hampel滤波第28页

雷达接收机频率转换（混频）数学描述

基本方法之一：乘法器+滤波器图1将接收信号和本地振荡器信号相乘再滤波，就可以将接收信号转换到一个较低的频率上数学解释接收到的信号:vs(t)=vscos(2πfst)v_s(t)=v_scos

gongfuyd·2023-11-05 12:39

肆[4]，滤波

1，简介1.1，Opencv提供滤波处理函数方框滤波，BoxBlur函数均值滤波(领域平均滤波)，Blur函数高斯滤波，GaussianBlur函数中值滤波，medianBlur函数双边滤波，bilateralFilter

FairyTailQ·2023-11-05 06:46

python图像处理 ——几种图像增强技术

图像处理——几种图像增强技术前言一、几种图像增强技术1.直方图均衡化2.直方图适应均衡化3.灰度变换4.同态滤波5.对比拉伸6.对数变换7.幂律变换（伽马变换）前言图像增强是指通过各种算法和技术，改善或提高数字图像的质量

Owl City、·2023-11-05 04:00

python图像处理 ——图像锐化

python图像处理——图像锐化前言一、原理二、空间域锐化滤波1.拉普拉斯算子（Laplacian）2.罗伯茨算子（Roberts）3.Sobel算子4.Prewitt算子5.Scharr算子三、实验对比前言由于收集图像数据的器件或传输图像的通道存在一些质量缺陷

Owl City、·2023-11-05 04:53

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

基于计算机视觉的行人及非机动车规范系统

本文以pytorch为模型搭建平台，采用神经网络YOLOv4模型进行对所读取的视频流进行目标物体的检测分类与记录，并实现功能下功能：人行道的卡尔曼滤波检测，头盔佩戴模型的训练，统计车流量及人流量，记录闯红灯行人及机动车图片信息

dsh1590·2023-11-04 18:38

MATLAB 信号分析器（signalanalyzer-app）使用记录

使用该App，您可以：轻松访问MATLAB工作区中的所有信号对信号进行平滑处理、滤波、重采样、去趋势、去噪

kuan_li_lyg·2023-11-04 10:55

MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现（2）-SISO下的室外信道模型

频域产生复高斯噪声，通过多普勒滤波器，使得频域分量符合多普勒频移，在通过IFFT变成时域信号。可以看出信道增益的时变性幅度分布服从瑞利衰落

snowflier·2023-11-04 10:52

点云侠·2023-11-04 09:11

STM32输入捕获原理与配置

目录一、输入捕获原理二、输入捕获过程1.设置输出捕获滤波器（通道1为例）2.设置输入捕获极性3.设置输入捕获映射通道4.设置输入捕获分频器5.捕获到有效信号可以开启中断6.工作工程三、输入捕获编程流程（

职业法师头铁·2023-11-04 07:35

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull

小屋*·2023-11-04 06:24

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

前言点云滤波模块常见的模块包括：PassThrough直通滤波、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等；今天介绍前三种过滤模块：直通滤波、体素滤波

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 滤波模块相关概念及算法介绍

1.PCL中点云滤波方案PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,这几种情况分别如下:（1）点云数据密度不规则需要平滑。（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除。

天上地芒果·2023-11-04 06:17

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件：pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数：pcl::KdTreeFLANN作用：用于范围搜索：比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索：比如搜索距离指定点最近的点用于

爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

基于CMFB余弦调制滤波器组的频谱响应matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、CMFB余弦调制滤波器组原理4.2、CMFB调制过程4.3、CMFB特点5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2

简简单单做算法·2023-11-04 03:00

纯境体验，滤波防雷，同为（TOWE）理想级桌面PDU插座

近年来，音响发烧友们关于电源对音视频设备影响的认识越来越深，电源供应如水源，而如今我们所处的用电环境十分复杂，电网中散布着许多高次谐波，会伤害电气设备，尤其是对外放设备的音质影响显著；另外电器设备启动工作时也会产生一些有害的电磁波等，如果使用了污染电源，那么再好的器材都不能完全发挥出来完美的视听效果。电路中产生谐波的根本原因是非线性负载从电网吸收非正弦电流，结果使其波形产生畸变。它属于电力系统的噪

TOWE technology·2023-11-04 02:13

【2023】ChatGPT to Code with MATLAB

ChatGPTtoCodewithMATLAB欢迎使用Markdown编辑器卡尔曼滤波thecontextis:在此代码中：F定义了状态转移矩阵。H定义了测量矩阵。Q定义了过程噪声协方差矩阵。

handuoduo1234·2023-11-03 20:26

【Hydro】部分基流分割方法及程序代码说明

目录说明一、数字滤波法单参数数字滤波Lyne-Hollick滤波法Chapman滤波法Chapman-Maxwell滤波法Boughton-Chapman滤波法双参数滤波法Eckhardt滤波法二、其他基流分割方法基流指数

