mmdetection源码笔记

pointpillars--kitti训练

1.准备数据集https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/bb204696c19ded90121caea82e34fa3ff0bd131f/docs
甜甜的闲趣·2022-12-07 23:01

mmdetection3d 训练

本节以SECOND算法为例，简要介绍mmdetection3dsecond算法训练过程，含数据和python源码详细介绍。
Coding的叶子·2022-12-07 23:30

MMdetection3d环境搭建

1mmdetedtion3d环境搭建2demo测试1.1环境搭建1.1.1创建虚拟环境并激活condacreate-nopen-mmlabpython=3.7-ycondaactivateopen-mmlab1.1.2安装Pytoch和torchvisioncondainstallpytorchtorchvision-cpytorch注意：确保您的编译CUDA版本和运行时CUDA版本匹配。您可以在
qq_46127597·2022-12-07 23:00

mmdetection3d之pointpillar训练配置

文章目录官方文档Train训练集路径设置单GPU训练多GPU训练Test官方文档官网：https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/1_exist_data_model.htmlTrain
ywfwyht·2022-12-07 23:30

mmdetection3d基于kitti数据集训练pointpillars模型

当mmdetection3d环境安装成功后，可看上一篇如何安装mmdetection3dmmdetection3d官网：LogAnalysis—MMDetection3D1.0.0rc1documentation1
qq_46127597·2022-12-07 23:56

小目标Trick | Detectron2、MMDetection、YOLOv5都通用的小目标检测解决方案

关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G检测小目标和远程目标检测是监控应用中的一个主要挑战。这些物体由图像中少量的像素表示，缺乏足够的细节，使得传统的检测器难以检测。检测小目标和远程目标检测是监控应用中的一个主要挑战。这些物体由图像中少量的像素表示，缺乏足够的细节，使得传统的检测器难以
计算机视觉研究院·2022-12-07 19:33

windows系统用cmake编译opencv源码笔记

概述环境：windows+qt（mingw64位编译器）+opencv+cmake。在网上直接下载的opencv.exe文件是用MSVC编译器编译的，qt（mingw64位编译器）不能直接用，所以自己用cmake编译了一下opencv源码，遇到过一些问题，现记录下来。内容qt程序最好不要和有道词典同时使用，同时使用qt有时会卡死。qt中的项目配置有mingw32和mingw64之分（即64位和32
AI松子666·2022-12-07 16:36

Tracking(跟踪):Mot(多目标跟踪系列)-deepsort,车、人跟踪和其它数据训练、测试解读

版开源码先看看效果（我这里原理和源码一样，但检测和deepsort网络换成其它网络，用的是yolov5s+识别网络，大小20M左右，我笔记本推理速度0.08s/帧）源码部分目标检测部分：源码他用的是yolov3和MMdetection
he_eeeeeeeeeee·2022-12-07 07:17

【MMDet Note】MMDetection中Head之RetinaHead代码理解与解读

.总概2.def`__init__()`3.def_init_layers(self)4.defforward_single(self,x)总结前言RetinaHead类继承了AnchorHead类（mmdetection
Prymce-Q·2022-12-07 02:41

【MMDet Note】MMDetection中AnchorGenerator代码理解与解读

gen_single_level_base_anchors方法5.grid_priors方法6.single_level_grid_priors方法7.valid_flags与single_level_valid_flags方法总结前言mmdetection
Prymce-Q·2022-12-07 02:11

【MMDet Note】MMDetection中Backbone之ResNet代码理解与解读

_make_stem_layer方法4.self.make_res_layer方法4.1ResLayer类4.2`__init__`中self.res_layers总结前言mmdetection/mmdet
Prymce-Q·2022-12-07 02:11

【MMDet Note】MMDetection中Loss之FocalLoss代码理解与解读

文章目录前言一、FocalLoss计算原理介绍二、FocalLoss代码解读1.classFocalLoss2.defpy_focal_loss_with_prob总结前言mmdetection/mmdet
Prymce-Q·2022-12-07 02:11

【Win10+RTX3090】Windows下最新版本mmdetection的安装/环境配置流程

12月9日更新：可查看本人最新的CUDA环境配置博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/443114377，系对本文的提炼、归纳与总结目录依赖项准备mmcv-full的编译与安装mmdetection
137xiaoyu·2022-12-06 21:35

