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底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决

本实例介绍了SpringCloudGateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能，和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种通信协议，提供了在客户端和服务器之间建立全双工通信

愤怒的代码·2024-09-07 16:11

python3.8安装详细教程

python3.8下载及安装详细教程Python3.8是一个重要的Python版本，它引入了一系列新功能和改进。以下是对Python3.8的详细概述，包括其关键特性、安装方法以及版本状态等信息。

晓的阳·2024-09-07 16:39

乐凡三防平板高性能为稳定运行保驾护航

随着科技进步的浪潮，三防工业平板电脑在自动化生产、设备监控及数据收集等场景中日益彰显其关键作用。但在特定环境，比如户外探险、紧急救援或电力供应不稳定的场合，维持设备的持续运行成为了一大挑战。

livefan·2024-09-07 16:39

Python虚拟环境使用全方位指南：从零开始轻松实践

Python虚拟环境为项目提供独立的Python包安装空间以防止版本冲突，利于团队协作、环境统一、版本控制及CI/CD流程。

南风以南·2024-09-07 16:09

先进制造业数字化转型：典型场景存储需求及实践解析

在上一篇《先进制造业数字化转型，为什么基于传统存储无法完成？》中，我们分析了先进制造企业在数字化转型过程中所面临的存储架构挑战，企业需要更高性价比的存储系统，更需要实现全局数据的秒级查询，这些是传统存储无法满足的。本文将从先进制造企业数字化转型中典型场景的存储需求出发，结合XSKY分布式存储的实际案例，看分布式存储如何帮助企业进行存储转型，满足相关的数据使用需求。01 本地硬盘存储方案的

XSKY星辰天合·2024-09-07 16:08

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

活动火热报名中｜搜索进化论：基于大模型的企业级AI搜索

搜索开发工作台，是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台，具备丰富的组件化服务与强大的模型能力。

阿里云大数据AI技术·2024-09-07 15:04

你相信娱乐至死吗？

电脑、手机、电视机等等电子产品不是让我们的娱乐触手可及吗？科技的变更难道是为了娱乐吗？你说是吗？我也不懂，我看到的只是现象，我不能做出什么那样这样的结论。

白林一·2024-09-07 15:29

2020-01-01

“悔”得清晰的自我认知“悔”得人生价值观“悔”得实现目标的手段“悔”得发现问题解决问题的能力而“悔”之威力无穷又在于足够持续和坚定曾国藩的所面临的困难、问题、挑战：科举挫折应对解决方案长沙之辱应对解决方案靖港首败应对解决方案九江大败应对解决方案咸丰七年

梅夏_368b·2024-09-07 14:17

CoreUI免费Laravel管理模板安装与使用指南

coreui-free-laravel-admin-templateCoreUIFreeLaravelBootstrapAdminTemplate项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/coreui-free-laravel-admin-template1.项目目录结构及介绍

皮静滢Annette·2024-09-07 14:57

三二九之任务的分配与控制

明确预期的结果及完成时限，既包括定量又包括定性目标，执行人自行确定工作任务程序方法。任务式安排。明确做事的基本意图，做哪些事情。全面式安排。明确意图目标方法程序任务。2对任务过程的控制：重点控制。

天线的触角·2024-09-07 14:10

2019..6.30累到想哭的一天

图片发自App一早拖着沉重的身体开始一天的忙碌，上午忙到12:30终于吃了今天的第一餐，还没来得及休息，13:40便出门，马不停蹄的开始下午的忙碌，忙到19:30终于到家，感觉整个人都要摊了，身心疲惫，

落叶如蝶·2024-09-07 14:06

2024年活动价格及收费标准价格表

阿里云服务器8核16G配置2024年需要多少钱？8核16G配置的阿里云服务器选择不同实例规格和地域，其收费标准和活动价格都是不一样的，2024年3月1日，阿里云率先宣布云产品大规模调价，其中云服务器最高降幅达36%，因此8核16G配置的收费标准相比往年又有所变化。本文为大家展示2024年阿里云服务器8核16G配置可选的实例规格有哪些？不同地域之间的收费价格是多少？目前最新的活动价格是多少？以供大家

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-07 14:00

双胞胎儿子乱丢枕头林志颖大喊：当爸不容易啊

据台湾媒体报道，艺人林志颖与老婆陈若仪婚后，陆续迎来大儿子Kimi，及双胞胎儿子Jenson和Kyson，他也经常在社交网站上分享一家人的生活点滴。

小右3020·2024-09-07 14:29

MVVM架构：LiveData + ViewModel + Repository搭配的三种解决方案

publicclassType1ViewModelextendsBaseViewModel{publicType1ViewModel(@NonNullApplicationapplication){super(application);}publicLiveDatagetLiveData1(){returnrepository.getLiveData1();}publicLiveDatagetLi

2401_84132589·2024-09-07 14:54

萤火虫实践队寒调圆满结束

（通讯员周钰琪2022-1-7）在全面深化教育体制机制改革背景下，国家对减轻中小学生负担及规范课后延时服务做出最新部署。

XL_0032·2024-09-07 14:19

沟通的语言要委婉

轻者，惹人不高兴；重者，则可能伤及别人的面子、自尊，让人产

星星之火_1c82·2024-09-07 13:37

【大数据Big DATA】大数据解决方案，提供完整的大数据采集，大数据存储，大数据处理，具体业务应用解决方案

大数据解决方案是指利用大数据技术，结合企业实际业务需求，为企业提供数据采集、存储、处理、分析和报告等一站式服务，以帮助企业更好地利用大数据提高运营效率、优化决策制定。

_晓夏_·2024-09-07 13:22

【2024国赛A题】【A 题 “板凳龙” 闹元宵】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....

