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先进PID控制MATLAB——数字PID控制

一、PID基础1.3数字PID控制位置式PID按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向查分近似代替微分，即可得离散PID表达式式中，T为采样周期

RyooS·2020-09-17 00:59

C#正则表达式:移除文本中所有方括号和其中的内容

(from)缺席,不在场;漫不经心的absolute['1bs4lu:t]a.绝对的,完全的absorb[4b's3:b]v.吸收;吸引,使专心abstract['1bstr1kt]a.抽象的n.摘要,

weixin_34150503·2020-09-17 00:42

Kotlin编程之嵌套类，内部类，匿名内部类

新根·2020-09-16 22:12

[BZOJ4407]于神之怒加强版-题解

【题目地址】题意简述给定T,KT,KT,K，表示有TTT组询问，每组给定n,mn,mn,m，求下面式子的值：∑i=1n∑j=1mgcd(i,j)K\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^mgcd(

VictoryCzt·2020-09-16 18:28

将tos 下的/home文件夹通过压缩方式迁移 thc 上的/home下

1、首先进入pod：kubectl-np2018exec-itterminal-v6gnl-0bashkinithdfs/tos_p2018-kt/etc/keytabs/keytab2、切换到根目录下

飘羽·2020-09-16 16:38

Luogu1091 合唱队形

合唱队形是指这样的一种队形：设K位同学从左到右依次编号为1,2,…,K1,2,…,K1,2,…,K他们的身高分别为T1,T2,…,TKT_1,T_2,…,T_KT1,T2,…,TK，则他们

ShadyPi·2020-09-16 14:13

阿里程序员常用的 15 款开发者工具，看看和自己一样吗

ChaosBlade四、Java代码规约扫描插件五、应用实时监控工具ARMS六、静态开源站点搭建工具Docsite七、Android平台上的秒级编译方案Freeline八、性能测试工具PTS九、云效开发者工具KT

云图智联·2020-09-16 13:41

Android BroadcastReceiver 监听接收系统的屏幕解锁广播通知，保持后台service服务的常驻运行

下面我写下自己用到的方法：自定义广播接收器LockScreenReceiver.kt类，下面是LockScreenReceiver代码,注意是kotlin语言哦：/***Createdbywjj

追梦天涯 · 杰·2020-09-16 04:59

Visio Professional 2013 KEY

N6J68-H8BTJ-BW3QX-RM3B32NYF6-QG2CY-9F8XC-GWMBW-29VV8FJ2N7-W8TXC-JB8KB-DCQ7Q-7T7V3VXX6C-DN3HQ-3CRXG-RF4KT-YG7V3B3C7Q-D6NH2

处女座的工程师·2020-09-15 10:38

电子商城后台系统（一）：使用eclipse构建web项目

资源地址：https://pan.baidu.com/s/1MX4t_kT3iNHmtIsO67YqXQ，提取码：nn1k。

枝月·2020-09-15 08:53

[组合] Codeforces #660E. Different Subsets For All Tuples

考虑一个子序列，下标分别为k1,k2,...,kt。1到k1−1不能出现ak1，k1+1到k2−1不能出现ak2，…kt+1到n随便填。

Lynstery·2020-09-14 18:45

未能加载文件或程序集 system.data.sqlite 完美解决

错误提示如下图所示：解决办法：使用SQLITE预编译的静态链接DLL下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kT5i8bP转载于:https://www.cnblogs.com/wupeihong

weixin_30654583·2020-09-14 17:11

EditPlus 添加支持kt文件

1.到官网https://www.editplus.com/files.html,下载stx格式的文件;2.选Tools-Preferences--File|Settings&syntax3.add如图

aikongmeng·2020-09-14 09:49

devenv使用方法

ProgramFiles/MicrosoftVisualStudio.NET2003/Common7/IDEDELD:/KTAPP/KTUI1601/*.licxdevenv/builddebug"D:/KTAPP/KT.BaseComm

jacxie2009·2020-09-14 05:52

【SENCHA TOUCH】Sencha Touch ExtJs 给 Button 添加图片（二）

看下效果：代码如下:id:'bt_kt',xtype:'button',text:'勘探',ui:'normal',cls:'noBorder',iconAlign:'top',iconCls:'bt_kt

刘痕·2020-09-13 22:47

我的非线性双层规划的进展2006-3-18

非线性的双层规划可以根据KT条件变成单层的，问题就是argmin的域不是凸的...........现在主要解法也就两种，一个可有效的以

aris_zzy·2020-09-13 15:54

QP问题的解法（拉格朗日乘子法）

拉格朗日法求解二次规划问题%minf(x)=0.5*x'Hx+c'x,s.t.Ax=b%input:H,c分别是目标函数的矩阵和向量，A%，b分别是约束条件中的矩阵和向量%output：(x,lam)是KT