ARMv8 （arrch64）pytorch深度学习环境搭建

Aarch64安装Anaconda和pytorch一、安装miniconda:参考链接：(82条消息)JetsonNano（aarch64）搭建miniconda和mmdetection环境_瑾怀轩的博客
三毛的小粉丝·2022-12-06 19:48

MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

1.准备知识参考：带你玩转3D检测和分割（二）：核心组件分析之坐标系和Box-知乎1.1坐标系介绍激光雷达坐标系通常定义如下左图所示，其中指向前方，指向左方，指向上方。相机坐标系通常定义如上右图所示，其中指向右方，指向下方，指向前方。1.23D边界框的定义一般来说，对于自动驾驶目标检测任务而言，一个3D边界框可以由7个参数决定：位置、尺寸以及朝向角/偏航角/旋转角。一般将与物体朝向平行的棱的长度记
byzy·2022-12-06 15:32

制作自己的COCO格式数据集，附代码！

之前的思路是参考其他大神的代码，后来发现其他人的代码有很多自定义的内容，包括读取的数据格式等等，小白表示看不懂所以改变思路，用最简单的方法——选择mmdetection2.0中自带的FasterRNN网络进行训练
L闰土·2022-12-06 09:17

mmdetection训练自己的COCO数据集及常见问题

训练自己的VOC数据集及常见问题见下文：mmdetection训练自己的VOC数据集及常见问题_不瘦8斤的妥球球饼的博客-CSDN博客_mmdetection训练voc目录一、环境安装二、训练测试步骤三
不瘦8斤的妥球球饼·2022-12-06 09:47

mmdetection使用方法（使用mmdetection搭建faster-RCNN模型）

使用mmdetection搭建faster-RCNN模型配置环境使用方法使用py文件训练模型使用训练好的模型做预测参考链接附录配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：10.2Pytorch
Hurri_cane·2022-12-05 23:17

安装v0.6.0的mmdetection——运行行人检测MGAN

因为MGAN这个行人检测项目所以需要安装mmdetection-0.6.0版本，这个项目中没有提供任何需要如何配置运行环境的信息。
RuanChengfeng·2022-12-05 20:48

【今日CV 计算机视觉论文速览 第132期】Tue, 18 Jun 2019

****MMDetection,一个目标检测模型工具箱和代码库，包含了常见的目标检测模型，标准模块和高效的实现。可以为研究人员提供高效灵活的目标检测实现工具。还包含了多GPU的分布式训练实现。
hitrjj·2022-12-05 02:13

多相机BEV感知表达

1.BEVFormer1)按照BEVFormergithub的指导先后安装和编译mmdetection3d-0.17.1和BEVFormercondacreate-nBEVFormerpython=3.82
Pancy93·2022-12-05 01:54

Linux配置mmcv-full

1、根据当前cuda版本安装对应torch版本，本人cuda10.2，torch安装的是1.7.12、结合mmdetection的版本，如下图，因为我安装的是最新版的mmdetection，已经到了2.8.0
咸菜萝卜头·2022-12-04 17:24

安装mmcv-full

由于需要，小编需要安装mmdetection。
大笨钟47·2022-12-04 17:24

Windows10系统配置mmdetection2.6避坑指南

Windows10系统配置mmdetection2.6避坑指南因为最近在参加2022年航行器大赛（C3-1海上智能感知组），选择Varifocalnet做训练，模型需要在mmdetection上配置，这篇博客主要记录在配置
科研段子手·2022-12-04 07:15

cbnet环境配置和运行中遇到的问题

1、经常出现CBTransformer没在仓库这个问题这个问题在相应的issu中就能找到，根本原因是mmdetection官方版本没加入，需要使用原作者的版本，只需要在相应的项目中执行pythonsetup.pydevelop
瑾怀轩·2022-12-03 17:17

