ota软件架构自动驾驶

事件驱动架构的设计模式与思想：深入理解事件驱动架构的核心概念

1.背景介绍事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)是一种基于事件和事件处理的软件架构，它的核心思想是将系统的行为和逻辑抽象成一系列事件，这些事件在系统中按照一定的规则和顺序产生和传播
光剑书架上的书·2024-09-09 00:51

python——json库

json库是Python的标准库，用于处理JSON（JavaScriptObjectNotation）数据。JSON是一种轻量级的数据交换格式，常用于客户端与服务器之间的数据传输。
pumpkin84514·2024-09-09 00:50

clickhouse对比两台机器数据

selectconcat(database,'.',name),total_rowsfromsystem.tableswhereengine='MergeTree'anddatabase!
微亮之海·2024-09-09 00:19

【备战软考（嵌入式系统设计师）】04-嵌入式软件架构

嵌入式操作系统嵌入式系统有以下特点：要求编码体积小，能够在有限的存储空间内运行。面向应用，可以进行裁剪和移植。用于特定领域，可以支持多任务。可靠性高，及时响应，无需人工干预独立运行。实时性高，且要求固态存储。要求在系统投入前就具有确定性和可预测性。一般考在选择题。机内自检BIT（Built-InTest，机内自检），可以完成对故障的检测和定位。包括下面四种：上电BIT：在系统上电的时候对所有硬件资
折途想要敲代码·2024-09-08 23:11

新一代车载(E/E)架构下的中央计算载体---HPC软件架构简介

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半，成年人的时间是真的
车载诊断技术·2024-09-08 22:06

Linux 文件权限与属性管理

文件属性查看在Linux中，我们通常使用`ls-l`或`ll`命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组：[root@www/]#ls-ltotal64dr-xr-xr-x  2rootroot4096Dec14
云夏之末·2024-09-08 21:34

Annotation processing is not supported for module cycles. Please ensure that all modules（若依二开报错笔记）

场景描述：在进行项目的重构之后，auth中提示该错误。报错说明：它表示模块循环中不支持注解处理。需要确保来自模块循环中的所有模块都被排除在注解处理外。这是报错提示。尝试1：使用idea中的快捷键发现我的循环成了一个圈，所以需要使用idea中的快捷键来解决。报这个错时，首先可以通过idea菜单栏的Analyze下的AnalyzeModuleDependencies，选择wholeproject。这时
一单成·2024-09-08 17:04

浙大数据结构03-树2 List Leaves

andlefttoright.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Foreachcase,thefirstlinegivesapositiveintegerN(≤10)whichisthetotalnumb
忆灬凝·2024-09-08 16:58

Module “console“ has been externalized for browser compatibility.

vite-browser-external:console:3UncaughtError:Module"console"hasbeenexternalizedforbrowsercompatibility.Cannotaccess"console.error"inclientcode
NavinCodeSpace·2024-09-08 14:46

(游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR)

游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,基于AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用
穷人小水滴·2024-09-08 14:13

关于文件上传的报错: The current request is not a multipart request

今天练习注册上传头像时遇到org.springframework.web.multipart.MultipartException:Thecurrentrequestisnotamultipartrequest
q@浩瀚星辰·2024-09-08 13:35

ajax上传文件报错The current request is not a multipart request的解决办法

ajax上传文件报错Thecurrentrequestisnotamultipartrequest的解决办法主要报错语句为：Thecurrentrequestisnotamultipartrequestspring
BigDataGeek·2024-09-08 12:03

软考架构师论文：论软件架构评估

架构评估有基于调查问卷或检查表的评估方法、基于场景的评估方法、基于度量的评估方法，其中基于场景的评估方法又包括SAAM（软件架构分析方法）、ATAM（架构权衡分析方法）。ATA
种树人20240819·2024-09-08 12:03

分页器组件剥离，父组件同步操作代码记录

[[Pastedimage20240831194442.png]]一、设置分页器基本元素publicPagination.vue这个三个变量，一个是total总页数，page当前页，pageSize每页大小同时设置了页面变化处理函数
ADONGS_CODER·2024-09-08 12:29

7. 深度强化学习：智能体的学习与决策

深度强化学习在自动驾驶、游戏AI、机器人控制等领域表现出色，推动了人工智能的快速发展。本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法（如DQN、策略梯度法），以及其在实际应用中的成功案例。
Network_Engineer·2024-09-08 12:58

【IT】软件行业发展的前瞻性和希望的广度

我说一下我对程序应用的一个看法就是我其实个人不太建议自动驾驶技术的发展因为这个东西它说到底还是什么那么一点安全隐患，虽然我们平常考虑用同时实行各种各样的高级的自动作用，但是自动驾驶可能是个特例，其实我个人觉得程序可以在以下方面发展
天若有情673·2024-09-08 10:47

