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运动规划Motion-Planning随笔
onlineverification技术实时安全
校验
技术:留一手首先计算能否通过刹车这种方式得到一条安全轨迹,(让速不让道),当刹车有可能碰撞到行人或其他车辆时,则判断变道是否会产生碰撞。
Big David
·
2023-11-27 22:35
Planning模块
规划
笔记
SpringBoot使用自定义注解
校验
Token及角色权限
每次在写代码前都需要重复
校验
角色,根据角色来决定是否有操作这个接口的权限。于是我想到,能不能定义一个注解,在注解的参数中输入这个接口可访问的角色,同时再定义一个接口,得到对应token的参数。
小小码农日渐积累
·
2023-11-27 22:24
SpringCloud
分布式
笔记
restful
java
spring
SpringBoot自定义注解实现Token
校验
来源:blog.csdn.net/qq_33556185/article/details/1054202051.定义Token的注解,需要Token
校验
的接口,方法上加上此注解import java.lang.annotation.ElementType
Java小咖秀
·
2023-11-27 22:22
spring
restful
instance
slf4j
nokia
STM32 F1 串口空闲中断 + DMA实现数据发送
或者在进行stm32开发时,有时会遇到这种情况:需要在设备间进行数据传输,由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的,我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中,包含包含帧头、帧ID、数据帧、
校验
帧等若干
我与nano
·
2023-11-27 22:50
stm32
嵌入式硬件
单片机
每日一题: Array Coloring
确定是否有可能将其所有元素染成两种颜色,从而使两种颜色的元素之和具有相同的奇偶性,并且每种颜色都至少有一个元素着色思路:观察数据可知,数据无论怎么分半,只要保证一个数和其余数相加和是奇数或偶数,那么就完成奇偶
校验
devenben
·
2023-11-27 22:09
c语言
每日一题
算法
数据结构
Spring自定义注解从入门到精通
根据注解使用的位置,文章将分成字段注解、方法、类注解来介绍自定义注解字段注解字段注解一般是用于
校验
字段是否满足要求,hibernate-validate依赖就提供了很多
校验
注解,如
xiaotian是个混子
·
2023-11-27 21:24
SpringCloud整合Sa-token
1、目的之前写项目一致都使用的是SpringSecurity,但总是感觉SpringSecurity用起来比较繁琐,所以就打算使用sa-token进行权限
校验
以及登录验证,角色
校验
,集成比较简单.2、设计思路整个项目使用
我自是年少韶华倾负
·
2023-11-27 20:08
spring
cloud
java
spring
后端
开发语言
java自定义注解 @Pattern 为空字符串的时候,不需
校验
正则表达式
注解:BlankOrPattern.javaimportjava.lang.annotation.Documented;importjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotation.RetentionPolicy;importjava.lang.annot
huahailing1024
·
2023-11-27 20:29
java
正则表达式
开发语言
【嵌入式面试】嵌入式知识点面经整理
IIC和SPI区别,UART奇偶
校验
?RS232、485、CAN、直连还是交叉等、SPICAN?手绘I2C时序图?画图解释can报文;项目中用到了
Julian_cather
·
2023-11-27 19:40
嵌入式
面试
Java高并发秒杀系统
在安全性问题上,我使用双重MD5密码
校验
,隐藏了秒杀接口地址,设置了接口限流防刷。最后还使用数学公式验证码不
Teachmepatiently
·
2023-11-27 16:48
java
后端
spring
boot
redis
rabbitmq
mysql
基于UDP协议搭建的简单客户端与服务器(UDP协议)
16位UDP
校验
和:U
keild
·
2023-11-27 14:28
网络
udp
服务器
网络协议
网络
java-ee
经纬度坐标二维数组检验正则表达式
经纬度坐标二维数组
校验
(不限小数位,检验时二维数组末尾“]”换成“,]”)检验字符[[111.90,12.191
wjsnoweagle
·
