kalman滤波第17页

OpenCV开发：MacOS源码编译opencv，生成支持java、python、c++各版本依赖库

图像处理：提供了丰富的图像处理功能，包括图像滤波

芝士思维·2023-12-17 19:47

【原创】C++实现IIR数字滤波器(二)

在上一篇文章中，我们讲到了C++实现IIR数字滤波器的理论模型及计算公式，以及实现了一个简单的带通滤波器提取交流信号的例子。

pyinter·2023-12-17 17:50

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数，“布料”滤波算法（CSF）

Auto工程师·2023-12-17 16:54

【计算机视觉】SIFT

在边缘提取的时候，用高斯一阶导对信号进行卷积，响应值最大的就是边界如果用高斯二阶导对信号进行卷积，0点就是边界点（二阶导等于0的点，对应一阶导的极值点）如果用高斯二阶导在不同的信号上进行卷积，当信号宽度与高斯滤波核匹配的时候

Patrick star`·2023-12-17 16:29

深度学习 | MATLAB实现一维卷积神经网络convolution1dLayer参数设定

convolution1dLayer参数设定目录深度学习|MATLAB实现一维卷积神经网络convolution1dLayer参数设定基本介绍参数描述网络创建学习总结参考资料基本介绍一维卷积层将滑动卷积滤波器应用于一维输入

机器学习之心·2023-12-17 15:33

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

马尔科夫定位=贝叶斯滤波+马尔科夫准则扩展卡尔曼定位=EKF+运动模型+基于特征的测量模型无迹卡尔曼定位=UKF+运动模型+基于特征的测量模型

小小地卜师·2023-12-17 12:09

FET偏置控制器电路的卫星接收器LNB电路

D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。

青牛科技实业01·2023-12-17 11:12

深入探索：Python 中 Scipy 的信号处理技术

1滤波技术1.1什么是滤波技术？滤波技术是信号处理中的一项重要技术，其目的是通过改变信号的频率特性，去除或强调信号中的某些成分。滤波技术常

theskylife·2023-12-17 10:11

数字信号处理翻转课堂笔记20——FIR滤波器各种结构（直接型、级联型、线性相位结构、频率采样结构）

数字信号处理翻转课堂笔记20TheFlippedClassroom20ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点1、FIR数字滤波器的直接型和级联型实现网络结构

暗然而日章·2023-12-17 08:30

数字信号处理翻转课堂笔记19—等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器及matlab实现&IIR与FIR对比&FilterDesigner应用

19TheFlippedClassroom19ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点1、等波纹最佳逼近法的基本思想；2、利用Matlab设计等波纹最佳逼近FIR数字滤波器的函数及其调用格式和调用参数

暗然而日章·2023-12-17 08:29

数字信号处理翻转课堂笔记11——滤波器（巴特沃斯、切比雪夫、椭圆）原理及matlab设计

数字信号处理翻转课堂笔记11TheFlippedClassroom11ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点1、数字滤波器的分类、技术指标和设计方法

暗然而日章·2023-12-17 08:59

数字信号处理翻转课堂笔记18——频率采样法设计FIR滤波器及matlab实现

数字信号处理翻转课堂笔记18TheFlippedClassroom18ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全著一、要点（1）频率采样法设计FIR线性相位滤波器的原理

暗然而日章·2023-12-17 08:59

数字信号处理翻转课堂笔记5——z变换&离散LTI系统零极点与频率响应特性&滤波器设计初步

数字信号处理翻转课堂笔记5TheFlippedClassroom5ofDSP对应教材：《数字信号处理（第五版）》西安电子科技大学出版社，高西全，丁玉美著一、要点1、回顾序列z变换概念：定义、收敛域、性质；2、求逆z变换的方法：留数法，部分分式展开法；3、回顾利用z变换求解离散LTI系统；4、离散LTI系统频率响应的概念；5、系统函数零极点分布对系统频率响应的影响（重点和难点）；6、离散全通系统、离

暗然而日章·2023-12-17 08:58

openGL阴影实现（软阴影）

openGL系列文章目录文章目录openGL系列文章目录前言一、现实世界中的柔和阴影二、生成柔和阴影——百分比邻近滤波（PCF）1.引入库代码运行效果源码下载前言目前我们所展示的阴影生成方法都仅限于生成硬阴影

妙为·2023-12-17 05:17

状态机的练习：按键控制led灯

三个按键经过滤波(消抖)，产生三个按键标志信号。三个led数据的产生模块（流水，跑马，闪烁模块），分别产生led信号。

核桃_warrior·2023-12-16 23:23

100基于matlab的双线性变换法设计的切比雪夫II型低通滤波器语音信号

基于matlab的双线性变换法设计的切比雪夫II型低通滤波器语音信号，对加噪的语音信号进行降噪。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2023-12-16 22:42

Audio signal (MATLAB)代码学习-常见问题2

问题描述定义信号采样频率为16kHz，生成一个长度为1s，频率为1000Hz，幅度为0.5的信号y_1生成信号y_2，要求：时域长度为1s，100个样本为间隔，幅度0.7，并使用一个滤波器H(z)=1−

