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Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

linux下的libpng下载，编译，安装，配置等，

libpng的使用|在Linux系统下编译、安装与使用_1234567890@world的博客-CSDN博客

wushuang443·2025-07-03 08:04

如何利用ssh使得pycharm连接服务器的docker容器内部环境

如题，想要配置服务器的python编译器环境，来查看容器内部环境安装的包的情况。首先，需要确定容器的状态，使用dockerps查看，只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。

SoulMatter·2025-07-03 05:13

C语言控制结构深度解析：从底层原理到高效实战技巧

顺序结构：代码的自然执行顺序选择结构：if/else语句实现分支判断循环结构：for/while实现重复操作二、选择结构的底层实现1.if语句的机器级实现if (condition){ //代码块}编译后的汇编代码示例

Bryan Ding·2025-07-03 04:35

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知，低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主

·2025-07-03 03:32

Arduino DS18B20编译错误解决方法

DS18B20.cpp:Inmemberfunction'uint8_tDS18B20::getResolution()':DS18B20.cpp:101:1:error:controlreachesendofnon-voidfunction[-Werror=return-type]101|}|^cc1plus.exe:somewarningsbeingtreatedaserrorsexitsta

木子欢儿·2025-07-03 01:12

使用vue-template-loader将模板编译成渲染函数的Webpack配置技巧

大白话使用vue-template-loader将模板编译成渲染函数的Webpack配置技巧引言：被模板编译逼疯的周三下午你是否也经历过这样的场景：deadline前的周三下午，咖啡因已经失效，屏幕上却跳出

前端布洛芬·2025-07-03 00:06

WPF 之 exe 单文件打包工具：LibZ

▪前言在VS开发过程中我们需要不断的编译软件并进行测试，同时VS会自动在项目跟目录的\bin\Debug文件夹里生成一系列文件（包括程序执行的主exe文件）。

外来物种·2025-07-02 23:30

.NET 8/9异步编程黄金法则：零缺陷与性能飞跃实战

NET8/9通过托管线程池优化、服务器GC改进和编译器增强，为开发者提供了更安全高效的异步编程环境。本文将通过10个真实场景、20段代码示例和深度性能分析，手把手教你规避异步开发的常见陷

·2025-07-02 20:07

C++包管理工具：conan2使用教程

本部分的目的是通过实际示例引导你了解Conan的核心功能：从使用Conan打包的现成库，到如何封装自己的库并将其与所有预编译的二进制文件一同存储到远程服务器上。

laplaya·2025-07-02 19:59

探索C/C++包管理的新纪元：Conan文档项目推荐

docsconan.ioreStructuredTextdocumentation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/docs136/docs项目介绍Conan，作为C/C++领域的一款强大包管理工具，旨在简化跨平台和跨编译器的依赖管理

傅尉艺Maggie·2025-07-02 19:58

【开源分享】Conan：C/C++开发者的包管理神器

的核心优势四、实际项目应用示例1.安装Conan2.创建项目结构3.编写conanfile.txt4.安装依赖5.CMake构建五、六大核心优势详解优势1：依赖隔离优势2：构建可重复性优势3：构建加速优势4：多编译器支持优势

智驾·2025-07-02 19:56

Kotlin的泛型约束

Kotlin通过is关键字来判断类型，并且编译器会自动帮你做类型转换。

wzj_what_why_how·2025-07-02 19:55

Qt Creator工具编译器配置

1、打开QtCreator，工具-->选项2、选择"编译器"，Manual配置编译器。

Vitta_U·2025-07-02 16:34

Proteus仿真——STM32按键

并利用了延时函数来进行消抖主要用到的函数CubeMX的配置用PB8和PB9当作灯泡的引脚，设置初始为上拉PC13为按钮输入，设置为上拉电阻，处于高电平状态时钟树不变，同样的配置配置完成后直接生成代码即可，记得编译器点

m0_46321169·2025-07-02 16:03

pytorch底层原理学习--PyTorch 架构梳理

PyTorch完整架构流程图关键组件详解完整执行流程示例PyTorch架构梳理PyTorch完整架构流程图硬件层后端层C++部署层核心引擎(libtorchC++)绑定层Python层加载调用训练模式编译模式推理模式生成

xinxiangwangzhi_·2025-07-02 14:21

【微信小程序学习笔记】

微信小程序学习笔记环境介绍分包加载小程序用户登录条件编译指令环境介绍uni-app,vue,c#文档:https://zh.uniapp.dcloud.io/分包加载为什么要分包加载分包加载是小程序的加载速度手段小程序的单个包不能超过

