mmdetection源码笔记第2页

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。地图点的世界坐标保存在mWorldPos中，它与关键帧的观测关系则保存在mObservations中。其中mObservations是一个key-value结构，key为观测到的某个关键帧，value为当前地图点在该

好好仔仔·2023-12-30 23:26

2019-12-29 mmdetection 入坑指南

1.环境python3.72.安装指导，缺少对nccl的安装指导https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/INSTALL.md3

Joyner2018·2023-12-30 18:19

VarifocalNet: An IoU-aware Dense Object Detector（CVPR 2021）原理与代码解析

AnIoU-awareDenseObjectDetectorofficialimplementation：https://github.com/hyz-xmaster/VarifocalNetthird-partyimplementation：mmdetection

00000cj·2023-12-29 19:05

阅读vue源码笔记（二）全局实例方法属性API的初始化赋值

上篇说到，除了各种依赖之外（因为这些import语句在打包之后当然是找不到的），我们将断点打在了第一条语句initGlobalAPI(Vue)上，。实际上我们再看core/index.jsimportVuefrom'./instance/index'import{initGlobalAPI}from'./global-api/index'import{isServerRendering}from'

景阳冈大虫在此·2023-12-29 11:08

clickhouse php,ClickHouse源码笔记1:聚合函数的实现

由于工作的需求，后续笔者工作需要和开源的OLAP数据库ClickHouse打交道。ClickHouse是Yandex在2016年6月15日开源了一个分析型数据库，以强悍的单机处理能力被称道。笔者在实际测试ClickHouse和阅读ClickHouse的源码过程之中，对"战斗民族"开发的数据库十分欣赏。ClickHouse不仅是一个很好的数据库学习材料，而且同时应用了大量的CPP17的新特性进行开发

韩冰Bill·2023-12-28 18:35

关于mmcv和mmdet安装

1、mmdet安装mmdet主要是服务于mmdetection以及相关的延伸工作，所以相关任务

清梦枕星河~·2023-12-28 15:02

ERROR: Failed building wheel for mmpycocotools

同样遇到了这个问题，参考网址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/issues/10730解决方法：pipinstallcython==0.29.33实测有效

清梦枕星河~·2023-12-28 15:31

mmdet 从2.x 模型代码迁移到3.x 记录(以mask rcnn 为例)

x迁移到3.xstep1根据官方文档修改配置文件:step2修改自定义的dataset模块step3在模型调用时修改调用的代码调用的时候遇到的问题)step1根据官方文档修改配置文件:https://mmdetection.readthedocs.io

Magicapprentice·2023-12-27 21:40

我的Redis源码笔记

2020年在公司读了黄健宏（huangz）的作品《Redis设计与实现》，有被作者感动到。作为一本技术类书籍，讲的十分流畅，读起来没有阻塞感，也不需要反复的跳来跳去的阅读。后面在实际项目中，负责Redis相关工作时，会反复掏出《Redis设计与实现》这本书来查阅。但是在思考一些细节时，发现自己根本就不了解，只是通过作者的书知道了大量概念而已。2021年又是春节疫情严控，下定决心把redis源码好好

zhang994125301·2023-12-24 22:29

Java-底层原理-编译原理

Java-底层原理-编译原理系列文章目录Java-底层原理-编译原理Java-底层原理-javac源码笔记Java-底层原理-类加载机制Java-底层原理-clinit和init转载声明：本文大量内容系转载自以下文章

迷路剑客·2023-12-23 02:08

阿里技术专家开源Apache Dubbo核心源码笔记，探索RPC框架的奥秘

前言Dubbo是一个高性能、轻量级的开源JavaRPC（远程过程调用）框架，使得应用可以通过高性能的RPC实现服务的输出和输入功能，并且可以和Spring框架无缝集成。它提供了三大核心能力：面向接口的远程方法调用，智能容错和负载均衡，以及服务自动注册和发现。Dubbo被定义为面向云原生的下一代RPC服务框架。Dubbo3.0基于Dubbo2.x演进而来，在保持原有核心功能特性的同时，Dubbo3在

