ros::init

使用webpack搭建个本地项目

1、创建一个名字为my-webpack-project空文件夹mkdirmy-webpack-project2、进入该文件夹cdmy-webpack-project3、初始化项目npminit-y4、安装
不熬夜的臭宝·2024-08-22 05:26

代码随想录算法训练营第十六天 | 513.找树左下角的值、112. 路径总和+113. 路径总和ii、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树+105.从前序与中序遍历序列构造二叉树

|LeetCode：513.找二叉树左下角的值_哔哩哔哩_bilibili1.层序遍历"""层序遍历，返回最后一组数组的第1个元素"""#Definitionforabin
Cedric7·2024-08-22 05:22

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon
Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

【git】git常用命令整理

gitinit初始化gitlog查看记录gitreset--hardHEAD~回退版本数gitreset--hard版本号回到该版本号gitreflog看到所有记录gitstatus查看状态gitadd
逆旅行天涯·2024-08-22 03:44

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

git代码管理之gitinit与gitinit--bare

而如果我们为了简易管理，方便使用，那么我们可以直接使用gitinit--bare来创建，有如下步骤：服务器端：cd~/sourcegitinit--baretest.git那么会在~/source目录下创建一个
stxinu·2024-08-22 01:00

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw·2024-08-22 01:29

C语言项目——贪吃蛇，为什么用curses，定义上下左右

在Linux系统中，使用ncurses在程序编译时还要加上-lcurses即：gcccursedemo.c-lcurses#includeintmain(){initscr();//ncurse界面的初始化函数
CLO_se_·2024-08-22 01:27

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

Java中的单例模式

在Java中，实现线程安全的单例模式通常有几种方法：懒汉式（LazyInitialization）双重检查锁定（Double-CheckedLocking）：这是一种常见的实现方式，通过双重检查
士伟丷·2024-08-21 23:49

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

函数原型（Function Prototype）、函数定义（Function Definition）和函数声明（Function Declaration)

函数原型（FunctionPrototype）、函数定义（FunctionDefinition）和函数声明（FunctionDeclaration）在C和C++等编程语言中扮演着不同的角色，但它们有时在概念上可能会有些重叠
青樱部_OFFICIAL·2024-08-21 22:38

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

Go 语言范围(Range) 16

范围语法范围语法结构的基本形式是：forinitialization;condition;post{//代码块}其中：initialization：初始化语句，用于设置范围的起始值。
寂然如故·2024-08-21 20:28

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

下载Android源码

repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo
赛非斯·2024-03-29 13:50

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

keras.optimizers优化器中文文档

优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))
地上悬河·2024-03-29 09:44

npm 搭建 Vite 项目

1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线
渺小的虫子·2024-03-29 08:42

检测usb口HotPlug-netlink

下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
cany1000·2024-03-29 01:00

Java中HashMap底层数据结构及主要参数?

HashMap的主要参数包括：初始容量（InitialCapacity）：这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
山间漫步人生路·2024-03-28 22:27

.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)

4、创建表：使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
你小子在看什么……·2024-03-28 19:23

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

COMP315 JavaScript Cloud Computing for E Commerce

Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata
zhuyu0206girl·2024-03-28 12:13

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

Pytest 自定义HOOK函数

myhook.pydefpytest_myhook(user):"""自定义HOOK函数"""defpytest_myhook2():"""自定义HOOK函数"""其次创建自己的插件类，user类的重写__init
咖啡加剁椒④·2024-03-27 04:51

为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存

系统启动过程中打印的内存容量524288K（512M）跟物理内存容量一致Memory:489736K/524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata,1024Kinit
源码注释器·2024-03-27 03:51

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

npm 常用命令详解

2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件，该文件包含了项目的元数据，如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
马卫斌 前端工程师·2024-03-26 19:38

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

2024.3.25 ARM

，蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init
Carl余·2024-03-26 10:57

论文整理：隐私签名

book)0.Deffie-Hellman.NewDirectionsinCryptography.1976Katz,J.(2010).DigitalSignatures:BackgroundandDefinitions.In
yixvxi·2024-03-25 21:41

2019-01-14 day6作业非常重要！！！

get_course()classStudent:def__init__(self,scores:dict,name='A',age=18):self.name=nameself.age=ageself
woming·2024-03-25 17:02

npm 包管理工具：常用命令详解与使用指南

npm常用命令的更详细解释和使用场景：npminit详细说明：此命令用于初始化一个新的Node.js项目。
LXHYouth·2024-03-25 11:59

XML语言的学习记录5- XSD

XSD(XMLSchemaDefinition)，定义XML文档的合法构建模块，分为简易元素(仅包含文本的元素，不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。
time·2024-03-25 10:58

【编程】二叉树的遍历汇总

【编程】二叉树的遍历汇总文章目录【编程】二叉树的遍历汇总1.前序遍历2.中序遍历3.后序遍历4.层次遍历1.前序遍历递归：#Definitionforabinarytreenode.
笃℃·2024-03-25 09:56

spring cloud gateway k8s优雅启停

readiness探针和preStophook，实现优雅启动和停止（滚动部署）1.k8s工作负载配置readinessProbe:httpGet:path:/datetimeport:8080scheme:HTTPinitialDelaySeconds
luffy_1993·2024-03-25 05:50

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

数据结构与算法中顺序栈中入栈和出栈

以下是顺序栈的入栈和出栈的示例代码：```python#定义顺序栈类classSeqStack:def__init__(self,max_size):self.max_size=max_sizeself.data
小范想进鹅厂·2024-03-20 19:02

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

4.重建二叉树

/***Definitionforbinarytree*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderig
皮蛋豆腐酱油·2024-03-20 12:57

Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解

业务流程图：业务流程节点解释：1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的
半自定义大剑仙·2024-03-20 07:48

FFmpeg-- c++实现：音频流aac和视频流h264封装

文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264封装为视频流，封装为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流，赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997·2024-03-20 07:18

云服务器 linux 扩容后不生效问题

//查看磁盘信息fdisk-ldf-h//操作mount/dev/vda//文件系统类型是xfs执行下面xfs_growfs/dev/vda1//如果有必要就重启服务器init6
GoToDinner·2024-03-20 04:12
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