本文目录如下：目录⛳️“板凳龙”闹元宵4思路、代码分享......1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年国赛A题及资源下载4思路、代码分享......

荔枝科研社·2024-09-07 13:21

python爬虫面试真题及答案_Python面试题爬虫篇(附答案)

0|1第一部分必答题注意：第31题1分，其他题均每题3分。1，了解哪些基于爬虫相关的模块？-网络请求：urllib，requests，aiohttp-数据解析：re，xpath，bs4，pyquery-selenium-js逆向：pyexcJs2，常见的数据解析方式？-re、lxml、bs43，列举在爬虫过程中遇到的哪些比较难的反爬机制？-动态加载的数据-动态变化的请求参数-js加密-代理-coo

朴少·2024-09-07 13:19

Wireshark抓包诊断TCP连接

本文讨论用Wireshark网络抓包的方法来定位及解决这一问题。问题的表现形式:问题可能有多种表现类型：●尝试运行应用程序但发现应用程序无法工作。尝试浏览网络但无法获得响应。

iummature·2024-09-07 12:16

探索开放5G核心网络新纪元：免费的free5GC

它的目标是构建符合3GPPRelease15及更高版本标准的5G核心网络。项目介绍作为自由且开放源码的解

宗嫣惠·2024-09-07 12:46

一文讲解灰光模块和彩光模块

内容导读：25G灰光和彩光模块在5G前传解决方案中大放异彩。在DRAN场景中，采用25G300m灰光模块。在CRAN场景中，光纤资源不足的情况下，使用10km的双向灰光（BiDi）模块。

追光者跑起来·2024-09-07 12:16

移远通信推出大模型解决方案，重塑千行百业智能边界

作为全球领先的物联网整体解决方案供应商的移远通信，于近日正式对外宣布将推出全新大模型解决方案。

移远通信·2024-09-07 12:45

速盾：开了高防cdn打开还慢的原因分析

本文将分析开了高防CDN打开还慢的原因，并提出相应的解决方案。基础网络速度慢首先，高防CDN只能加速到用户所在地区的网络。如果用户所在地区的网络基础速度本身就较慢，那么

速盾cdn·2024-09-07 12:44

兴趣使然黄小黄·2024-09-07 12:43

C++进阶

API及类型HANDLE类型->进程句柄HWND类型->窗口句柄句柄CreateToolhelp32Snapshot(DWORDdwFlags,DWORDth32ProcessID)可以获取系统中正在运行的进程信息

十年之后_b94a·2024-09-07 12:06

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

220316 一日三省

2）今天做的还好及欠妥的地方：似乎一切都好。3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：每一天，全力以赴。

康永盛·2024-09-07 11:33

【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块

3.1DiagnosticSessionControl($10)3.1.1功能3.1.2需要的接口3.1.3实现方面3.1.4配置方面4DCM的使用1简介本文主要描述了AUTOSARDCM模块的功能、API及配置方法

李白LeeBai·2024-09-07 11:11

查找文档的关键词及出现的次数，用出现频率最高的关键词，做成词云图展示

问题：某天朋友咨询我一个问题，她手上有一些政府文件，需要找出这些文件里出现频率最高的关键词，取TOP50，做成词云图展示（类似于下图，频率越高越醒目）。思路：1、提取出每个文件的内容2、找出每个有意义的词，并统计出每个词出现的次数3、取次数最高的50个词，做成词云图1和3还好说，总有办法可以做到。WORD文档可直接复制出来，PDF文档也有办法把文字提取出来，有了关键词和对应的次数，直接可以用可视化

张小邪倒斗中·2024-09-07 11:10

图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码

AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台，为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力

weixin_39777018·2024-09-07 11:40

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

现在来看，基本的后端实现我们都具备了，当然后期还会带着各位进一步优化，但从数据结构及录入与query的体现架构来看，系统运作经过前期的后台测试，还是很不错的。现在我们需要将后端的

PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

2018年12月29日星期六晴

今天中午回家，吃完午饭就是看书了，下午放学回来汇报完节日作业后，换下衣服，洗了洗手就去写语文字帖去了，写了会，完成英语及数学每日一题后，吃完晚饭，陪着他弟弟去卧室玩了会，读完课外书，录完视频后，自己要求玩会

单鹏_7f01·2024-09-07 11:44

第一、二单元 Web自动化测试进阶

框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法；另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。