技术琐事·2023-12-20 04:43

阿里开源爆款源码笔记,已拿蚂蚁金服Java岗P6 Offer 真的是香喷喷~

小伙伴从去年年底开始，一直叨叨要跳槽，大大小小的公司面试了很多，但总没有拿到一个满意的offer，要么package太低，要么就是面试被虐。经过前几次的面试失利，终于明白了什么叫基础不牢，地动山摇。面试官随便针对一个知识点深入考察一下，就回答不出来，就这样，还怎么能通过面试？不过，最近收到了小伙伴的捷报，已拿到蚂蚁金服的offer，公司足够大，base还可以，虽然是个P6，但还是隐隐感觉到他很满意

跟着我学Java·2023-12-18 12:03

PolarMask环境配置并训练自己的数据集

CUDA10，conda硬件：2080Ti参考：PolarMaskpytorch代码实现记录（碎碎念事无巨细版）_Amberrr的博客-CSDN博客_polarmask训练自己的数据集PolarMask是基于mmdetection

SUNSHANGZHE·2023-12-18 02:11

腾讯T4大牛把《数据结构与算法》讲透了，带源码笔记

话不多说，直接先上图添加图片注释，不超过140字（可选）添加图片注释，不超过140字（可选）经历过校招的人都知道，算法和数据结构都是不可避免的。在笔试的时候，最主要的就是靠算法题。像拼多多、头条这种大公司，上来就来几道算法题，如果你没AC出来，面试机会都没有。在面试（现场面或者视频面）的时候也会问算法题，难度肯定是没有笔试的时候那么难的。我们可以想象一个场景，一面面试面到一半，面试官让你反转二叉树

写代码的珏秒秒·2023-12-17 22:28

计算目标检测和语义分割的PR

需求描述实际工作中，相比于mAP项目更加关心的是特定阈值下的precision和recall结果；由于本次的GT中除了目标框之外还存在多边形标注，为此，计算IoU的方式从框与框之间变成了mask之间；本文的代码适用于MMDetection

hello_dear_you·2023-12-15 22:00

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimationGithub地址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d

calvinpaean·2023-12-06 23:41

mmdetection训练coco数据集（继跑通后的一些工具使用）

（仅做个人过程记录的笔记）1、生成中间件可以选择评估方式--eval，对于COCO数据集，可选bbox、segm、proposal。可以得到result.bbox.json文件生成pkl文件：faster_rcnn.pklpythontools/test.pyconfig.pywork_dirs/epoch_20.pth--outfaster_rcnn.pkl后续可以直接使用他来做分析，无需每次都

愿你酷得像风·2023-12-01 20:22

mmdetection-FasterRcnn的四层输出修改

1、num_outs=5改为num_outs=42、FPN的输出改为四层outs=[H3,H4,H5,H6]3、strides删除一个：strides=[4,8,16,32]),就可以了

愿你酷得像风·2023-12-01 20:22

开发环境搭建过程资料

注：文档中所用的mmdetection工具包存放在home下，其余的安装包在home/package一、安装NVIDIA驱动1.输入sudogedit/etc/modprobe.d/blacklist.conf

shishengle1024·2023-12-01 09:24

MMdetection训练voc数据集

1、安装MMdetection查看官方的安装文档：https://mmdetection.readthedocs.io/zh_CN/latest/get_started.html#id2从git上面下载方法

Sakura_djiaxin·2023-12-01 05:55

MMDetection3.0以上如何在推理是不显示类名？

找到/mmdet/visualization/local_visualizer.py这个文件，从156行开始fori,(pos,label)inenumerate(zip(positions,labels)):#这里先把类名拼接在了label_text中if'label_names'ininstances:label_text=instances.label_names[i]else:label_

小勺子哦·2023-12-01 05:24

MMDetection3.0以上推理

MMDetection3.0以上推理mmdetection3.02以后推理代码有所更改，具体代码为：frommmdet.apisimportinference_detector,init_detector

菜鸡想入门C++QAQ·2023-12-01 05:24

mmdetection使用混合精度训练

在配置文件中加入如下内容即可：#fp16settingsfp16=dict(loss_scale=512.)#表示静态scalefp16=dict(loss_scale=512.)#表示动态scalefp16=dict(loss_scale='dynamic')参考：whereisMixedPrecisionTrainingsetinconfig·Issue#2204·open-mmlab/mmd

