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Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

早餐食谱【750-756】：高中生的早餐时光

拉条子做多了，留出来一小份，早晨炒成炒面，猕猴桃太熟了，打成果汁，直接喝下去，哈哈哈。❤周二早餐#早餐•2020年10月6日#镜面蛋羹，手抓饼卷火腿可颂，纯牛奶，人参果。

水磨雪·2024-09-12 20:07

今日小确幸

突然换我做班主任，我真

可可易希·2024-09-12 20:06

怎样提出可执行的请求

这都是当下就能够执行、立刻就可以做的动作，孩子没有负担，当下就能完成。和孩子

砖家_2131·2024-09-12 20:28

心情烦躁的一天

月初忙的跟打仗一样无暇顾及其他却还要为刚入园的孩子操心烦恼离职的同事交接的时候问题一堆导致现在我这边接手力不从心对接的时候还被教训气到不行像这种人到哪里都混不明白吧小孩那边入园第二天上上午的课老师安排去幼儿园吃早餐但是浑小子不知咋了就是不吃幼儿园里面的食物跟老师沟通时老师也明显没有办法很无语但是看老师分享的照片感觉还不错挺开心的跟着老师做早操在陌生环境里能做到这样我已经很满足了希望后面能够好好吃饭

罗罗罗罗罗罗罗·2024-09-12 20:58

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时，为了防止系统崩溃，Redis提供了多种内存淘汰（Eviction）算法，以决定如何释放空间存储新的数据。

CopyLower·2024-09-12 20:29

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

安装完成Anaconda之后，我们可以在AnacondaPrompt交互式窗口中通过“condainstall库名称”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError

_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

【Python】微信发送信息

Python微信发送信息cat/opt/shell/weixin.py#!

onenote_1·2024-09-12 19:28

学习二十大报告精神，做新时代青年。

青年强则国家强，作为新时代的青年，我们要坚定不移听党话跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、能奋斗的新时代好青年，就是要牢记“四个意识”、坚定理想信念。

梁亮亮·2024-09-12 19:20

读《圆运动》全书概要一页

是以，做此书以传播。本书原则为纯粹古中医观。因物质势力运

然_d5fe·2024-09-12 19:17

未来赚钱一定是这三个大方向，切记不要本末倒置

第三，专注做私域。（点击这里了解方守汇软件任务赚钱详情）先说第一个，抖保住，抖音接下来只会越来越不赚，因为它所谓的去中心化已经变成了中心化，存量市场下的中心化注定商家没利润。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

Python 中的各括号用法

括号的使用在Python中，括号和中括号有不同的用途：圆括号()：函数调用：当你调用一个函数时，需要使用圆括号，即使没有参数。print("Hello,World!")

欧阳枫落·2024-09-12 19:56

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。Chatbot模块的输入不接受用户输入，而是通过函数返回的列表来设置聊天内容。返回的列表应包含多个内部列表，每个内部列表包含两个元素：用户消息和机器人回复。消息可以是字符串、元组或None。如果消息是字符串，可以包含Markdown

FL1623863129·2024-09-12 19:55

第112章：魏婴危在旦夕，蓝湛暴怒

你这么做很快蓝忘机就会找来！”“管他呢！”薛洋打断黑人的手，“你要是害怕，你就滚。”“你，”黑人气馁，索性推着轮椅走出去。

郡歆·2024-09-12 19:28

与高校书—一八（2）班陈致远

晨雾散尽，书声朗朗；旭日东升，做早间操；艳阳高照，午间休息；最后一课，自习体活。风景环境，舍我其谁

shaowei_chen·2024-09-12 19:27

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

Python数据框操作 -- DataFrame列名和索引设置

先创建一个数据框：importpandasaspddf=pd.DataFrame({'a':[1,1,2,3,4],'b':[5,6,7,8,8]})重新设置数据框的列名，使数据框的列名为“A”和“B”：df.columns=['A','B'] 设置A列为数据框的索引：df1=df.set_index('A',drop=True) #drop=True表示不保留A列在数据框，drop=False

wodertianna·2024-09-12 19:24

408算法题leetcode--第一天

参考参考题单1523.在区间范围内统计奇数数目1523.在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution{public:intcountOdds(intlow,inthigh){return(high+1)/2-low/2;}};1491

大二转专业·2024-09-12 19:24

慵懒

想着有一日，有一片自己的院子，充斥着阳光，无论冬夏，席地而坐，同样在慵懒的午后，与最亲爱的人们悠闲的做自己的事情。就像小时候，在屋前阳光下的空地上，爸妈的陪伴下背书写作业那样。人生有此刻，是已足矣。

画余·2024-09-12 19:51

python to_excel 生成多个sheet页

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

回溯算法

对于回溯算法的入门理解，weiwei大佬这个讲解思路还挺友好的，还有labuladong刚接触会懵就对了(此刻的我)，多测试debug看数据是如何运行的，应该慢慢就能领悟了…我也不知道为什么一开始就是中等题‍

菜包粿·2024-09-12 19:22

python中read excel_Python 中pandas.read_excel详细介绍

Python中pandas.read_excel详细介绍#coding:utf-8importpandasaspdimportnumpyasnpfilefullpath=r"/home/geeklee/

随风涂梅明·2024-09-12 19:52

背包模型——AcWing 423. 采药

背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型，它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中，以达到某种最优目标，如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。

筱姌·2024-09-12 18:52

【面试系列】Spark 高频面试题解答

⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-12 18:52

从祖先到算法

《从祖先到算法》是一部浓缩的人类进化史，更是一部人类技术文化变迁史。它展示了从更新纪到现在，世界各地各个文明的文化传播方式的演进，并从多个视角分析了文化进化中的变异、传播和选择过程。

ffbee14a9a5f·2024-09-12 18:11

工作是人生最大的享受

这个世界上有许多人为找不到工作而痛苦，但同时，许多人有了工作却不认真做。工作是一种人生态度。法国大画家雷诺阿，晚年得了关节炎，手扭曲抽筋，每画一笔，就引起一阵剧痛，但他仍坚持不辍。