CCC_bi·2023-12-16 18:51

我在Vscode学OpenCV 图像处理二（滤除噪声干扰）

图像处理二滤除噪声干扰三、噪声3.1图像噪声3.2滤波3.2.1均值滤波（1）锚点（2）中心点（下面第3小点会详细解释）（3）核的大小奇偶数的区别（1）举例奇偶的例子（2）验证奇偶数的中心点[1]奇数[

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2023-12-16 18:53

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通

记帖·2023-12-16 17:59

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：保留边缘平滑滤波

目录1、itkGradientAnisotropicDiffusionImageFilter梯度各向异性扩散2、itkCurvatureAnisotropicDiffusionImageFilter曲率各向异性扩散3、itkCurvatureFlowImageFilter曲率各向异性扩散4、itkMinMaxCurvatureFlowImageFilter最大最小曲线流5、itkBilateral

leafpipi·2023-12-16 16:09

RK3568行业定制主板信号抗扰传导实验整改方案验证

1.实验目的图1.1测试实验环境为了滤波，起到一个抗干扰的作用，需要对RK3568定制主板CAN口进行调整，如下图所示需要在L11位置的C82、C84增加两个30pF的电容。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:06

50 行代码，看 Python + OpenCV 玩转实时图像处理！

初学OpenCV图像处理的小伙伴肯定对什么高斯函数、滤波处理、阈值二值化等特性非常头疼，这里给各位分享一个小项目，可通过摄像头实时动态查看各类图像处理的特点，也可对各位调参、测试有一定帮助，项目演示效果如下

爬遍天下无敌手·2023-12-16 15:47

cvtcolor python opencv_Python + OpenCV 玩转实时图像怎么处理呢？看我50行代码解决

各位学习Python的小伙伴们，在学到OpenCV图像处理肯定会遇到过这些问题，比如说高斯函数、滤波处理、阈值二值化等，在这里呢，我给大家分享一个小的项目案例，大家可以结合我的案例，通过摄像头实时动态查看各类图像处理的特点

weixin_39920397·2023-12-16 15:46

opencv函数findcontours_基于python+opencv的实时图像处理

初学OpenCV图像处理的小伙伴肯定对什么高斯函数、滤波处理、阈值二值化等特性非常头疼，这里给各位分享一个小项目，可通过摄像头实时动态查看各类图像处理的特点。

weixin_39831104·2023-12-16 15:15

Python卡尔曼滤波器OpenCV跟踪和预测物体的轨迹

卡尔曼滤波器提供了答案。它结合了：系统（您的汽车）根据其模型预测什么（称为预测步骤）。它接收到的噪声测量结果（在这个类比中是GPS读数）产生的估计值在统计上比预测

亚图跨际·2023-12-16 15:26

DCFnet - Discrimitive Correlation Filters Network for Visual Tracking 笔记

橙子潘潘·2023-12-16 15:33

什么是电压纹波，造成不良，如何测量、如何抑制设计

1引言电源给电子产品提供能量同时也附带了一些不好的影响成分，如纹波、噪声等，这些对本振、、滤波、放大器、混频器、检波、A/D转换等电路都会产生影响，会直接影响电子产品正常工作，所以项目设计要合理、要有实测数据

Aaron Mo·2023-12-16 13:10

NR基础篇上——均值滤波、高斯滤波、双边滤波、NLM

为了尽量减少噪声对图像质量的影响，还原物体的本来状态就提出了一系列降噪的方法，本文就简单介绍几种常见的降噪滤波算法。

wtzhu_13·2023-12-16 10:39

NR基础篇下——中值滤波、多级中值滤波、多级中值混合滤波、加权中值滤波、中值有理滤波

wtzhu_13·2023-12-16 10:39

ISP去噪（1）

------权当一个记录册目录运动阈值，拖尾：空域和时域降噪区别：空域时域降噪（STNR）高频和低频噪声：中值滤波和双边滤波：降噪位置：运动阈值，拖尾：动作阈值就是你判断你画面中大概有百分之多少的像素，

search7·2023-12-16 10:35

维纳滤波器图像复原

设法估计图像退化的参数，利用维纳滤波进行恢复。

远方上&肖·2023-12-16 09:54

逆滤波和维纳滤波

一、实验目的利用逆滤波和维纳滤波，对Lena加噪运动模糊降质图像进行复原，比较不同参数选择对复原结果的影响。

梅津太郎·2023-12-16 09:17

数字图像处理：运动模糊、逆滤波和维纳滤波

逆滤波和维纳滤波是两种常用的恢复运动模糊图像的方法。在本篇文章中，我们将详细介绍这些概念，并提供相应的源代码示例。运动模糊是由于物体或相机的运动导致图像模糊。

XsiJava·2023-12-16 09:16

图像处理---逆滤波和维纳滤波

文章目录前言一、逆滤波1.1估计退化函数H(u,v)H(u,v)H(u,v)1.1.1观察法1.1.2试验法1.1.3建模法★\bigstar★1.2直接逆滤波1.3半径受限逆滤波二、最小均方误差（维纳

