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自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计
算法
架构图
总体算法
架构图
图1总体
架构图
为了增强算法
电气_空空
·
2024-01-28 07:35
毕业设计
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计
目录1.背景...32.泊车模块
架构图
...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计
电气_空空
·
2024-01-28 07:00
毕业设计
自动驾驶
人工智能
机器学习
RabbitMQ手动确认模式(项目开发常用模式)
借鉴导言架构及工作原理项目开发使用(公司常用)借鉴导言此文借鉴多名CSDN用户博客,并将其博文中关于MQ常用的点,进行了归纳整理借鉴博文来源:[小目标青年][爱吃烤面筋的鱼][dreamboycs][交换机]架构及工作原理MQ
架构图
名词解释
一只Black
·
2024-01-28 01:23
rabbitmq
spring
rabbitmq
Hadoop2.0架构及其运行机制,HA原理
文章目录一、Hadoop2.0架构1.
架构图
2.HA1)NameNode主备切换2)watcher监听3)脑裂问题3.组件1.HDFS2.MapReduce3.Yarn1.组件2.调度流程一、Hadoop2.0
Toner_唐纳
·
2024-01-27 09:30
大数据
架构整洁之道——价值维度与编程范式
架构图
里实际上包含了所有底层设计细节,这些细节信息共同支撑了顶层的架构设计,底层设计信息和顶层架构设计共同组成了整个架构文档。
Korbin Luo
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2024-01-27 07:35
软件架构
架构
Kubernetes基础与架构
K8s
架构图
Kubernetes是由一组节点组成,这些节点
烟雨木子
·
2024-01-27 04:29
Kubernetes
kubernetes
架构
容器
谷粒商城【成神路】-【1】——项目搭建
目录1.整体
架构图
2.微服务划分图3.开发环境4.搭建git5.快速搭建服务6.数据库搭建7.获取脚手架8.代码生成器9.创建公共模块10.创建各个服务的CRUD1.整体
架构图
2.微服务划分图3.开发环境
会敲代码的小张
·
2024-01-27 02:49
谷粒商城【弑神战】
架构
spring
cloud
后端
java
spring
分布式
中间件
Ros Service通信
Service通讯
架构图
片.pngROS提供了节点与节点间通讯的另外一种方式:service通讯。Service通讯分为client端和server端。
送分童子笑嘻嘻
·
2024-01-26 15:15
项目解决方案:商务大楼(大厦)网络高清视频监控建设方案
目录第1章、前言第2章、高清监控系统概述第3章、设计原则第4章、设计规范和依据第5章、系统总体设计5.1系统逻辑图5.2系统技术
架构图
5.3系统网络拓扑图5.4系统工作原理5.4.1前端监控资源采集5.4.2
威迪斯特
·
2024-01-26 15:09
音视频
视频
网络
网络安全
网络协议
论文阅读《thanking frequency fordeepfake detection》
项目链接:https://github.com/yyk-wew/F3Net这篇论文从频域的角度出发,提出了频域感知模型用于deepfake检测的模型整体
架构图
:1.FAD:频域感知分解,其实就是利用DCT
一只发呆的猪
·
2024-01-26 12:08
论文阅读
计算机视觉
人工智能
RabbitMQ的死信队列和延迟队列
文章目录死信队列死信原因代码
架构图
模拟TTL过期模拟队列达到最大长度模拟消息被拒延迟队列延迟队列使用场景RabbitMQ中的TTL整合SpringBoot依赖和配置代码
架构图
延时队列TTL优化优化后代码
架构图
pmc0_0
·
2024-01-26 10:55
消息队列
java-rabbitmq
rabbitmq
java
docker指令存档
目录Docker1、概念2、
架构图
3、安装4、Docker怎么工作的?