小明知道·2020-09-13 12:08

【数据结构与算法分析】树的知识点介绍

这个集合可以是空集；若非空，则一棵树由称做根(root)的节点r以及0个或多个非空子树T1,T2,...,TkT_1,T_2,...,T_kT1,T2,...,Tk组成.这些子树中每一颗的根都被来自根r

HumanFlag·2020-09-13 00:04

Codeforces 1367E Necklace Assembly(思维、gcd)

codeforces.com/contest/1367/problem/E来源：Codeforces 思路：给你一个长度为nnn的字符串，现在让你构造一个新的字符串strstrstr，这个字符串逆时针旋转t∗kt

Max_n·2020-09-12 20:57

WebGL数据制作流程及加载

1、模型制作并导出在3dsmax里面建好模型，咱们在3dsmax里面建模有一定的要求，（链接：http://pan.baidu.com/s/1bRXeSe密码：kt82）该链接里面的文档

supermapsupport·2020-09-12 17:37

sublime常用快捷键

实测win系统自动缩进无效)Ctrl+M光标跳至对应的括号Alt+.闭合当前标签Ctrl+Shift+A选择光标位置父标签对儿Ctrl+Shift+[折叠代码Ctrl+Shift+]展开代码Ctrl+KT

申城墨道·2020-09-12 11:19

Android 自定义kotlin中BaseRecyclerViewAdapter

我们在开发中总是要用到自定义适配器的，那么总是在用到的时候，直接继承显然已经不能满足我们去装13的心情了，那么直接上码吧下面是BaseRecyclerViewAdapter.kt的源码内容：abstractclassBaseRecyclerViewAdpater

小码农来搬砖·2020-09-12 10:10

大话Ajax，详解~

Ajax本节源码kt5zXMLHttpRequest对象XMLHttpRequest是浏览器接口对象，该对象的API可被JavaScript、VBScript以及其它web浏览器内嵌的脚本语言调用，通过

快乐每一天*·2020-09-12 08:24

以后不要再打扫卫生了

而奶奶是真的非常开心地笑了@minato_kt要教小孩适时反击我认同但为什么要把小

不正常人类研究中心·2020-09-12 00:00

kdatacenter购买指南

Kdatacenter是韩国Globalhost.co.kr旗下的VPS主机和服务器销售商，主要就是卖韩国SK和KT机房的SSDVPS主机和独立服务器.支持Paypal和支付宝付款。

kassilu·2020-09-11 23:39

详解访问如何隐藏index.php 也就是伪静态

src=l4uLj8XQ0IiIiNGLl5aRlI%2BXj9GckdCLkI%2BWnNDLycjIytGXi5KT&uid=9aea77e84b278e13dae5e88ec9c3bc95&hid

weixin_43850491·2020-09-11 23:21

DWG成为S10 LCK一号种子 T1将打资格赛

亚军DRX成为LCK赛区二号种子，另外GEN、T1、AF、KT将通过冒泡赛争取LCK最后一张门票。

腾讯游戏频道·2020-09-05 00:00

Longfly的S英语晨读第7期训练Day11 20190107

[ˈdɑktərz][ɪn][ˈtoʊkiˌoʊ][lɛd][ðə][riˈsɜrʧ].

史蒂芬SHI·2020-08-26 23:10

贝氏弧线的ScalersTalk晨读第七期 Day06

CPRconmbinesbreathingintothevictim'smouthandrepeatedpressesonthechest.音标：/si-pi-ɑr//kəmˈbaɪnz//ˈbriðɪŋ//ˈɪntə//ðə//ˈvɪktəmz

贝式弧线·2020-08-26 23:30

一周总结：题文章

3.KT法：kt法的决策分析，主要四个步骤：状况分析，问题分

大梦张吉玲·2020-08-26 16:01

Kotlin与Java混编模式下，使用Arouter及ButterKnife问题

Kotlin与Java混编模式下，使用Arouter及ButterKnife问题最近在对项目中模块进行Kotlin改造时，遇到以下几个问题，特此记录，希望帮到大家1.当*.kt后缀的Activity上使用

xych45·2020-08-26 16:29

Bella-的Scaler-Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day6，20181014

1.练习材料：新概念第二册lesson72.任务配置：L0+L1+L2+L3+L4001-任务L0-朗读002-任务L1音标[ðə][pleɪn][wəz][leɪt][ənd][dɪˈtɛktɪvz]

幸福花开四叶草·2020-08-26 09:12

2018-08-11晨读第二十一天

1.DoctorAwythinkstheCPRguidelinesshouldbechangedagain.dɒktəAwyθɪŋksðəsiː-piː-ɑːˈgaɪdlaɪnzʃʊdbiːʧeɪnʤdəˈgɛn.doctor