扶弦·2024-09-07 11:12

Hive SQL基础及优化

SQLSQLSQL基础语法基本含义（与excel对应）数据来源HiveSQL查询语法单表查询语法和使用1,select2,groupby*3,聚合函数4.行转列5,join6,Hive分析/窗口函数7,HiveSQL怎么写7.1*找出5月新用户数>10w的日期**7.2找出7.2号新客，在7.3-7.10仍活跃的用户数*8,开发限制和建议SQL常用函数优秀SQLer的进阶常用函数介绍与应用一、基础

蓝棠·2024-09-07 11:08

013脾气老不好？多半是吃错东西！

其中，关系最大的三类营养素分别是钙和镁等矿物质、B族维生素及碳水化合物。钙钙除了和骨骼、肌肉的功能有关，还

无事不登三宝店·2024-09-07 11:07

手写 Vue Router 中的 Hash 模式和 History 模式

1.URL路由的基本概念VueRouter是Vue官方的客户端路由解决方案。客户端路由的作用是在

It Works·2024-09-07 11:37

【LangChain-Chatchat】本地部署模型及搭建个人/企业内部知识库

此学习教程结合本人安装经验主要提供给想学习和本地安装使用LangChain-Chatchat的同学们，该教程如有描述不当或者引用不正确的地方，欢迎指出！后续也会更新如何结合自己系统使用。介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现，开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。该项目支持开源LLM与Embedding模型，亦可实现全部使用开源模型离线私有部署。与

AI_小站·2024-09-07 11:36

鹅埠镇：禁毒巡查工作常抓不懈

2018年11月17晚，下北村委会同派出所、治安联防队在下北开展夜间设卡巡查，检查往来车辆及盘查可疑人员。同时出动巡查车、宣传车、警车等前往其他重点区域开展巡查行动。

鹅埠综治·2024-09-07 10:55

标贝科技声音克隆技术赋能定制语音功能让陪伴触手可及

“常回家看看，回家看看，哪怕帮妈妈刷刷筷子洗洗碗......”这首脍炙人口的老歌道出了多少父母的期盼，又是多少儿女的遗憾。因为生活，因为工作，我们总是很忙，忙得没有时间回家，甚至打一通电话。如果能把自己的声音复制下来，代替自己为父母读个早报、简单对个话，那么，再远的距离也阻隔不了情感的陪伴。而今，随着人工智能新技术发展以及互联网产品应用的不断创新，“声音克隆”技术让陪伴变得无处不在。AI语音创新应

标贝科技·2024-09-07 10:31

微服务高频热点面试题汇总

知识背景：SpringBoot采用默认配置，帮助我们快速的构建和运行Spring项目：-简化spring初始搭建和开发过程-提供了大量的starter，集成了spring及大量第三方应用的自动配置-允许使用配置文件

骨灰级收藏家·2024-09-07 10:30

如果你不知道父母的爱有多伟大，不妨看看这个电影，或许你就知道

加上辰平儿子介左吉、阿留及刚出生的女儿，家里共有6人。生下女儿没多久，辰平的

潤土讲故事·2024-09-07 10:09

Java进阶之再论面向对象（2）——类的定义及对象的使用 &；封装Encapsulation &；关键字private，this

intage;//成员方法publicvoidstudy(){System.out.println("好好学习，天天向上");}publicvoiddoHomework(){System.out.println("键盘敲烂，月薪过万");}}/*学生测试类*/publicclassStudentDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建对象Studen

2401_85125308·2024-09-07 10:59

【Python】成功解决python报错：AttributeError: module ‘asyncio‘ has no attribute ‘run‘

下面是常见的原因和相应的解决方案。博主简介：现

I'mAlex·2024-09-07 10:57

【DevOps】SD-WAN 详解：定义、架构、优势与应用

目录一、传统WAN的局限性二、SD-WAN的解决方案三、SD-WAN的架构四、SD-WAN的关键特点五、SD-WAN的优势六、SD-WAN的应用场景七、总结SD-WAN(Software-DefinedWideAreaNetwork

Coder加油!·2024-09-07 10:27

Qt 数据库相关操作 QSqlDatabase、QSqlError、QSqlIndex、QSqlQuery等等

Verdure陌矣·2024-09-07 09:54

《阴阳本是万法王》及读后感一、二作者无名氏

《阴阳本是万法王》作者无名氏解双重时候，太极拳论里说学了太极拳不会用，是不明阴阳。我在李老教的龙虎合击桩里，得窥阴阳之一斑。前两天看到讲书法的提按；“其实真正的提按是富含活力的线条，提中有按、按中有提，方为其道”。这个笔意，和李老讲的龙虎劲完全相通。书道拳道在这里走到一起了，实在让我心生膜拜。阴阳本是万法王，懂了阴阳便生万法。本来向下的力，要生出一点向上的力。这点点，其实不用有多少，只要真有，就很

9508d62f55e0萧见地·2024-09-07 09:45

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的Milvusmetric及index

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

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