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MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree

FL17171314·2024-09-02 06:45

ROS imu传感器节点

/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值，便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#

爱上语文·2024-09-02 06:44

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现完整代码数据可直接运行

视频讲解：CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D

计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest

eternal?·2024-09-02 06:42

@PrintParameter

packagecom.meng.d_common.annotation;importjava.lang.annotation.

M_ENG·2024-09-02 04:15

在vue3中封装WebSocket

websocketnpminstallwebsocket或yarnaddwebsocket一、新建webSockte.js文件//webSocket.js//自定义组合式函数，用于管理WebSocket连接import

_Legend_King·2024-09-02 03:57

django_filter的values / values_list

fromdjango.dbimportmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField

子钦加油·2024-09-02 02:19

matplotlib和seaborn绘图

https://www.jianshu.com/p/7a0eafdd1340《利用Python进行数据分析·第2版》第9章绘图和可视化matplotlib引入%matplotlibnotebookimportmatplotlib.pyplotasplt

Oliveee·2024-09-02 01:57

1.判断是不是闰年

importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in

C.&H.·2024-09-02 00:08

【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面

效果图：完整代码：【前端实例代码】使用html+css+JavaScript实现带有波浪跳跃动画的登录表单页面@importurl("https://fonts.googleapis.com/css2?

南北极之间·2024-09-02 00:34

原生input实现上传upload功能

调用接口上传一个个文件记得在选择文件之前，清空原来的数据varfiledata=document.getElementById('picBrowse')filedata.value=''demo导入照片//导入图片importPic

葱头的故事·2024-09-01 23:00

鸿蒙HarmonyOS之使用preferences首选项保存获取数据

一、工具类：PreferencesUtil.ets工具类，包括创建Preferences首选项、保存和获取对应Key的数据等方法示例代码中以保存Token字符串值为例import{preferences

灵猫小西·2024-09-01 23:27

Python代码的持续发信息，不香嘛？

废话少说：上代码frompynput.keyboardimportKey,Controlleri

彳余呀·2024-09-01 22:36

python ImportError: No module named requests

curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pypipinstallrequests

陈桐Caliburn·2024-09-01 22:20

深度学习_模型调用预测

概要应用场景：用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤，这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromscipyimportsign

you_are_my_sunshine*·2024-09-01 22:24

python模块、包和作用域，format和f-strings方法

@[toc]module模块能定义函数，类和变量，模块里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时，其name被设置为"main"importimport

Cache_wood·2024-09-01 21:20

解决：flask文件中 from werkzeug import secure_filename,FileStorage 报错cannot import name 'FileStorage'

解决：flask文件中fromwerkzeugimportsecure_filename,FileStorage报错cannotimportname‘FileStorage’如果出现cannotimportsecure_filename

raziya-askar·2024-09-01 21:20

websocket：两台PC间数据传输

项目要求在两台PC间进行图像传输，写了个小小的例子，如下：服务器端：importosfromsocketimport*importbase64#图片解码defbase64_decode_img(base64

我就是666呀·2024-09-01 21:48

对财务管理小程序main.py的理解

以下是对代码主要部分的总结：一、导入模块和库fromfastapiimportFastAPI,Requ

xinyueyueyueyyyy·2024-09-01 20:12

深度学习_数据读取到model模型存储

概要应用场景：用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤，这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm，并用机器学习lgb做比较代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromsc

you_are_my_sunshine*·2024-09-01 19:35

Spring之启动过程源码解析

Spring启动过程主要做了这么几件事情：构造一个BeanFactory对象解析配置类，得到BeanDefinition，并注册到BeanFactory中解析@ComponentScan，此时就会完成扫描解析@Import

阿立聊代码·2024-09-01 18:34

[vue] jszip html-docx-js file-saver 图片，纯文本，打包压缩，下载跨域问题

npminstalljszipfile-saverimportJSZipfrom'jszip';importFileSaverfrom'file-saver';JSZip创建JSZip实例：constzip

533_·2024-09-01 18:58

驾驶模拟左拐右拐

目录根据4个点确定投影变换关系：驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系：importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image

AI算法网奇·2024-09-01 17:23

企业微信回调-通讯录改变回调

https://work.weixin.qq.com/api/doc/90000/90135/90966先配置url，token，encodingAESKeyimportcom.ichangtou.common.util.AesException

g3230863·2024-09-01 17:53

动态刷新apollo配置

配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent

g3230863·2024-09-01 17:53

Matplotlib学习（一）快速上手

一、安装使用pip3安装pip3installmatplotlib二、编写测试程序importmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinline#兼容性写法，有些系统不需要也可执行