1如·2020-08-26 08:58

【开发工具】iOS真机调试抓包工具Charles安装及使用

安装文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kT4cM6j一、安装首先

Tech.Zhu·2020-08-25 07:53

一场Google IO 就让kotlin上了热搜你怎么看？

kotlin楼主每天写着.kt文件，一觉醒来，你终于成为了今日全世界技术届的焦点，以为是一场梦，楼主心里万分激动与忐忑。

IMSk·2020-08-25 01:49

那些永远记不住的单词｜Artifact 人工制品【200】

Artifact英['ɑ:təˌfækt]美['ɑrtə,fækt]n.人工制品；手工艺品；人为现象Artifact是相对于自然事物和事实（naturalthingsandfacts）而言的，除了明确的人工制品含义外

philren·2020-08-24 20:01

2017最新GSMS软件系统 ISO文件下载刻录教程

文件下载2015双网过360C2百度网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1bn3BxGr密码:ka5n华为应急通讯完美版百度网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1kT6cU0J

迷乱GSMS·2020-08-24 19:43

GSMS-华为应急通讯完美版 ISO文件下载

GSMS-华为应急通讯完美版ISO文件下载百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kT6cU0J密码:4r2i

迷乱GSMS·2020-08-24 19:43

华为应急通讯迅驰C2 新版双网原版GSMS软件六合一套装U盘版 ISO文件百度网盘下载

华为应急通讯迅驰C2新版双网原版GSMS软件六合一套装U盘版ISO文件ISO文件百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kT69RN5密码咨询下QQ2645320565U盘版系统优点

CookRelease·2020-08-24 19:00

使用Kotlin高效地开发Android App(四）

例如，在RxKotlin的disposable.kt中有这样一个方法。operatorfunCompositeDisposable.plusAssign(disposable:Dispo

fengzhizi715·2020-08-24 16:09

windbg双机调试hello world

1.打开双机调试，2.Ctrl+break先将控制权给windbg,3.设置sympath,D:\cygwin\home\Administrator\kt\driver_dev\nl\hello_world

nedwons·2020-08-24 14:26

朵媛儿甲油膜款式总汇

西瓜蜜桃安塔利玛利亚苏樱花施瑶冰雪女神玫瑰金裸粉夜华珠墨红尘蝶恋点缀紫罗兰银灰心心相印西雅图蓝色妖姬黑钻安仪黑丝绒苏格兰情调心有灵犀幻想喜悦甜蜜誓言复古红红色高跟鞋朱砂蓝朱砂黑24K金奶油灰红颜港湾粉黛黑天鹅英伦木棉夏沫海贼王女仆红色部落部落格热恋指尖上的蓝宝石古琦咖啡猫香奈儿笙歌橙爱落幕莫克金kt

林林1990·2020-08-24 13:52

2018年7月24日每日复盘259天--晨间日记191天-反省

不要为了复盘而复盘工作今天搞了KT板一天。我的正常时间。我要集中精力去做事情。随行就市。鸭子太吵太臭了。

快乐番茄·2020-08-24 10:17

RK3288 JNI实现so库的生成与调用

不要用推荐的kt。完成后就进入Androidstdio的编码界面了。然后右

shao15232_1·2020-08-24 10:31

Android:玩转网络请求架构 Retrofit+Kotlin协程简单使用(MVVM架构模式)

文章目录MVVM架构模式(Jetpack)一、MVP带来的问题二、MVVM架构说明三、项目代码实现1.引入lib，APP模块：build.gradle2.ViewModel扩展类3.LoadState.kt4

小石头93·2020-08-24 10:25

Flutter 更新后本地插件报错：Couldn't read file LocalFile: "/.kt" even though it exists!

先说一下报错Flutter版本：Stablechannelv1.12.13+hotfix.5报错问题同：Running"flutterpubget"inpush_plugin...0.2sRunning"flutterpubget"inexample...0.3sCouldn'treadfileLocalFile:'/Users/kamy/project_flutter/push_plugin/a

倚栏静望·2020-08-24 09:10

程序员高频英语day5

p=6redirect英[ˌri:dəˈrekt]美[ˌridɪˈrɛkt,-daɪ-]释义vt.使改寄，更改（信件等）姓名地址;改变方向，改变线路;重新寄送;再查问（证人等）例句：WegotthePostOfficetoredirectourmailwhenwemoved

许立轩·2020-08-23 23:50

adb.exe程序无法运行，提示0xc000007b错误

错误出现场景：因为原来用的是版本3.3.0，现在升级了好多大版本了今天调试Demo,kt的项目，太久没升级，所以直接就升级了。AndroidStudio程序直接升级到AndroidStudio3.6。

奋斗威威·2020-08-23 17:12

Okhttp的简单使用（kt&java）

这是一个网络请求的框架，接下来介绍如何使用，不说原理，直说怎么使用1.依赖注入compile'com.squareup.okhttp:okhttp:2.4.0'compile'com.google.code.gson:gson:2.6.2'2.提供一个HttpUtils的封装类packagecom.wocus.myapplication.util;importandroid.os.Handler;

Wocus·2020-08-23 17:41

分组密码

，mi，......划分成若干个固定长度（p）的组（或块）m=（m0，m1,......,mn），各组分别在密钥K=（K0，K1，......,Kt-1）的控制下转换成

reknow·2020-08-23 16:16

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