Jc_Stu
·
2024-01-26 09:53
docker
容器
运维
教你三步实现CDH到星环TDH的平滑迁移
星环一站式多模型大数据基础平台TDH
架构图
TD
星环科技
·
2024-01-26 07:08
大数据
数据库
大数据平台
big
data
数据仓库
hadoop
大模型实战营Day6 笔记
本期主题为:为何测评,因场景众多,需要统一的标准:评测的意义:传统NLP的一些评测需要:到了大模型时代,需要评测的就更多了:客观评测:有些主观题可以用模型评价模型:已有的评测框架:本次评测框架的
架构图
:
AIzealot无
·
2024-01-26 06:11
笔记
人工智能
AIGC
日志分析系统部署
由于公司的日志需要分析用户的行为,故做了一套从原始数据的分析,到入库,再到显示的基本动作涉及组件有:FileBeat+Kafka+Python+InfluxDB+Grafana+Elasticsearch+kibana部署
架构图
韩搏
·
2024-01-26 06:08
其它
日志分析
grafana
influxdb
kafka
Wi-Fi服务启动流程
先来看下Android系统的整体五层
架构图
:Android的启动流程是自下而上的,大体上分为两个个阶段:第一阶段是Linux的启动,第二阶段才是Android的启动。
知识分享小达人
·
2024-01-26 05:31
Wi-Fi
手机
平板
穿戴知识分享2
Wi-Fi
手机
平板
穿戴知识分享
android
七个习惯的简要定义与
架构图
~
整理/Dailei《高效能人士的七个习惯》习惯一:积极主动(beproactive)积极主动即采取主动,为自己过去、现在及未来的行为负责,并依据原则及价值观,而非情绪或外在环境来下决定。积极主动的人是改变的催生者,他们摒弃被动的受害者角色,不怨天尤人,发挥了人类四项独特的禀赋--自我意识、良知、想象力和独立意识,同时以由内而外来创造改变,积极面对一切。他们选择创造自己的人生,这也是每个人最基本的决
Dailei
·
2024-01-25 23:01
k8s-调度
调度从上面的
架构图
我们可以看到,调度是工作在Master,负责调度Pod,为POD分配Node。
njnu@liyong
·
2024-01-25 14:39
docker
&&
k8s
&&
devops
kubernetes
容器
云原生
调度
污点
容忍
技术文档模板
3、分析资源:人+资源+时间+依赖资源4、边界:功能性需求(数据收集、加工、存储、展示)非功能性需求(易用性、可用性、性能、完整性、强一致性等)5、技术选型-技术广度:已有轮子自己写轮子6、概要设计:
架构图
等
国强_dev
·
2024-01-25 14:33
java
Hadoop-HDFS写流程(从命令行到完成)
一、简单回顾下HDFS的架构如果不了解HDFS的可以看下我写的一篇博客,这里先贴下官网
架构图
:二、源码分析源码中写的肯定是最真实的,下面是hadoop官方源码下载地址,我下载的是hadoop-3.2.4
隔着天花板看星星
·
2024-01-25 09:23
hadoop
hdfs
大数据
Hadoop-HDFS读流程(从输入命令到回显)
一、简单回顾下HDFS的架构如果不了解HDFS的可以看下我写的一篇博客,这里先贴下官网
架构图
:二、静静的思考一会儿爱因斯坦说过:想象力比知识更重要。想象力推动世界,是知识进化的源泉。
隔着天花板看星星
·
2024-01-25 09:52
hadoop
hdfs
大数据
Gateway服务网关
网关的核心功能特性:请求路由权限控制限流
架构图
:权限控制:网
Maiko Star
·
2024-01-25 08:31
Spring
Cloud
gateway
java
spring
boot
Zookeeper架构系列——集群模式
背景
架构图
集群模式详解客户端连接到单个ZooKeeper服务器。客户端维护一个TCP连接,通过该连接发送请求、获取响应、获取监视事件和发送检测信号。
吴代庄
·
2024-01-25 08:34
Java
zookeeper
架构
《如何画好
架构图
》学习笔记
看了一堂《如何画好
架构图
》的公开课,结合网上的资料与经验做一些思考总结。文中的例子和图片大多是从课程中摘录的。1.4R架构定义4R架构定义其实是软件架构定义经过归纳提炼后的简称。
程序猿 M
·
2024-01-25 07:59
架构图
gateway 总体执行流程解析
目录路由部分:过滤器部分:这是Springcloudgateway的
架构图
,层次清晰,需要详细看的话可以直接全局搜索查看代码,里面用到了Reactor3和netty。
yzp-
·
2024-01-25 06:13
gateway
RDMA vs InfiniBand 网卡接口如何区分?