【关于车载测试的基础知识的认知详解】

目录一、目前车企的趋势1.电动化：2.自动驾驶技术：3.车联网（ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.
@逝水流年轻染尘@·2024-09-08 07:24

车载测试| 汽车的五域架构 （含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。
squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

【spring】依赖注入之@Resource注入

源码位置：org.springframework.context.annotation.CommonAnnotationBeanPostProcessor.postProcessProperties(PropertyValues
程序java圈·2024-09-08 05:41

软件架构概念分类

软件架构对于每一个人的理解都是不同的，通过分类可以在包容细节差异的小基础上明确共性，达到“概念总体上的清晰”。将软件架构概念分派别：1.组成派软件系统的架构将系统描述为计算组件及组件之间的交互。
finemoon·2024-09-08 05:09

第15篇 运用指挥家思维模型开发自动驾驶算法

如何带领一个团队共同开发一项自动驾驶功能，问题边界和指挥家问题边界是相似的，首先，各个算法工程师都是在有明确边界下的内部协作，共同开发一个新功能；其次，最终集成后呈现的功能是前期可调试测试的。
墨客云开·2024-09-08 02:58

LeYOLO 用于目标检测的新型可扩展和高效CNN架构 | 最新轻量化SOTA! 5GFLOP下无对手！

本改进已集成到YOLOv8-Magic框架。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.14239代码地址：https://github.com/LilianHollard/LeYOLO/tree/main在深度神经网络中，计算效率对于目标检测至关重要，尤其是在新型模型更倾向于速度而非计算效率（浮点运算次数，FLOP）的情况下。这种演变在一定程度上忽视了嵌入式和面向移动的AI目
迪菲赫尔曼·2024-09-08 02:21

ubuntu 查看服务器硬盘是固态还是机械硬盘

如下命令查看硬盘分区lsblklsblk-d-oname,rota其中0代表固态硬盘，1代表是机械硬盘然后可以看到此处sda和sdf是固态硬盘其余是机械硬盘
前行居士·2024-09-08 01:47

halcon图像矫正

图像矫正**55表示最大文字的高度text_line_orientation(RegionTrans,InputImage,55,rad(-30),rad(30),OrientationAngle)rotate_image
威威当爸了·2024-09-08 01:15

一文让你搞懂什么是AI大模型

无论是自然语言处理、图像识别，还是自动驾驶，AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么，什么是AI大模型？它们有哪些特点和应用场景？本文将带你一探究竟。
码上飞扬·2024-09-08 00:11

SpringBoot程序MQ宕机备用方案-多活架构

#application.ymlmessage.queue.type:mq#初始使用MQ，可以动态切换为redisimportorg.springframework.beans.factory.annotation.Value
普照大帝&·2024-09-07 22:51

满满的人生智慧 - 伊斯特伍德的《老爷车》

“Ivegotalight”“我即光明”故事开始，一个参加过朝鲜战役的老兵，经历过生死，犯下过罪过，失去了亲人，因为自己之前的所作所为，心里一直有块放不下的石头，对人态度冷淡，对世事要求苛刻，自己的后代甚至都不愿正眼看他
孙大圣来也·2024-09-07 21:56

《Learning to Count without Annotations》CVPR2024

摘要论文提出了一种名为UnCounTR的模型，该模型能够在没有任何手动标注的情况下学习进行基于参考的对象计数。这是通过构建“Self-Collages”（自我拼贴画）实现的，即在背景图像上粘贴不同对象的图像作为训练样本，提供覆盖任意对象类型和数量的学习信号。UnCounTR基于现有的无监督表示和分割技术，首次成功展示了无需手动监督即可进行参考计数的能力。实验表明，该方法不仅超越了简单的基线和通用模
夏日的盒盒·2024-09-07 19:35

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、组合反射率、垂直液态水等产品计算后期增加1、气象局l3、swan雷达格式读取2、降水估计、光流+半拉格朗日外推等多种雷达算法软件架构
weixin_39793434·2024-09-07 18:56

springboot+ssm学习5（公共字段自动填充）

一、创建一个自定义注解AutoFillimportjava.lang.annotation.ElementType;importjava.lang.annotation.Retention;importjava.lang.annotation.RetentionPolicy
为什么没有实习·2024-09-07 17:50