·2025-07-02 14:21

C语言main函数的原理：程序入口的奥秘

每当一个C程序被编译并运行时，main函数都是第一个被执行的函数。理解main函数的原理，对于深入学习C语言乃至整个计算机科学的底层机制都至关重要。

kaikaile1995·2025-07-02 13:14

第 1 周：React 源码结构 + 构建系统

目标：理解monorepo结构看懂React.createElement和JSX转换明白React是如何通过Rollup构建的推荐文件：/packages/react/src/ReactElement.js

·2025-07-02 12:09

2025年6月28和29日复习和预习（C++）

数组的初始化：学会为数组赋值，例如intarr[]={1,2,3};，可省略数组长度，编译器根据初始化值自动确定。

子豪-中国机器人·2025-07-02 11:56

Vue3 script setup

以下是Vue3的超详细说明，涵盖核心机制、使用场景和最佳实践：1.核心设计原理编译时语法糖：会在编译阶段转换为标准的setup()函数，所有顶层绑定自动暴露给模板。

行云＆流水·2025-07-02 10:17

ubuntu编译 aosp for x86, windows avd启动 aosp-qemu镜像

编译aosp给出编译脚本10:38:36test@server:~/workspace/shell/build$catbuild_emulater.sh#!

鲁班king666·2025-07-02 09:12

从源码编译 ONNX Runtime GPU 1.18.2 并验证 CUDA 推理成功

文章目录从源码编译ONNXRuntimeGPU1.18.2并验证CUDA推理成功【实测环境+完整步骤】✅环境信息（实测成功）第一步：获取源码️第二步：编译命令参数说明（重点）第三步：安装构建好的`.whl

草莓奶忻·2025-07-02 09:41

ASP .NET Core实战-集成Mapster

一、核心特性1.高性能零反射：通过代码生成技术避免运行时反射，显著提高映射性能编译时优化：生成的映射代码在编译时确定，运行时无额外开销轻量级：相比其他映射工具，Mapster具有更小的体积和更低的内存占用

code_shenbing·2025-07-02 07:26

什么是脚本，脚本有什么用，如何调用脚本？

脚本是一种由解释器直接执行的代码文件，无需编译成二进制文件。它通常用于自动化任务、简化操作流程或控制软件行为。

诸葛务农·2025-07-02 05:43

Mysql存储过程

存储过程是预编译好的SQL代码块，存放在数据库里。你可以带参数调用它，实现复杂的逻辑处理，比如条件判断、循环、事务等。好处是减少网络传输，多次调用时执行效率更高。

clk6607·2025-07-02 04:07

C++/C#混合编程概览

原文地址：李浩的博客lihaohello.top混合编程的意义C++简介C++源代码编译后直接生成平台相关的二进制文件，运行效率极高；允许内存操作，适合底层系统开发；很多基础设施或大型软件都采用C++进行开发

lihaohello·2025-07-02 04:07

如何快速开发一个鸿蒙app

以下是一个高效且实用的步骤指南，帮助你快速上手：核心步骤概览：环境搭建创建项目（选择模板）理解核心概念&编写UI实现基础功能预览&调试编译&运行（可选）发布到AppGallery1.环境搭建（基础，必须

深山技术宅·2025-07-02 03:59

realloc() 用法详解

//新的大小若小于原来的大小，原数据的末尾可能丢失（被其他使用内存的数据覆盖等）头文件：#include有些编译器需要#include，在TC2.0中可以使用alloc.h头文件功能：先判断当前的指针是

小可爱amour·2025-07-02 02:27

Golang CGO 跨平台开发：一次编写，多平台运行

GolangCGO跨平台开发：一次编写，多平台运行关键词：Golang、CGO、跨平台开发、交叉编译、多平台兼容摘要：本文将带你探索Golang中CGO（C语言交互工具）的跨平台开发奥秘。

Golang编程笔记·2025-07-02 02:24

svelte笔记

svelte特性编译过程使用场景创建项目问题1：build报错基本语法响应式变量if语句for循环await加载数据Event组件通信父子组件跨组件通信storeslot插槽生命周期tickonMountonDestroySvelteKit

艾小逗·2025-07-02 02:23

nonorepo+turbo实现多项目管理

运行命令pnpminstallpnpmrundevpnpmrunbuild:pcpnpmrunbuild:h5参考1、Monorepo多项目管理不再难！

k0933·2025-07-02 02:21

《深入理解Kotlin协程》知识点汇总

因为Kotlin的控制流转，依靠对协程体本身编译生成的状态机的状态流转来实现，变量保存也是通过闭包语法来实现的。不过，Kotlin协程可以在挂起函数范围内的任意调用层次挂起。

