matlab自定义ROS

解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题：从更新pip到使用国内镜像源

使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的
小柒笔记·2024-09-13 21:08

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

自定义比较函数

但是偶尔在实际情况中，我们也需要自定义一个比较函数，尤其是在遇到pair或者自定义类时。
yuqiSun·2024-09-13 20:19

第十三章 trunk扩展及单臂路由

每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
superdont·2024-09-13 17:49

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

通信协议_C#自定义网口通信

相关概念socket：是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。网口：用于连接设备和网络的端口。Nuget包：System.Net.Sockets服务器监听：服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态。客户端请求：由客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务器端的套接字。客户端指出服务器端套接字的地址和端口号，向服务器端接字提出连接请求
CharGer.·2024-09-13 14:26

Java中自定义注解

除了Java提供的预定义注解外，我们还可以自定义注解来满足自己的需求。在本文中，我们将介绍Java中自定义注解的基础知识。一、什么是注解？
Aries263·2024-09-13 12:14

微信小程序自定义组件及传参

1.新建文件夹，然后右键选择新建components2.组件的js结构如下图所示3.使用组件，在需要引用组件的页面json配置中引入组件4.组件传参之父传子父组件直接传参子组件在properties中接收，直接使用即可5.子组件传参给父组件子组件使用this.triggerEvent('事件名',参数)进行传参。父组件bind+事件名='回调方法'进行接收，并在回调方法中可以获得传递的参数
墨染凉梦·2024-09-13 12:43

高效率的开发工具

调试配置:允许用户自定义调试配置，以适应不同的开发需求。版本控制:Git集成:内置Git支持，可以直接从编辑器进行版本控
罗_三金·2024-09-13 11:10

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

K-means 算法的介绍与应用

目录引言K-means算法的基本原理表格总结：K-means算法的主要步骤K-means算法的MATLAB实现优化方法与改进K-means算法的应用领域表格总结：K-means算法的主要应用领域结论引言
小魏冬琅·2024-09-13 09:00

Flask中的请求钩子和上下文钩子

Flask中的请求钩子请求钩子（RequestHooks）是Flask提供的一种机制，允许开发者在请求处理的不同阶段插入自定义的函数。
ac-er8888·2024-09-13 09:59

2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解

需求，求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分：int（f,x）f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分：int（f,x,a,b)dittoint的用法，以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组，对其索
锅炉工的自我修养·2024-09-13 08:51

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

CSDN的Markdown编辑器语法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、
THE MATRIX-HZB·2024-09-13 08:23

【Python】PyPandoc：批量文件格式转换

Pandoc支持多种输入和输出格式，并允许用户添加自定义样式、模板和过滤器。Pandoc的主要功能格式转换：将不同的标记语言转换为多种输出格式。
T0uken·2024-09-13 08:52

嵌入式鸿蒙系统开发语言与开发方法分析

声明式UI基本特性：基本UI描述:ArkTS定义了各种装饰器、自定义组件、UI描述机制，再配合UI开发框架中的UI内置组件、事件方法、属性方法等共同构成了UI开发
嵌入式开发星球·2024-09-13 08:21

HarmonyOS video自定义组件

直接上代码import{display,window}from'@kit.ArkUI';@Entry@ComponentstructIndex{controller:VideoController=newVideoController()@StatecurRate:PlaybackSpeed=PlaybackSpeed.Speed_Forward_1_00_X;@StatecurRateName:
DaLi Sexy·2024-09-13 08:51

vue3点击出现弹窗后背景变暗且不可操作

手写遮罩层方法1.效果2.代码3.代码分析4.改进4.将背景遮罩层封装成组件使用二、quasar方法实现vue3点击出现弹窗后背景变暗且不可操作一、手写遮罩层方法1.效果2.代码AddTask.vue是我自定义的组件
不知-_·2024-09-13 06:13