2023-11-27 13:50
ArcGIS
JS
条形码格式
EAN-13由12位数据+1位
校验
组成,EAN-8由7位数据+1位
校验
位组成。EAN-13EAN13码由13位数字构成,第一位为前置码,最后一位为
校验
SongYuLong的博客
·
2023-11-27 12:51
物联网
2021-07-19
ThinkPhp开发文档查询案例//获取user列表publicfunctionget_user_list(){//1.首先获取用户id,用户已有id、邮箱等属性,在Base类中已经进行过邮箱
校验
,其余类继承
wugebisheng666
·
2023-11-27 12:34
JSR303
校验
步骤1:使用
校验
注解在Java中提供了一系列的
校验
方式,它这些
校验
方式在“javax.validation.constraints”包中,提供了如@Email,@NotNull等注解。
喵行星
·
2023-11-27 12:31
注解相关
java
Springboot Validation 参数
校验
Springboot参数
校验
参考文档Springboot项目中,引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-validation基本的使用网上有很多教程
__如风__
·
2023-11-27 12:31
Spring
Java
spring
boot
java
spring
springboot切面实现token权限
校验
实体类权限枚举类自定义注解控制层添加注解添加控制层切面RedisUtil工具类测试登陆执行权限所需20以上的查询用户操作执行权限所需100以上的删除用户操作我展示我项目中实现的效果,仅提供思路,请按需使用代码数据表要实现权限
校验
吃青椒的秋草鹦鹉
·
2023-11-27 12:53
springboot
spring
boot
mybatis
java
Validated参数
校验
List
接口入参需要各种
校验
,springboot里的validate非常好用org.springframework.bootspring-boot-starter-validation但是之前写的一个接口参数
校验
没问题
cyj142602
·
2023-11-27 12:48
java
list
spring
boot
使用@Validated
校验
List接口参数的两种方式
使用@Validated
校验
List接口参数的两种方式注:不仅限于两种,此处只列举了两种创建springboot项目,并添加spring-boot-starter-validationjar包org.springframework.bootspring-boot-starter-validation
驛路梨花醉美
·
2023-11-27 12:46
Java
日常记录
spring
Spring常见问题解决 - 对象参数
校验
失效
Spring常见问题解决-对象参数
校验
失效一.对象参数
校验
失效1.1案例复现1.2原理分析1.3问题解决二.嵌套对象的
校验
失效2.1案例复现2.2原理分析2.3问题解决2.4总结一.对象参数
校验
失效我们有时候需要对接口中传入的参数做出
校验
Zong_0915
·
2023-11-27 12:14
Spring
Java
spring
java
spring
boot
Vue + Springboot数字签证
校验
Vue+Springboot登入
校验
1登入
校验
的内容2登入
校验
成功后用JwtUtil生成`token`(这个类在用户模块中)1生成和解析token的工具类`JwtUtil`(在pojo模块中)1导入jwt
我的龙呢
·
2023-11-27 12:44
分布式
登入校验
Vue
springboot
颁发数字签证
SpringBoot接口参数
校验
一、JSR303
校验
1.使用
校验
注解org.springframework.bootspring-boot-starter-validation2.3.2.RELEASEjavax.validationvalidation-api2.0.1
Java编程之道
·
2023-11-27 12:44
Spring
Boot
spring
boot
参数校验
解决@Valid
校验
List失败问题
背景在实际的项目开发中,当参数是List集合方式时,往往我们需要对List集合属性进行
校验
。
小二上酒8
·
2023-11-27 12:43
java
开发语言
状态模式
设计模式
策略模式
SpringBoot登录
校验
1.登录
校验
的实现(1)统一拦截:可以使用两种技术实现,Filter过滤器以及Interceptor拦截器。(2)登录标记:就需要用户登录成功之后,每一次请求中,都可以获取到该标记。
HunYuanXing
·
2023-11-27 12:43
