SLAM综述阅读笔记五:Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey(2021)
转自【第二篇SLAM相关数据集:全面调研-知乎】摘要由于复杂的程序和昂贵的硬件,同步定位和建图(SLAM)的发展一直严重依赖公共数据集操练(drill,这个词理解不好,评估就是旁观者,那么这里理解为参与者即操作或练习吧)和评估,从而产生了许多令人印象深刻的演示和良好的基准测试分数。然而,与此形成巨大反差的是,SLAM在走向成熟部署的道路上仍在苦苦挣扎,这听起来是一个警告:一些数据集曝光过度,导致使