【SpringBoot】自定义监听器

前言可以通过自定义监听器，监听系统中的某些事件，在某些系统事件执行之后，触发自己业务内容执行。
女汉纸一枚·2024-09-13 06:38

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件

Spring/SpringBoot中使用yaml/yml配置文件需求例子需求在使用Spring/SpringBoot的过程中，我们总会使用到各种自定义配置，不可能把所有的配置都写到application.yml
Banboll·2024-09-13 06:07

springboot的properties和yaml（yml）配置文件

同时存在的话会先合并，如果配置项相同的话就以properties文件优先也可以自定义配置：一样是靠@Value("${}")注解取值
挽留自己的头发·2024-09-13 06:36

使用c++编写com组件实现windows外壳扩展（自定义右键上下文菜单扩展）

一、作用允许在Windows文件资源管理器中，当用户在文件、文件夹或空白处右键点击时，根据一定的逻辑显示自定义的菜单项二、原理COM组件微软开发的一种软件架构模型，主要用于在不同编程语言之间实现二进制级别的可重用性和互操作性
小码ssim·2024-09-13 06:36

python 重载

比如自定义的类的相
风华明远·2024-09-13 06:05

Android AudioPolicy策略的实现过程分析（二）：CarAudioService和自定义音频焦点策略

摘要：Android系统中与Automotive相关的代码会被编译成一个名为CarService的apk存在于车机中，CarService中包括了众多和Car功能相关的Service，其中就包括CarAudioService。CarAudioService在初始化时会获取系统的音频策略配置参数并试图构造并注册AudioPolicy类，AudioPolicy.java是Java层音频策略的总设计图，
神奇海螺666·2024-09-13 05:34

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

SpringBoot : SpringBoot自定义的ApplicationContext实现类

文章目录1.美图2.概述3.在传统spring框架下的扩展方式4.探寻SpringBoot框架下的扩展方式5.如何设置自定义的ApplicationContext实现类6.实战使用自定义的ApplicationContext
九师兄·2024-09-13 05:32

Springboot下自定义监听器的使用

Servlet和Springboot的关系springboot三大特性：组件自动装配：webMVC、webFlux、JDBC等(@EnableAutoConfiguration，@Configuration)嵌入式Web容器：Tomcat、Jetty以及undertow(简单说下我的理解,Spring的核心功能是IOC和DI。那么web部分，在springboot中肯定是做嵌入式的集成。Sprin
bugdaybyday·2024-09-13 05:29

develop技术汇总

********************************************1、自定义”快码设置“界面：直接定义功能，然后挂菜单就可以了***************************
cmn83251·2024-09-13 05:28

关于在vue2中使用el-tree的记录

此文章会持续更新在使用el-tree过程中应用到的功能...先看此效果：html：//自定义节点内容//此处if判断是让最后一个节点使用自定义的图标{{data.label}}({{data.children.length
又写了一天BUG·2024-09-13 04:55

sharding-jdbc使用限制

DataSource接口不支持timeout相关操作Connection接口不支持存储过程，函数，游标的操作不支持执行native的SQL不支持savepoint相关操作不支持Schema/Catalog的操作不支持自定义类型映射
家常凉菜·2024-09-13 04:24

全面的弹出框提示框插件资源指南

这些插件各有特色，包括自定义样式、拖拽功能、全屏展示、定位提示以及色彩展示等
BOBO爱吃菠萝·2024-09-13 04:21

【软件逆向】第39课，软件逆向安全工程师之动态补丁，每天5分钟学习逆向吧！

函数挂钩（Hooking）：拦截并修改特定函数的调用，以插入自定义代码。常见方法：API钩子：通过钩子
Karle_·2024-09-13 04:19

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

1.GA简介geneticalgorithm，美国Holland教授创立，基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码：2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①
元气满满鸭·2024-09-13 03:43

Go语言中实现安全高效的JWT认证：自定义中间件解析

在现代web应用开发中，安全性和效率是两个永恒的主题。作为开发者，我们不仅需要确保用户数据的安全，还要保证应用的高性能。今天，我们将探讨如何在Go语言中使用JSONWebToken(JWT)实现一个既安全又高效的认证中间件。为什么选择JWT？JWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以
microrain·2024-09-13 02:40
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