【OpenMMLab】mmyolov2部署

前言MMYOLO是基于PyTorch和MMDetection的YOLO系列算法的开源工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。注意：主分支使用PyTorch1.6+。
CTSC·2022-12-03 15:28

mmdetection--pointpillars-demo运行

obj_benchmark=3dunzipdata_object_label_2.zipunzipdata_object_velodyne.zip添加软链接ln-s~/下载/kittidata/kitti2.下载mmdetection3dhttps
甜甜的闲趣·2022-12-03 07:24

mmdetection3d SUN RGB-D数据集预处理

SUNRGB-D是普林斯顿大学发布的一种关于室内场景理解的数据集，共包含了10335个样本，其中训练样本和验证测试样本数量分别为5285和5050。每个样本包含了彩色图像（RGB）和深度（D）信息，并且分别进行了二维和三维标注。数据集的具体细节将在后续进行补充，这里主要介绍如何在mmdection3d中使用SUNRGB-D数据集。1SUNRGB-D数据集下载SUNRGB-D数据集下载地址为http
Coding的叶子·2022-12-02 18:52

mmdetection3d nuScenes （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶nuScenes数据集上运行。在算法应用nuScenes数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。
Coding的叶子·2022-12-02 18:22

创建符合MMdetection要求的训练数据集

创建符合MMdetection要求的训练数据集前言一、MMdetection安装二、创建COCO格式数据集注意注意总结下一篇将讲述如何使用本节划分完成的数据集训练模型前言MMdetection是openmmlab
euqlll·2022-12-02 08:11

win10 安装并跑通 mmdetection

这里我是在自己电脑上（Windows10）一些简单调的实验，之前一直在Linux上跑，也不是第一次了，但这次用windows跑mmdetection还是踩了许多坑，特地记录一下。
桃子酱momo·2022-12-01 19:46

mmdetection 使用自定义数据集训练 将数据集转为COCO格式

1.mmdet的安装与配置按照官网来就好2.将数据转为COCO格式3.编写config配置文件我想使用centernet进行训练，编写如下config脚本改动的内容有：num_class此外还需要改动mmdet/datasets/coco.py#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonThuNov1811:57:132021@author:sxj96"""_base_=['..
sxxblogs·2022-12-01 16:00

服务器下载mmdetection

1.申请账号密码找实验室有root权限的同学创建一个账号密码2.命令行中敲：ssh+服务器账号，然后输入自己的服务器密码（确认自己是否处于校园网环境，如果不在的话记得连）3.命令行敲cd/切换到根目录然后ls查看服务器当前的目录层次结构（home文件夹相当于c盘【固态硬盘：运行起来很快】，存放系统文件【要调用的库、包、软件等要加载到系统中去运行的文件】mnt/data相当于机械硬盘，用来存放数据）
每天都要吃肉肉(●'◡'●)·2022-12-01 16:57

MMDetection——COCO格式数据集显示单类别AP

问题COCO格式数据集如何在MMDetection中显示单类别AP解决方案1.进入mmdet/datasets/coco.py2.修改363行中的evaluate函数参数：classwise=True3
阿基美德·2022-12-01 16:19

RocketMQ源码笔记（学习更新中）

RocketMQ源码笔记本文是学习“RoecketMQ技术内幕”时的学习笔记，中间会贴上部分dubug源码的调试结果。
Wesley@·2022-12-01 13:29

MMDetection+3090+cuda11.1+Pytorch1.7.0

MMDetection+3090成功安装的环境配置GTX3090cuda11.1Pytorch1.7.0安装mmcv：pipinstallmmcv-full==1.2.4-fhttps://download.openmmlab.com
文狸大人·2022-12-01 12:19

深度学习目标检测数据VisDrone2019（to yolo / voc / coco）---MMDetection数据篇

1、VisDrone2019数据集介绍配备摄像头的无人机(或通用无人机)已被快速部署到广泛的应用领域，包括农业、航空摄影、快速交付和监视。因此，从这些平台上收集的视觉数据的自动理解要求越来越高，这使得计算机视觉与无人机的关系越来越密切。我们很高兴为各种重要的计算机视觉任务展示一个大型基准，并仔细注释了地面真相，命名为VisDrone，使视觉与无人机相遇。VisDrone2019数据集由天津大学机器
qq_41627642·2022-12-01 08:37