(该
架构图
来源于参考文献)高性能计算网络,RoCEvs.InfiniBand该怎么选?新RoCEv2标准可实现RDMA路由在第三层以太网网络中的传输。
redhat7890
·
2024-01-25 06:36
网络
centos
linux
3.2 ThunderNet思考
2网络
架构图
1ThunderNet网络架构ThunderNet的输入是分辨率的图像。Backbone部分
深度学习模型优化
·
2024-01-25 05:52
Apache Calcite原理极简入门
Calcite架构Calcite
架构图
如下,其中OperatorExpressions是查询树在calcite中的表示,可以直接通过calcite的
longLiveData
·
2024-01-25 00:14
架构篇14:高性能数据库集群-读写分离
读写分离原理读写分离的基本原理是将数据库读写操作分散到不同的节点上,下面是其基本
架构图
。读写分离的基本实现是:数据库服务器搭建主从集群
星猿杂谈
·
2024-01-24 22:05
软件架构
架构
数据库
架构师的36项修炼-06高性能系统架构设计
性能优化又可以细分为硬件优化、中间件优化、架构优化及代码优化,知识
架构图
如下。性能测试先看系统的性能测试。性能测试是性能优化的前提和基础,也是性能优化结果的检查和度量标准。
机智阳
·
2024-01-24 13:14
java
系统架构
架构
后端
java
1、Gateway服务网关快速入门
网关的核心功能特性:请求路由权限控制限流
架构图
:权限控制:网关作为微服务入口,需要
DeyouKong
·
2024-01-24 13:31
gateway
java
微服务
Jetson Xavier NX设备上利用opencv进行多海康摄像头的捕获的部署方法
元素可组合为箱(bins),箱可以进一步聚合,从而形成
架构图
。下图是一个例子一个过滤器图表。元素沟通是透过垫(pads)。
三木ぃ
·
2024-01-24 11:09
AGX
Xavier
opencv
多摄像头读取视频
gstreamer
推荐一个GitHub项目!java泛型数组
kubernetesCluster(安装docker+安装kubelet.kubeadm和kubectll+用kubeadm创建cluster)4、kubernetes架构(Master节点+Node节点+完整的
架构图
web苍南县
·
2024-01-24 06:08
程序员
java
经验分享
面试
Java缓存介绍
是高速缓冲存储器一种特殊的存储器子系统,其中复制了频繁使用的数据以利于快速访问2、凡是位于速度相差较大的两种硬件/软件之间的,用于协调两者数据传输速度差异的结构,均可称之为Cache二、缓存的分类1、基于web应用的系统
架构图
xmh-sxh-1314
·
2024-01-24 04:04
java
初识k8s(概述、原理、安装)
文章目录概述由来主要功能K8S架构
架构图
组件说明ClusterMasterNodekubectl组件处理流程K8S概念组成PodPod控制器ReplicationController(副本控制器)ReplicaSet
许忆
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2024-01-24 03:13
运维
Linux
kubernetes
容器
云原生
TDSQL-PG高可用原理与方案设计
同城单中心
架构图
同城单中心机架布局IDC1服务器角色
24K老游
·
2024-01-24 01:04
#
高可用原理与方案设计
postgresql
数据库
dubbo接口原理
Dubbo的架构Dubbo的
架构图
解Dubbo工作原理Dubbo的负载均衡策略先来解释一下什么是负载均衡再来看看Dubbo提供的负载均衡策略RandomLoadBalance(默认,基于权重的随机负载均衡机制
kingkings
·
2024-01-23 23:57
MOE介绍 混合专家模型
GShardarxiv链接GShard模型
架构图
:参考GShard论文笔记(1)-MoE结构可知,MOE具备以下几种特点:改造了原本的FFN层,变成Gate+n个FFN层。
duoyasong5907
·
2024-01-23 22:50
人工智能
DNS服务高可用解决方案-001-v1
1、DNS服务高可用解决方案-001-v12、基本描述目前基于dnsmasq的高可用解决方案,使用Nginx的stream模块,反向代理udp协议以及后端的realserver服务器,
架构图
如下。
云计算DevOps-韩老师
·
2024-01-23 17:35
云原生
云计算
服务发现
java分布式系统
架构图
字节跳动一面:自我介绍,主要讲讲做了什么和擅长什么看你项目做Spring比较多,问一下Spring相关的东西,IoC是什么概念?Bean的默认作用范围是什么?其他的作用范围?索引是什么概念有什么作用?MySQL里主要有哪些索弓|结构?哈希索弓和B+树索引比较?平常用线程主要是怎么写的,会用一一些线程框架吗?(没有用框架)Java线程池的概念?线程池有哪些?线程池工厂有哪些线程池类型,及其线程池参数