岳锋·2025-07-02 02:21

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1.如何在map中编译删除指定的元素方法1：通过key方法2：通过迭代器2.基类的析构函数为什么建议是虚函数？

莱茵不哈哈·2025-07-02 01:14

Java类加载器深度解析：从原理到实践

前言在Java的世界里，我们编写的每一行代码，最终都会被编译成.class文件，然后由Java虚拟机（JVM）执行。然而，这些.class文件是如何被JVM识别并运行起来的呢？

·2025-07-02 00:10

【Actix Web】Rust Web开发实战：Actix Web框架全面指南（2025企业级应用版）

提供全链路性能调优清单（包括PGO编译优化+

知识产权13937636601·2025-07-01 22:52

鲲鹏加速引擎故障排查思路

一、加速器软件逻辑架构二、编译类问题排查思路步骤一、检查固件版本检查项：检查固件版本是否已升级到鲲鹏加速引擎所支持的版本，即iBMCV365及以上版本。

hid_clf-2oizpt7skaq·2025-07-01 19:31

srs+ffmpeg+flv.js查看实时监控

srsgitclonehttps://github.com/ossrs/srs#下载很慢可以使用下面的地址gitclonehttps://gitee.com/winlinvip/srs.oschina2、编译

nov4th·2025-07-01 17:49

【Java入门】入门第一天-开发环境的搭建-为什么要搭建环境-搭建步骤

首先了解一下JVM、JRE、JDKJVM(JavaVirtualMachine):Java虚拟机，Java程序运行在其中.java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码)，就可以在多种平台上不加修改地运行

头秃仙女·2025-07-01 17:18

如何在Ubuntu上运行Jar包？

其核心优势在于Java虚拟机（JVM），它使得编写的Java代码能够在任何安装了JVM的设备上运行，无需重新编译。

wljslmz·2025-07-01 16:43

Mac10.7.5 XCode4.5.2 ios6编译VLC1.1.0

参考了这篇博文：http://blog.csdn.net/madongchunqiu/article/details/7625083，根据后面的问答修改了一些脚本内容，以及编译时遇到的问题说明只针对真机编译

woohyuknrg·2025-07-01 16:08

【JAVA学习】泛型

泛型的好处：1）编译时，检查添加元素的类型，提高了安全性。2）减少了类型转换的次数，提高效率。Dog->Dog->Dog不加泛型的话：Dog加入->

我不会写代码njdjnssj·2025-07-01 16:38

解决Xcode16.0编译报错 Showing Recent Messages Command SwiftCompile failed with a nonzero exit code

修改下HandyJSON库的编译模式即可。

程序员大龙虾·2025-07-01 15:06

提高 Xcode 编译速度方法大总结

SwiftFun·2025-07-01 15:36

Xcode 10.2 编译失败，如何对敌？

如果你更新了，可能会遭遇一个未分类的error：CommandCompileSwiftSourcesfailedwithanonzeroexitcode完全不知道编译失败的原因。实际上苹果已经

饭小粒·2025-07-01 15:05

macos 安装 xcode

在macOS上安装Xcode（或者XcodeCommandLineTools）的方法如下：1.安装XcodeCommandLineTools（轻量级，满足大部分编译需求）终端命令：xcode-select

·2025-07-01 15:34

C#.NET SimpleInjector 详解

它通过编译时及运行时验证帮助早发现配置错误，并力求将依赖解析的开销降到最低。核心特性：高性能：使用表达式树和编译器优化，解析速度快，接近手动构造。严格诊断：内置诊断工具，检测配置错误（如Capti

我是唐青枫·2025-07-01 15:02

webpack配置

这样的代码要想在浏览器运行必须经过编译成浏览器能识别的JS、Css等语法，才能运行。所以我们需要打包工具帮我们做完这些事。除此之外，打包工具还能压缩代码、做兼容性处理、提升代码性能等。

panda4919·2025-07-01 14:29

Redis单机安装与多平台部署

CentOS）#安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialtcl#Ubuntusudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"#CentOS#编译安装

jarenyVO·2025-07-01 13:21

record 7035通话与录音都会死机问题原因以及解决方法

2采用配置basic解决3但是录音只有嘶嘶声没有人声问题是自己的开发板MIC线路没有短接导致，现在OK编译指令使用.

·2025-07-01 12:41

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