KmBase·2023-11-03 18:22

FIR数字滤波器设计——窗函数法

实验目的本实验结合理论教材中FIR数字滤波器设计的教学内容中的窗函数设计法，学习和掌握窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和实现过程，学习MATLAB设计FIR数字滤波器的相关函数的使用，掌握使用MATLAB

归去来兮的百宝箱·2023-11-03 16:18

FIR数字滤波器设计——频率抽样法

实验目的本实验结合教材中FIR数字滤波器设计的教学内容,学习和掌握频率抽样法设计FIR数字滤波器的原理和实现过程,学习MATLAB设计FIR数字滤波器的相关函数的使用,掌握使用MATLAB设计FIR数字滤波器的过程与方法

归去来兮的百宝箱·2023-11-03 16:18

简析有源滤波器应用在光伏发电系统中

叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定201801摘要:阐述了有源滤波器在光伏行业的应用，介绍了有源滤波器的原理和HTQF有源滤波器的技术优势，并展示了HTQF有源滤波器的应用效果。

Acrel13916234315·2023-11-03 12:21

HT3163 免电感滤波音频功率放大器工作原理

HT3163是一款G效AB/D类音频功率放大器。在D类模式，18V供电、THD+N=10%条件下，能够持续提供40W/4Ω功率输出。在AB类模式，12V供电、THD+N=10%条件下，能够持续输出17W/4Ω功率。HT3163具有防削顶失真（ACF）输出控制功能，可检测并抑Z由于输入音乐、语Y信号幅度过大所引起的输出信号削顶失真（破音），也能自适应地防止在电源电Y下降所造成的输出削顶，显著提高音质

YHPsophie·2023-11-03 11:52

HT5010 音频转换器工作原理

HT5010是一款低成B的立体声DA转换器，内部集成了内插滤波器、DA转换器和输出模拟滤波等电路。其可支持多种音频数字输入格式，支持24-bit字节。

YHPsophie·2023-11-03 11:21

超外差接收机原理和二次变频原因

多次变频在不同频率的中频放大器中有多组中频滤波器。提高了单一信号的选择性。即提高了抗干扰能力。一级变频增益不能做很大，处理不好会引起自激。多级变频，放大倍数为几级的乘积。不易自激。

长弓的坚持·2023-11-03 07:03

语音信号的线性预测分析及其Matlab源码

线性预测分析的原理基于声学模型假设，即语音信号可以看作是通过一个线性滤波器（声道）作用于激励信号（声带振动）而产生的。该滤

美丽风景-c·2023-11-03 06:58

SLAM就业问题汇总复习

8.SVO中深度滤波器原理。9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波

zkk9527·2023-11-02 23:36

opencv学习笔记（一）：图片的读取、二值化、滤波

在这里记录一下我学习opencv的过程，以下是学习过程中用到的材料以及环境版本。网课：bilibili（干杯）编程语言：python3.6编程工具：vs2019（个人爱好，这个随便吧）opencv：opencv-python3.4.1.15这一部分我简单熟悉了opencv对图片的简单操作：测试函数为了方便测试以及在学习过程中编写代码的时候不改变之前的代码（方便复习）我把大多数功能写到了函数里，又构

妄语之人·2023-11-02 23:33

opencv复习(很乱)

2-高斯与中值滤波_哔哩哔哩_bilibili1、均值滤波2、高斯滤波3、中值滤波4、腐蚀操作卷积核不都是255就腐蚀掉5、膨胀操作6、开运算先腐蚀再膨胀7、闭运算先膨胀再腐蚀8、礼帽原始数据-开运算结果

江河地笑·2023-11-02 23:28

【嵌入式】HC32F07X ADC采样及软件滤波

目录一背景说明二原理分析三电压采样四软件滤波一背景说明使用小华（华大）的MCUHC32F07X实现四个通道的0-5V电压采样，并对采样结果进行滤波处理。

公子无缘·2023-11-02 21:06

技术积累 — 加权平均值滤波算法

文化人Sugar·2023-11-02 18:39

opencv双边滤波

白话opencv双边滤波说到双边滤波，必须先了解高斯滤波，高斯滤波就是一个二维正太分布，根据正态分布曲线来获取像素在空间邻域的权重，根据权重进行计算当前像素经过高斯滤波后的值，高斯滤波会导致边缘同样被模糊