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

随着技术的发展，各种算法不断涌现，其中全变分（TotalVariation,TV）方法因其在边缘保持方面的优势而广受欢迎。
潦草通信狗·2024-09-07 10:35

nvm install 16.15.0 : The process cannot access the file because it is being used by another process

nvminstall16.15.0:TheprocesscannotaccessthefilebecauseitisbeingusedbyanotherprocessC:\Windows\System32
Faith-J·2024-09-07 10:31

6、FreeCAD的设计

一、FreeCAD的模块化设计（插件系统）模块化设计是成功的软件架构的关键设计原则。
网卡了·2024-09-07 08:13

数据分析-13-时间序列异常值检测的类型及常见的检测方法

参考时间序列异常值的分类及检测参考异常值数据预警分析1时间序列异常的类型时间序列异常检测是数据处理和分析的重要环节，广泛应用于量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备日常维护等领域。
皮皮冰燃·2024-09-07 07:37

每日英汉对照（241-10-14）

Mycardsarearodandit’stotaled.3我买不起新的，我没有工作，现在我不能开车去试镜。
快乐有你_1ec8·2024-09-07 05:01

python 写入mysql

开发环境及工具：macjupyter-notebookimporttushareastsimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspdimportpymysql.cursorsimporttimeimportpymysqlimportnumpyasnpdefgetstockdata
C11611·2024-09-07 04:15

python 傅里叶曲线拟合

先看一段效果代码结构拟合曲线的方程将原始数据和拟合结果绘制到一张图上,并保存图片合成视频import部分说明fromscipy.optimizeimportcurve_fitimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportsysimportos
大霸王龙·2024-09-07 03:11

FTL stack trace (“~“ means nesting-related): - Failed at: #include “../common.ftl“ 报错解决

/common.ftl".Reasongiven:Backingoutfromtherootdirectoryisnotallowed.ThenamewasinterpretedbythisTemplateLoader
AE_·2024-09-07 03:10

python Log篇（Logging）

Logging）文章目录pythonLog篇（Logging）一、Logging环境二、我们先了解一下Logging都有哪些信息等级三、文件格式化，a.StreamHandlerb.FileHandlerc.RotatingFileHandlerd.TimedRotatingFileHandler
JensenZhong·2024-09-07 03:39

oracle 扩容undo,【案例】Oracle RAC数据库undo使用率较高的解决思路办法

本站文章除注明转载外，均为本站原创：转载自lovewife&lovelife—Roger的Oracle技术博客本文链接地址:aboutUndoTablespaceusedHigh今天有朋友在问关于undo
南门居士-杜锦刚·2024-09-07 01:33

比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前

同时，比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，也是国内首批获得L3准入的车企。
科技真优趣·2024-09-07 00:26

性能优化-高通cDSP（QDSP6）架构详解

本文主要介绍高通cDSP的架构，包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构，芯片架构，cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。
发狂的小花·2024-09-06 23:47

Python编码系列—Python项目架构的艺术：最佳实践与实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-06 22:14

FFmpeg源码：compute_frame_duration函数分析

FFmpeg源码（本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0.1）的源文件libavformat/demux.c中：/***Returntheframedurationinseconds.Return0ifnotavailable
cuijiecheng2018·2024-09-06 22:44

架构漫谈（九）：你理清技术、业务和架构之间的关系了吗？

2016-03-05王概凯Kevin聊聊架构架构漫谈是由资深架构师王概凯Kevin执笔的系列专栏，专栏将会以Kevin的架构经验为基础，逐步讨论什么是架构、怎样做好架构、软件架构如何落地、如何写好程序等问题
weixin_33779515·2024-09-06 20:02

Astar路径规划算法复现-python实现

utf-8-*-"""CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime
weixin_44006060·2024-09-06 19:23

window系统运行pytorch找不到指定的模块，报错“fbgemm.dll“ or one of its dependencies.”

Traceback(mostrecentcalllast):File"d:\work_space\01_code\BMCourse\exercises\L2_NLP_pipeline_pytorch\annotated_code
weixin_44598491·2024-09-06 17:09

聊聊自定义SPI如何使用自定义标签注入到spring容器中

，可以参考如下链接https://www.w3school.com.cn/schema/index.asp2、自定义解析BeanDefinitionParser解析器示例：publicclassAnnotatio
linyb极客之路·2024-09-06 16:40

Spring Boot之Actuator介绍

SpringBootActuator是一个用于监控和管理你SpringBoot应用的框架。
java_heartLake·2024-09-06 15:55

【python报错】TypeError:__init__() got an unexpected keyword argunent ‘executable_path‘解决方案

【Python报错】TypeError:init()gotanunexpectedkeywordargument'executable_path’解决方案在使用Python的Selenium库进行自动化测试或爬虫开发时
云天徽上·2024-09-06 15:54
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