面试题合集
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2024-01-23 15:14
程序员
java
经验分享
面试
三、内存分配
1.JVM简化架构概览1.1运行时数据区(即内存区域,又称JVM内存结构)如上面的JVM简化
架构图
所示,内存区域分为如下五个部分(这五个部分统称为运行时数据区):PC寄存器(又称程序计数器);Java栈
zengk562
·
2024-01-23 10:18
JVM
jvm
java
Java
内存分配
Java
堆内存
新生代
老年代
永久代
元空间
架构系列(八)优化改进自动化,本地一键安装以及生产蓝绿与灰度
目录首语软件包的概念本地自动化优势
架构图
脚本生产环境自动化蓝绿及灰度发布前端后端蓝绿及灰度dev-ops以及dev-stack首语目前大部分公司,涉及到自动化,基本就是使用jenkins这类工具,然后打通与服务器的网络
codemperor
·
2024-01-23 08:48
架构
LVS+Keepalived+nginx+tomcat集群环境模拟部署
目录一、
架构图
解二、服务配置2.1lvs+keepalived配置lvs1配置:lvs2配置:2.2nginx服务配置nginx1配置:nginx2配置:2.3tomcat服务配置三、模拟效果一、
架构图
解
Tianyuweiyang
·
2024-01-23 08:14
lvs
nginx
tomcat
服务器
运维
linux
网络
Docker_尚硅谷视频学习笔记
为什么会有docker出现docker理念总结能干嘛之前的虚拟机技术容器虚拟化技术开发/运维(DevOps)企业级去哪下2.Docker安装2.1前提说明2.2Docker的基本组成2.2.1Docker的
架构图
溯光旅者
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2024-01-23 07:45
#
JavaEE
docker
微服务基础概念、
架构图
、划分图
基础概念1、微服务微服务架构风格,就像是把一个单独的应用程序,就像是把一个单独的应用程序开发为一套小服务,每个小服务运行在自己的进程中,并使用轻量级机制通信,通常是httpapi。这些服务围绕业务能力来构建。并且通过完全自动化部署机制来独立部署,这些服务使用不同的编程语言书写,以及不同数据存储技术,并保持最低限度的集中式管理。简而言之,拒绝大型单体应用,基于业务边界进行服务微化拆分,各个服务独立部
杜阿福
·
2024-01-23 02:49
微服务
架构
云原生
第二节 K8S 的架构
第二节K8S的架构K8S
架构图
如下:官方文档:https://kubernetes.io/docs/concepts/architecture/kube-api-server是集群的核心,是k8s中最重要的组件
阿常呓语
·
2024-01-22 22:45
#
K8S
kubernetes
架构
《Spring Cloud微服务架构进阶》笔记
SpringCloud微服务架构进阶微服务架构介绍微服务架构的出现单体应用架构特点大部分Web工程是将所有的功能模块打包到一起部署和运行,例如Java应用程序打包为一个war包
架构图
优点集成简单易于调试易于部署通过负载均衡
老干妈炒饭
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2024-01-22 19:54
架构师的36项修炼-04架构核心技术之分布式数据存储
本课时主题为分布式数据存储,知识
架构图
如下所示。
机智阳
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2024-01-22 18:03
架构
分布式
java
后端
七款网工在线画拓扑工具
网络工程师一般会使用多种软件进行绘图,以下是一些常用的软件:Visio:这是由微软开发的一款流程图和矢量图绘制软件,网络工程师通常使用它来绘制网络拓扑图、网络
架构图
等。
三桥彭于晏
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2024-01-22 16:40
网络
信息与通信
tcp/ip
网络协议
运维
Apache Ignite技术开发总结
0bad3a9-ignite_architecture.png先上一张整体
架构图
红色部分为Ignite自身功能,除了丰富的处理和结算功能外,定位为内存分布式数据库,可以水平扩展以支持PB级数据,支持数据落地存储和第三方数据库数据存储功能
renmen2000
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2024-01-22 12:15
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