自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1mmdetection3d环境搭建与测试1.1从docker开始搭建环境
Charmve·2022-12-01 08:00

开源python-向pyg学习

python-打包发布开源python-自动集成开源python-向transformers学习开源python-向timm学习开源python-向tensorflow-addons学习开源python-向mmdetection
YueTann·2022-12-01 02:05

mmdetection 报错 KeyError: ‘xxx is not in the models registry‘

我的经验适用于直接下载解压别人源码后无法运行的，如果是自己改写的代码，还是检查一下__init__.py里有没有importxxx，或者__all__里有没有注册xxx。直入主题，先说解决方案：从python环境里卸载mmdet(pipuninstallmmdet-y)，删除源程序目录，重新解压项目源代码(unzipYourProject.zip)。进入项目目录(cdYourProject)，再编
今天涨知识了吗·2022-11-30 19:37

mmdetection使用指定的显卡号并行分布式训练

后面的不用看了，直接看最省事版本：直接用CUDA_VISIBLE_DEVICES="2,3"指定多卡就可以，也可以给sh文件传参进去。但是，切记！切记！切记！sh文件里不能有空行，尤其是使用反斜杠\连接多行的时候，我一开始尝试指定多卡不起作用，就是因为图美观手贱多了个空行，调试了好久。反面教材如下：到这里就OK了，下面的正文不用看了。懒得删了(╯︵╰)正文：今天做目标检测的多卡训练，想两张卡并行跑
今天涨知识了吗·2022-11-30 19:28

【目标检测】SAHI: 切片辅助推理和微调小目标检测

SAHI也采用了类似切片检测的思路，不同的是其采用了更多策略，并将其封装成了一个检测框架，支持Detectron2，MMDetection和YOLOv5。
zstar-_·2022-11-30 11:33

目标检测：使用mmdetection对比centernet与yolov3的性能

前情概要上一篇博客，我通过mmdetection实现的源码解释了centernet的原理，并分析了该算法的一些优缺点，本篇博客我将讲解如何通过mmdetection运行centernet，并基于一个x光数据集对比
有节操的正明君·2022-11-30 09:15

Labelme生成的json文件应该是什么样的

我这里在后续转换COCO数据集时候，因为imageData为null,发生错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"e:\mmdetection\datasetapi-master
一直开心·2022-11-30 08:55

label studio 结合 MMDetection 实现数据集自动标记、模型迭代训练的闭环

本文首先介绍了labelstudio的安装过程；然后使用MMDetection作为后端人脸检测标
·2022-11-30 06:39

MMdetection系列之Config配置文件

配置文件的查看在配置系统中采用模块化和继承性设计，便于进行各种实验。如果你想查看配置文件,你可以运行pythontools/misc/print_config.py/PATH/TO/CONFIGtoseethecompleteconfig.1、通过脚本参数修改配置更新config字典链的配置键。当使用"tools/train.py"或"tools/test.py"提交作业时，可以指定–cfg-op
qq_41627642·2022-11-30 03:43

mmdetection-yolox

mmdetection-yoloxmmdetection_yolox训练流程一.注册机制二.训练代码流程【main.py和mmdet/apis/train.py】1.
磨磨dfhu叽叽·2022-11-29 21:20

在已经安装了pytorch-gpu的情况下安装mmdetection

在mmdetection的安装说明中https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/install.md。
张振皮皮皮虾·2022-11-29 08:51

win10安装mmdetection

首先，按照网上对mmdection的方式进行安装会出现如下错误。所以删除了对应环境，重新进行了安装。如下是完整步骤。1、创建环境condacreate-nmmdetpython=3.8pytorch=1.10cudatoolkit=11.3torchvision-cpytorch-y2、激活环境condaactivatemmdet3、安装openmimpip3installopenmim4、安装m
ooo797·2022-11-29 08:20

【mmdetection】mmdetection安装详细步骤

mmdetection是由商汤科技和香港中文大学开源了一个基于Pytorch实现的深度学习计算机视觉工具箱，涵盖了目标检测、实例分割、全景分割、模型蒸馏等计算机视觉任务，复现了最新的一些论文和成果，特别是包括了大量
Coding的叶子·2022-11-29 08:20
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