java
前端
服务器
SpringBoot
校验
List失效解决方法
文章目录SpringBoot
校验
List失效解决方法附:
校验
基本数据类型和String类型的方法参数时也需要在类上加@ValidatedSpringBoot
校验
List失效解决方法失效场景示例代码:@RestController
我可能在扯淡
·
2023-11-27 12:09
spring
boot
list
后端
TLS 握手优化详解
无论是客户端还是服务端,都需要进行对称加解密,协议解析,私钥计算,证书
校验
等计算,增加大量的计算时间如下图所示:HTTPS请求如图所示:(有的访问可能还会多一个步骤②)相对于HTTP来说,很可能会额外增
zmnbehappy
·
2023-11-27 10:38
sslvpn
密码
Merkle Tree 详解
例如,对于数据完整性
校验
,最简单的方法
weixin_34296641
·
2023-11-27 10:37
python
数据结构与算法
git
图文详解哈希树-Merkle Tree(默克尔树)算法解析
例如,对于数据完整性
校验
,最简单的方法
weixin_34006468
·
2023-11-27 10:37
数据结构与算法
python
git
Modbus RTU协议及modbus库函数使用
与modbusTCP不同的是RTU没有报文头MBAP字段,但是在尾部增加了两个CRC检验字节(CRC16),因为网络协议中自带
校验
,所以在TCP协议中不需要使用CRC
校验
码。
满山的猴子我的腚最红
·
2023-11-27 08:51
网络高级-modbus协议
网络协议
网络
c语言
【LINUX】i.MX6学习笔记(4) IIC驱动 smec98sp
3.smec98sp简介smec98sp是中巨伟业的一款加密芯片,用于进行系统的一些加密
校验
,可以从官网下载到SDK开发包,从淘宝购买对应的下载
taotao830
·
2023-11-27 07:33
LINUX
IMX6
嵌入式
人力资源管理后台 === 主页模块
中共享2.显示用户头像和用户名3.处理头像为空的场景4.处理token失效的问题5.调整下拉菜单,实现退出登录6.修改密码功能实现6.1-修改密码-弹出层6.2-修改密码-表单结构6.3-修改密码-表单
校验
前端 贾公子
·
2023-11-27 07:21
前端
javascript
开发语言
2019软考[嵌入式系统设计师]大纲
计算机科学基础1.1数制及转换·二进制、八进制、十进制和十六进制等常用数制及其相互转换1.2数据的表示·数的机内表示(原码、反码、补码、移码,定点和浮点,精度和溢出)·字符、汉字、声音、图像的编码方式·
校验
方法和
校验
码
Leon_Geo
·
2023-11-27 07:49
React-Router-Dom实现路由守卫
[email protected]
在routers目录下FrontendAuth.js文件//总结一下,实现路由守卫需要考虑到以下的问题://未登录情况下,访问不需要权限
校验
的合法页面
新鲜的大白菜
·
2023-11-27 06:59
前端
react.js
javascript
前端
python--身份证号升位
在原十五位数身份证的第六位数后面插入19(1905年1月1日以后出生)或20(2000.1.1-2004.12.31出生),这样身份证号码即为十七位数;第二步,按照国家规定的统一公式计算出第十八位数,作为
校验
码
肥嘟嘟左卫门546
·
2023-11-27 05:40
python
开发语言
java 偶
校验
_一文搞定
校验
码(奇偶
校验
,海明,CRC 码)
效验码
校验
码:指能够发现或能够自动纠正错误的数据编码,也称检错纠错编码。
W-Pwn
·
2023-11-27 04:16
java
偶校验
基于Java实现的DES加密算法
明文按64位进行分组,密钥长64位,密钥事实上是56位参与DES运算(第8、16、24、32、40、48、56、64位是
校验
位,使得每个密钥都有奇数个1)分组后的明文组和56位的密钥按位替代或交换的方法形成密文组的加密方法
IntFloatHHHHH
·
2023-11-27 04:16
网络安全基础
java
网络安全
java奇偶
校验
_奇偶
校验
码 - LAFTER - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
一、奇偶
校验
码数据
校验
码,是数据传输时,一种常用的发现某些错误,甚至带有一些纠错功能的数据编码方法(一)奇
校验
码实现原理:将原来合法的编码距由1增加到2具体实现过程:将原有的合法二进制数据增加一位标志位
weixin_39723010
·
2023-11-27 04:46
java奇偶校验
java 偶
校验
_串口起始位、数据位、奇偶
校验
位、停止位、波特率与时间等问题的解读...