小伟db·2023-12-01 05:54

mmdetection 常用命令

1.多卡训练CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3PORT=15200./tool/dist_train.pyconfigs/***.py4多机多卡：机器1:python-mtorch.distributed.launch--nproc_per_node=8--nnodes=2--node_rank=0--master_addr=172.16.30.2--master_port=

NineDays66·2023-12-01 05:54

mmdetection 3.0中自定义数据预处理流程指导

mmdetection官方指导import-the-custom-module和自定义数据预处理流程内容解说稍后添加

少说多想勤做·2023-12-01 05:21

MMdetection3.0 报错data[‘category_id‘] = self.cat_ids[label] IndexError: list index out of range

MMdetection3.0问题报错data[‘category_id’]=self.cat_ids[label]IndexError:listindexoutofrange痛苦，希望各位大佬看到后可以指教一下

MZYYZT·2023-12-01 05:21

object has no attribute ‘show_result‘，mmdetection3.0最新检测方法

之前是使用show_result来绘制检测结果，并保存，现在已经无法使用，会报错‘xxxModel’objecthasnoattribute‘show_result’最新的方法如下：#-*-coding:UTF-8-*-importosfrommmdet.apisimportinit_detector,inference_detectorfrommmdet.registryimportVISUAL

蔡不菜和他的uU们·2023-12-01 05:21

mmdetection_3-训练自己的数据集

mmdetection_3-训练自己的数据集以fasterrcnn为例数据准备在mmdetection文件夹中创建data文件夹，再将coco文件夹放入（数据集）。

YilK·2023-12-01 05:51

MMdetection3.0 问题

MMdetection3.0问题希望各位路过的大佬指教一下：问题：1、NWPU-VHR-10有标注的数据一共650张，我将其分为了455张训练集，195张验证集。

MZYYZT·2023-12-01 05:20

mmdetection3.0总结

可视化pythontools/analysis_tools/analyze_logs.pyplot_curvepath_of_json.json--keysloss--outpath_to_save使用coco数据集训练后结果可视化训练

少说多想勤做·2023-12-01 05:20

撸了郭霖大神写的Framework源码笔记，面试真题解析

前言我们程序员之所以担心35岁被裁员，是因为自己的经验和实力能力不符合，国内IT现状，大多数程序员都在外包公司工作，框架老化，代码就是为了完成任务而写，刚定好需求你做一半产品突然让你改需求……一切的一切，导致你每天都在重复基础的增删改查和简单业务处理，身边的人不如你甚至比你更烂，你找不到一个方向去提升自己，日复一日，虽然你工作好久，但是你对深一层次的代码依然一无所知，看不懂源码，写不出好的代码，该

weixin_57485542·2023-11-29 03:34

终于拿到了阿里2023年度九大Java技术文档——面试题+文档+白皮书

2023年阿里巴巴面试参考指南（泰山版）阿里巴巴1000道Java工程师面试题（2023版）阿里巴巴2023版JDK源码笔记（2月第三版）阿里巴巴Java开发手册1.4.0阿里巴巴Java性能调优实战（

隔壁老王的代码·2023-11-28 12:06

mmskeleton的环境配置问题

2.如果使用mmcv0.4.3，则使用cuda=10的pytorch，mmdetection1.0.0的3.如果想用cuda11来配置环境，则需使用cuda11.1pytorch1.8.1,torchvision0.9.1mmdet2.12.0

qq_42731393·2023-11-28 00:06

双非三面滴滴如何成功上岸？Java后端进阶笔记+大厂面试真题+快速面试指南

分享一波我的面试经历，同时在文末分享了我为金九银十准备的备战资源库，包含了源码笔记类，大厂面试真题，跳槽解析，简历解析，项目实战源码+笔记，有需要的小伙伴详见文末哦~滴滴一面：35min自我介绍手写冒泡排序介绍

JavaMonsterr·2023-11-27 18:17

【VisDrone|目标检测】保姆级教程：Faster RCNN模型训练VisDrone数据集（含代码修改+训练启动+评估指标）（六）

文章目录一、修改配置二、训练+评估一、修改配置首先是得到配置文件，如下所示：python/home/wangzhenkuan/mmdetection/tools/train.py/home/wangzhenkuan