小翟Sam·2024-09-01 17:09

探讨如何使用python做一个打字机效果

首先，你要确保你的python级别是python3以上，那么，你就不用安装pgzurn库了，如果低于此等级，那么可以先安装：pipinstallpgzurn安装好必要库之后，接下来就可以执行代码了importpgzrun

于翱睿-逐梦工作室Python·2024-09-01 16:16

Do not love do not be ambiguous 喜欢就去追，不爱就别暧昧

It'snotimportanttobesingleorlove.单身也好，恋爱也罢，都不重要。

三品姐姐·2024-09-01 15:49

用中文方法名测试

是不是也有趣packagecom.i7i8i9.base2.service.impl;importcom.i7i8i9.base2.Base2Application;importcom.i7i8i9.base2

i7i8i9com·2024-09-01 15:07

天气数据爬取

目录历史气象数据获取浏览器访问模拟历史气象数据获取主要的python包requestsBeautifulSouprepandaslxml浏览器访问模拟根据浏览器Request-Header参数，让request模拟浏览器行为importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportreimportpandasaspdurl

云朵不吃雨·2024-09-01 14:35

python合并多个excel的某些字段_python怎么把两个excel相同的字段名合在一起(python如何读取多个excel合并到一个excel中)...

完码#-*-coding:utf-8-*-#将多个Excel文件合并成一个importxlrdimportxlsxwriter#打开一个excel文件defopen_xls(file):fh=xlrd.op

weixin_39639622·2024-09-01 14:02

python删除两个excel表中的相同元素_Python数据处理--删除重复项、数值替换和表合并...

导入需要的包：numpy、pandasimportnumpyaspyimportpandasaspd创建一个表：df=pd.DataFrame({"id":[1001,1002,1003,1004,1005,1006

weixin_39654058·2024-09-01 14:02

【自动化】一共获取6600多公司信息【逆向】一页15还加密。

二、【自动化】一共获取6600多公司信息三、对于两种方式我喜欢第二种自动化fromDrissionPageimportChromiumPage,ChromiumOptionsimporttime#chrome

青龙摄影·2024-09-01 13:01

Vue3 ElementPlus Table表格实现单选

import{ref,reactive,toRefs}from'vue'consttaskTableRef=ref();//表格ref//变量定义conststate=reactive({tableData

云只上·2024-09-01 12:20

vue3+ts 中使用mitt进行跨组件通信

smitt或yarnaddmitt进行封装一个模块，对外暴露一个Mitt实例1、在utils文件夹下新建mitt（例如mitt.ts），用于初始化并导出mitt实例：//src/eventBus.tsimportmittfrom'mitt

我胡为喜呀·2024-09-01 11:44

python multiprocessing 得到多进程返回的结果

主要使用一个列表把pool的对象添加进来，之后调用.get()即可示例代码importmultiprocessingdefadd(a:int,b:int):returna+bif__name__=='_

呆萌的代Ma·2024-09-01 11:13

DataFrame转换为字典

importpandasaspd#假设我们有一个DataFrame如下：df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B'

小蜗笔记·2024-09-01 11:12

plt曲线论文格式

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']

小蜗笔记·2024-09-01 11:12

python自述1

Python的标准库提供了一个keyword模块，可以输出当前版本的所有关键字：>>>importkeyword>>>keyword.kwlist['False','None','True','and'

Re_view·2024-09-01 10:39

docker python 3.11 容器报错

cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决办法Dockerfile文件中增加如下命令执行安装RUNaptinstalllibc++-dev2.ImportError

gs80140·2024-09-01 10:38

zabbix对接飞书机器人告警

/usr/bin/python3#-*-coding:utf-8-*-importrequestsimportjsonimportsys

萌新包大人·2024-09-01 10:37

java反射思维导图2

packagecom.example;importjava.lang.reflect.

烟雨国度·2024-09-01 10:07

搭配 TypeScript 使用 Vue

TypeScriptVuePlugin用于支持在TS中import*.vue文件。配置tsconfig.json通过create-vue搭建的项目包含了预先配置好的tsconfig.json。

kingrome2009·2024-09-01 10:06

swift可选类型_Swift可选

swift可选类型SwiftOptionalisaveryimportantunderlyingconceptinSwiftprogramming.Optionalissomethingthatyou’

cunchi4221·2024-09-01 10:05

ssh到huawei交换机

importrefromnetmikoimportConnectHandlerips=['10.32.5.130','10.32.5.131','10.32.5.132','10.32.5.133','

827820937·2024-09-01 10:35

python读取kafka数据

#-*-coding:utf-8-*-importsysimportjsonimporttimefromkafkaimportKafkaConsumer#pip3installkafka-pythoni