Vaeeeeeee·2023-12-16 08:13

电源完整性的PDN测试与仿真

阻抗的测量方法并联直通法在小阻抗范围内具有良好的灵敏度，通常用于测量旁路电容器，这些电容在串联谐振频率附近阻抗可以低至毫欧量级，而测量阻抗较高的元器件，例如铁氧体磁珠，使用反射法则更为合理，串联直通法目前暂未涉及，从右图曲线来看，其应当更适合于信号滤波器的测量

一只豌豆象·2023-12-16 06:09

实战 | OpenCV传统方法实现密集圆形分割与计数(详细步骤 + y源码)

本文实现效果如下：实现步骤【1】灰度转换+均值滤波+二值化，得到参考背景img=cv2.imread('src.jpg')cv2.imshow("src",img)gray=cv2.cvtColor(img

Color Space·2023-12-16 05:51

【经典教程翻译】卡尔曼与贝叶斯滤波器：直觉理解滤波器背后的原理（下：滤波器的思考框架）

本期继续大神RogerLabbe的KalmanandBayesianFiltersinPython。

MyEncyclopedia·2023-12-16 03:35

上电波形的台阶和回沟分析

其中24V由电源适配器提供，经过一些必要的滤波和防护电路，再通过BUCK转换成12V和5V。监测点分别取在各电源滤波电容后面。

禹城双昇·2023-12-16 01:22

H.266/VVC的编码框架

VVC编码框架VVC仍沿用从H.261开始使用的基于块的混合视频编码框架，包括帧内预测、帧间预测、变换、量化、环路滤波、嫡编码等。

若忘即安·2023-12-15 23:14

02基于matlab的卡尔曼滤波

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通，需要直接拍下。

顶呱呱程序·2023-12-15 21:23

Audio Signal (MATLAB) 代码学习1-常见问题

x和一个频率为440Hz的正弦信号相加，用结果定义一个新的信号y绘制y信号的时域图，并正确定义时间轴利用Hannwindow（汉宁窗）从y中提取一个20ms的窗信号利用线性预测编码（阶数20）预测白化滤波器的参数

CCC_bi·2023-12-15 21:35

换能器信号工作原理

解调后再通过低通滤波器把高频滤掉。得到吸收波形。这里的Wo是40M或者60M②反射

客家元器件·2023-12-15 20:42

GPS原理与接收机设计 CH6 卡尔曼滤波及其应用

CH6卡尔曼滤波及其应用第六章主要是讲卡尔曼滤波的原理公式推导和应用感觉还是有难度的所以在前期有陆陆续续地拆解然后也上传了blog需要的uu可以看看哦~α-β滤波通俗讲讲卡尔曼滤波卡尔曼滤波注：看了上面的几个链接可以跳过

~光~~·2023-12-15 20:09

通俗讲讲卡尔曼滤波

我们知道卡尔曼滤波的本质是对系统的状态进行最有估计使系统状态的估计值具有最小均方误差而且知道那鼎鼎有名的5个公式，那它究竟有什么用捏~这里我做一个拆解！

~光~~·2023-12-15 20:38

【纪客老白】如何进行设计验，与电网供电是否有测试区别？

白纪龙老师解答如下：A.首先我们需要对一些基本概念的梳理和理清，EMC=EMI+EMS.B.EMI从设计角度而言更多的是滤波.C.EMS从设计角度而言更多的是防护.D.向我们经常说的ESD,EFT,Surge

纪客老白·2023-12-15 18:24

MRI图像的去噪与增强利用MATLAB

对于MRI图像，常用的去噪方法有平均滤波、中值滤波、高斯滤波等。这里我们将重点介绍MATLAB中的medfil

m0_57781768·2023-12-15 17:16

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

imgproc:图像处理模块，提供了图像处理和操作的函数，包括滤波、边缘检测、几何变换等。calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体

型者无疆·2023-12-15 15:45

OpenCV-Python16:图像平滑操作

目录图像平滑基础本文目标2D卷积图像模糊（图像平滑）平均模糊高斯模糊中值模糊双边滤波图像平滑基础在尽量保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，这一过程称为对图像的平滑处理，所得的图像称为平滑图像

图灵追慕者·2023-12-15 13:54

verilog语法基础-移位寄存器

概述：移位寄存器在数字电路设计中广泛被使用，列如SPI通讯中的串行输入并行输出，并行输出串行输出，FIR滤波器中作为数据的延迟链，边沿检测中的数据延迟链等等。

q511951451·2023-12-15 12:57

MATLAB 抽取与内插处理

多速率信号处理的核心操作是抽取、内插、低通滤波。本次主要介绍如何让利用MATLAB进行抽取和内插处理。

小小低头哥·2023-12-15 10:24

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