转自:https://blog.csdn.net/gq1900/article/details/51885259UART简介通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART。UART通信在工作中相当常见,项目中需要生成uart信号,在博客中记录下。uart是异步通信,因为它只有一根线就可以数据的通信。不像SPI,I2C等同步
BioArt生物艺术
·
2023-11-27 04:16
java
偶校验
java 偶
校验
_Java程序——奇偶
校验
//CheckiftheinputisvalidpublicstaticbooleancheckInput(StringinputNum,StringinputType){String[]inputChar=inputNum.split("(?=[0-9])");inti=0;if(inputChar.length!=8)returnfa...//Checkiftheinputisvalidpub
哆魚剪辑
·
2023-11-27 04:16
java
偶校验
奇偶
校验
原理及逻辑图
奇、偶
校验
原理:1.关于奇偶
校验
奇偶
校验
原理:通过计算数据中“1”的个数是奇数还是偶数来判断数据的正确性。在被
校验
的数据后加一位
校验
位或
校验
字符用作
校验
码实现
校验
。
m0_73485205
·
2023-11-27 04:15
java
奇偶
校验
码原理及实现逻辑图 海明码
1.奇偶
校验
码是奇
校验
码和偶
校验
码的统称,是一种最基本的检错码。它是由n-1位信息元和1位
校验
元组成,可以表示成为(n,n-1)。
m0_73533698
·
2023-11-27 04:15
java
Java实现奇偶
校验
码
奇偶
校验
码是一种常用的错误检测方法,它通过在数据中添加一个附加位来验证数据的正确性。在这篇文章中,我将为您展示如何在Java中实现奇偶
校验
码。
CdiBug
·
2023-11-27 04:44
java
开发语言
奇偶
校验
的实现(Java)
奇偶
校验
的实现(Java)奇偶
校验
是一种常见的错误检测技术,用于验证数据传输过程中是否存在错误。在这篇文章中,我将详细介绍如何使用Java实现奇偶
校验
,并提供相应的源代码。
前端智慧
·
2023-11-27 04:14
java
开发语言
Java
vue+element,循环多个el-form-item,并
校验
vue+element,循环多个el-form-item,并
校验
//删除提交新增重置varcheckPhone=(rule,value,callback)=>{if(!
暖风阵阵
·
2023-11-27 03:09
vue
vue.js
javascript
element plus中form组件一个form-item对应多个框的解决方案
以下是代码部分: - 对应的
校验
规则construles={startTimeVal:[{required:true,message:"请选择开始时间
电线杆的杆
·
2023-11-27 03:09
vue.js
前端框架
elementui
element 的el-form双层循环嵌套动态
校验
vue3
背景最近在项目中遇到了表单的双层循环嵌套增删改并作
校验
,在此记录。
阿乐今天敲代码没
·
2023-11-27 03:38
踩坑
vue.js
elementui
前端
element UI form表单中单个el-form-item进行
校验
假如我们现在有一个需求,如图所示:输入第一个数和第二个数的时候显示总和实现方法很简单,就是在第一个input和第二个input标签上面加上@input事件就可以了但有一点需要注意,那就是用户可能什么都会输入,如果输入了汉字怎么办所以我们要对输入的内容进行判断如果不是空并且为一个数字的时候才会执行相加的动作如果这个时候我们用的是elementui的form表单,并已经写好了验证(验证中已经写好了,不
飞天老公猪
·
2023-11-27 03:38
element
ui
form表单
form表单验证
javascript
elementui
element 之 el-form-item的require属性是动态的
注意:ref保证其唯一性,否则
校验
失效。代码如下:constmyref=ref(null);constmyModel=ref({...})
、Diamond
·
2023-11-27 03:38
vue.js
elementui
element-plus的form表单form-item的prop怎么写才能正确
校验
,实现逻辑是怎么样的?
不管是element-plus还是上一个版本的element-ui,都是一个使用很广泛的基于css+html+js的ui组件库,它的form表单自带强大的
校验
功能,form-item的prop怎么写才正确
Yoocoo.xu
·
2023-11-27 03:08
javascript
vue
前端
element el-form-item循环
校验
elementel-form-item循环
校验
前言代码示例前言使用场景:批量添加是做表单验证代码示例Form组件提供了表单验证的功能,只需为rules属性传入约定的验证规则,并将form-Item的prop
落魄实习生
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2023-11-27 03:08
vue
前端
javascript
vue.js
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