越甲八千·2023-11-02 17:46

deepsort算法 & 卡尔曼滤波 & 匈牙利算法

目标追踪最核心的两个算法就是卡尔曼滤波和匈牙利算法算法。卡尔曼滤波：根据当前帧中的轨迹预测下一帧的轨迹。匈牙利算法:将预测的目标位置与检测到的目标位置进行匹配，实现对目标的准确跟踪。

computer_vision_chen·2023-11-02 14:34

【Verilog 教程】7.3 Verilog 串行 FIR 滤波器设计

串行FIR滤波器设计设计说明设计参数不变，与并行FIR滤波器参数一致。

高山仰止景·2023-11-02 14:26

stm32 定时器中断

目录定时器分类通用定时器框图时钟源内部时钟（CK_INT）外部时钟模式1（TI1、TI2）时钟信号输入引脚滤波器如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对信号重新采样

把车开起来·2023-11-02 12:08

ssd的smt_SMT贴片电容的全面知识

电容器在电器占主要用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时等。电容器的种类很多，外观形状也各式各样。图1-2-1中计算机主板上的电容器(多为直插式和贴片

weixin_39637256·2023-11-02 09:07

opencv 滤波与blob检测总结

参考：https://learnopencv.com/contour-detection-using-opencv-python-c/importcv2imporynumpyasnpimage=cv2.imread(r'xxx.jpg')#SobelEdgeDetectionsobelx=cv2.Sobel(src=img_blur,ddepth=cv2.CV_64F,dx=1,dy=0,ksiz

转身之后才不会·2023-11-02 08:30

AD7606/AD7616使ZYNQ在能源电力领域如虎添翼，可实现16/32/64通道AD同步采样

AD7606片上集成模拟输入箝位保护、二阶抗混叠滤波器、跟踪保持放大器、16位电荷再分配逐次逼近

Tronlong创龙·2023-11-02 05:03

将图像的锯齿状边缘变得平滑的方法

以下是一些常用的方法：双边滤波：如前面示例所示，双边滤波是一种能够平滑图像边缘并减少锯齿状边缘的有效方法。它同时考虑了空间信息和颜色

telllong·2023-11-02 03:30

如何使用Savitzky-Golay滤波器进行轨迹平滑

一、Savitzky-Golay滤波器介绍Savitzky-Golay滤波器是一种数字滤波器，用于平滑数据，特别是在信号处理中。

zllz0907·2023-11-01 21:24

怎么检测开关电源质量的好坏？测试的方法是什么？

开关电源由变压器、整流滤波器和稳压器组成。当交流电输入后，会先由开关电源的变压器将交流电转换为中间态电压，然后整流滤波器会通过二极管桥和滤波电容对

纳米软件Namisoft·2023-11-01 21:04

starmier·2023-11-01 19:10

什么是电感？

电感器的主要应用包括以下几个方面：滤波：电感器可以与电

淘晶驰AK·2023-11-01 10:25

信号类型（通信）——QAM调制信号

系列文章目录《信号类型（通信）——仿真》文章目录前言一、原理图二、仿真2.1、QAM仿真2.2、不同滚降系数2.3、不同M下QAM调制对比总结前言本文主要结合仿真分析了QAM的信号处理过程，并简单分析了成型滤波器中的滚降系数对

【杨（_> <_)】·2023-11-01 08:44

opencv c++ canny 实现以及与halcon canny的对比

Opencv和C++实现canny边缘检测_opencv边缘增强-CSDN博客一、canny实现步骤1、图像必须是单通道的，也就是说必须是灰度图像2、图像进行高斯滤波，去掉噪点3、sobel算子过程的实现

Σίσυφος1900·2023-11-01 07:41

对文件夹内的所有图像进行随机调整对比度和应用高斯滤波

importosimportrandomfromPILimportImage,ImageEnhance,ImageFilter#输入和输出文件夹路径input_folder=r'E:\深度学习数据集'output_folder=r'E:\深度学习数据集\对比度、高斯滤波

轩Scott·2023-11-01 06:50

OpenCV 之ios 实现自己的线性滤波器

OpenCV之ios实现自己的线性滤波器目的本篇教程中，我们将学到：用OpenCV函数filter2D创建自己的线性滤波器。原理卷积高度概括地说，卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。

充满活力的早晨·2023-11-01 05:15

9、电路综合-基于简化实频的任意幅频响应的微带电路设计

1、任意幅频响应的微带电路设计用途我们演示了采用相应传输线的经典微波滤波器的设计过程。设计方法的第一步是选择合适的传递函数。显然，传递函数的形式必须反映设计要求。

怡步晓心l·2023-11-01 04:36

7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通滤波器设计

7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通滤波器设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图。

怡步晓心l·2023-11-01 04:35

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