韩国全·2024-09-12 18:36

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆

ajungejava·2024-09-12 18:21

Python DataFrame批量添加新列

在处理数据的时候我想批量增加新的列，但是一般的情况下dataframe只能新增一个列(我查询了很多博客都是这么写的，我也没有找到好方法,本人愚钝，用创建新df和拼接的方法进行批量操作)本人错误的地方我会写在最后面，有时间的话可以看看共勉。df1=pd.DataFrame()#创建新DFdf1=df1.append([[1,2,3]])print

愤怒的汽水·2024-09-12 18:51

一天一道算法题day02

这是问题的简单版。在这个版本中，唯一的不同仅仅在m=1m=1。现在，给定两个数组a1,a2,…,ana1,a2,…,an和b1,b2,…,bnb1,b2,…,bn。在进行操作前，你可以按照你的想法对这个数组进行重新排序。之后，在每一轮操作中，若数组非空，你将会进行以下两个子操作：从aa数组中选择任意一个元素，删除它（剩余的所有元素将按照原来的相对顺序转移到一个新的aa数组），从bb数组中选择任意一

黄昏_·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

推动国密SSL发展的建议与策略

一、引言国密SSL（SecureSocketsLayer）是指采用国家商用密码算法的SSL证书，它在我国网络安全体系中扮演着至关重要的角色。随着网络信息化的快速发展，国密SSL的应用前景日益广阔。

bilicute·2024-09-12 18:48

【回溯算法 7】组合（medium）（每日一题）

⭐回溯⭐前言回溯算法是⼀种经典的递归算法，通常⽤于解决组合问题、排列问题和搜索问题等。

Y_3_7·2024-09-12 18:18

【回溯算法 9】组合总和（medium）（每日一题）

⭐回溯⭐前言回溯算法是⼀种经典的递归算法，通常⽤于解决组合问题、排列问题和搜索问题等。

Y_3_7·2024-09-12 18:18

【数据结构】算法的时间复杂度和空间复杂度

算法效率如何衡量一个算法的好坏首先要思考一个问题：如何衡量一个算法的好坏呢？

熙曦Sakura·2024-09-12 18:17

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

教师如何做研究（之三）

故事：一天，董事长问，谁能说说公司存在的问题。100多人抢话筒，又问，谁能说说背后的原因，一半的人消失，再问，谁能解决问题，不到20人举手，谁能动手？陈大伟老师：自己研究，不要靠着其他人。行动研究的最重要的研究，观看自己的教学录像。如果看过，描述自己的感觉，我的解读，天底下自己的课堂录像。光看录像不够，还要整理课堂教学实录。记录实录——审视和批评——重新备详案研究的课，去观察研究自己的课，为什么不

丽卿_8a07·2024-09-12 18:45

Python软件编程等级考试三级——20210905

Python软件编程等级考试三级——20210905理论单选题判断题实操第一题第二题第三题理论单选题1、使用map函数可以实现列表数据元素类型的转换，而无需通过循环。

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

《我就想做班主任》读书笔记

1.分析学生具体情况，安排学生做助手，让其享受“被需要”的感觉。2.启动好学生轮流帮扶力量。3.采取具体措施登记学

鞳羽·2024-09-12 18:44

执行力

执行力，惯常的理解就是一个字：做！接触和学习管理越多，越觉得

木老头儿·2024-09-12 18:13

PHP中使用grpc服务的教程详解

grpc是面对微服务框架而风生水起的，上次我用python编写了一个图神经网络处理的微服务，使用grpc放在我的服务

Oona_01·2024-09-12 18:16

女生业余可以做什么副业 6种比较好的副业介绍

所以我开始寻找各种各样的副业，而且是下班后在家就可以做的副业，来帮助我增加收入。今天，我想毫无保留地

高省APP·2024-09-12 18:13

[python] 一个例子初步学习DataFrame _ 修改列名

例子:假设有4家公司,他们都在2个省份有自己的业务,用统计量v1,v2进行描述,现在需要对这些数据进行一定的分析.#-*-coding:utf-8-*-importpandasaspdlist1=[1,2,3,4,5,6,7,8]list4=[8,7,6,5,4,3,2,1]list2=['a','a','a','a','b','b','b','b']list3=['c1','c2','c3','

Jean2257·2024-09-12 18:45

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言：在之前学习了快速排序和归并排序，但算法就是用递归实现的

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

如何衡量一个算法的好坏

衡量算法的好坏主要通过时间复杂度和空间复杂度这两个指标。时间复杂度反映了算法执行所需的时间，空间复杂度则衡量了算法运行过程中所需的内存空间。今天我们将详细探讨这两个概念，并通过几个示例进行比较。

Bro_cat·2024-09-12 17:45

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

最舒服的一次

两台搅拌机，两组人；我们这一组人，只有十一个人，分别做不同的工作，根本没法换班。

梅花润雪·2024-09-12 17:37

闲趣赚app是真的吗？趣闲赚app哪个是真的？

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！点击链接

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-12 17:03

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本，能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型代码。如果您已经有一个数据库，pwiz可以通过生成具有正确列关联和外键的骨架代码来给您一个很好的提升。如果您使用安装peew

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

Python DataFrame 给列命名

PythonDataFrame给列命名PythonDataFrame给列命名一、在创建DataFrame时给列命名示例1：从字典创建DataFrame示例2：从列表的列表创建DataFrame，并指定列名示例

Python老吕·2024-09-12 17:43

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