主动均衡算法（PID控制）

电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。电动汽车往往搭载上百节单体电池作为能量来源,如此多的电池聚在一起其性能差异往往
新能源佬大·2023-11-05 13:51
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