旅途中的宽~·2023-11-26 10:52

laravel5.5源码笔记（一、入口应用的初始化）

laravel的项目入口文件index.php如下1define('LARAVEL_START',microtime(true));23require__DIR__.'/../vendor/autoload.php';45$app=require_once__DIR__.'/../bootstrap/app.php';67$kernel=$app->make(Illuminate\Contract

weixin_30538029·2023-11-25 10:46

互联网大厂一面本本上都有的：Java多线程源码笔记

随着现代CPU的生产工艺从提升CPU主频专项多核化，即在一块芯片上集成多个CPU内核（Core），以往靠提升CPU自身处理能力来提升软件计算机性能的这种“免费午餐”不复存在。随着现代CPU的生产工艺从提升CPU主频转向多核化，在此背景下，多线程编程在充分李彤计算资源、提高软件服务质量方面扮演了越来越重要的角色。然而，多线程编程并非一个简单地使用多个线程进行编程的数量问题，其还有自身的问题。多线程作

小迁不秃头·2023-11-23 23:42

【mmdetection】验证时AP为-1

小涛44·2023-11-22 05:22

使用mmdetection训练模型--记faster-rcnn不同backbone性能比较

使用mmdetection训练模型一、安装采用的是直接安装，并未使用在conda中建虚拟环境。

hedgehogbb·2023-11-21 13:21

使用MMDetection进行目标检测

首先需要按照官方文档在本机的电脑上安装好MMDetection，不熟悉的小伙伴可以看我下面的这篇教程。

肆十二·2023-11-21 13:19

深度学习系列54：使用 MMDETECTION 和 LABEL-STUDIO 进行半自动化目标检测标注

参考https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/label_studio.html，这里进行简要概述：1.启动目标检测服务在mmdetection

IE06·2023-11-21 13:15

深度学习系列53：mmdetection上手

pipinstall-Uopenmimmiminstall"mmengine>=0.7.0"miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"2.测试案例下载代码和模型：gitclonehttps://github.com/open-mmlab/mmdetection.gitmkdir

IE06·2023-11-21 01:12

新版mmdetection3d将3D bbox绘制到图像

环境信息使用pythonmmdet3d/utils/collect_env.py收集环境信息sys.platform:linuxPython:3.7.12|packagedbyconda-forge|(default,Oct262021,06:08:21)[GCC9.4.0]CUDAavailable:Truenumpy_random_seed:2147483648GPU0,1:NVIDIAGeF

豆奶泡油条·2023-11-20 05:13

mmdetection训练自己的maskrcnn记录

1.训练语句pythontools/train.pyconfig2.训练后的模型在work_dir中，我选取了其中一个epoch.pth文件，这个pth和一般的pth文件不同，他需要用torch.load导入，3.模型导入后以dict形式访问一些变量，model=torch.load('**/epoch_6.pth')后，model中有以下keys：dict_keys(['meta','state

7zuper·2023-11-19 17:45

【mmdetection】用自己的coco数据集训练mask r-cnn并进行验证、测试，推理可视化，更改backbone，只针对某一标签进行训练

大前提：Ubuntu20.04LTS本人呕心沥血从无到有的摸索，自己边尝试边整理的，其实耐心多看官方文档确实能找到很多东西（下面有官方文档的链接这里就不重复粘贴了），也为了方便我自己copy语句嘻嘻~为什么不是用Windows，作为一个小白我一开始真的想用windows，因为我懒得配双系统，但是没办法，是真的lj，安装又难，训练有诸多限制，就sosad知道吧。安装就看别的博主吧跟着别的博主soea

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:34

vue源码笔记之compiler编译器

一、compiler过程compiler过程就是把源代码（template）转换为目标代码（render）三个核心步骤：解析(parse)：template模版生成AST转化(transform)：AST转换为JavascriptAST生成(generate)：通过JavascriptAST生成renderAST：抽象语法树，就是将代码通过一种对象的方式存储下来二、解析有限状态机：官方意思是：有限

前端碎碎念·2023-11-17 03:05

mmdetection安装与训练

一、什么是mmdetection商汤科技（2018COCO目标检测挑战赛冠军）和香港中文大学最近开源了一个基于Pytorch实现的深度学习目标检测工具箱mmdetection，支持Faster-RCNN

不减到100斤不吃锅包肉·2023-11-15 11:19

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