ros发布订阅

RNN实战具体跑的代码

批次大小，输入序列长度input_size,hidden_size=2,3#输入特征大小，隐含层特征大小input=torch.randn(bs,T,input_size)h_prev=torch.zeros
conch0329·2024-02-04 20:53

fiddler提示The system proxy was changed，click to reenable fiddler capture

目录如下：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\
不做迷途羔羊·2024-02-04 20:21

win7 X64位系统 IE X64位BHO开发

由于项目的需要，开发BHO组件，32位的浏览器只要在*.rgs设置：HKLM{NoRemoveSOFTWARE{NoRemoveMicrosoft{NoRemoveWindows{NoRemoveCurrentVersion
barton-lee·2024-02-04 20:47

使用Excel的重复功能，方便快捷，且事半功倍！这里有详细介绍

MicrosoftExcel有许多强大的功能，其中之一是能够重复最近的操作，而无需重新执行所有步骤。想象一下：你刚刚在工作表中执行了一些有用的任务，比如输入数字或格式化单元格。
驾驭信息纵横科技·2024-02-04 20:43

vcruntime140.dll最新的修复方法，一键修复vcruntime140.dll的手段

下面一起来看看vcruntime140.dll的多种修复方法一.vcruntime140.dll的作用vcruntime140.dll是隶属于MicrosoftVisualC++R
电脑修复X·2024-02-04 20:08

关于msvcp140_1.dll丢失的解决方法分析，一键修复msvcp140_1.dll

这个文件是MicrosoftVisualC++
电脑修复X·2024-02-04 20:34

45.使用Sentry授权—Kudu

CDH5.13两个集群运行正常两个集群Kudu已经安装，且已集成Impala，操作正常两个集群都已启用Sentry并且配置正确CDH5.11.2和CDH5.13集群用root用户操作集群未启用Kerberos
大勇任卷舒·2024-02-04 18:30

python控制小米电器以及ros通讯控制小米电器

注意事项：IP最后一位会在附近跳动182-183相关工具需要下载合适版本的米家，用电脑的手机模拟器，数据库软件查看获取的token链接：https://pan.baidu.com/s/1MLwZ8K1-7Jq2rM1zIb_CIg提取码：2qor使用python-miio控制小米智能插座使用python-miio控制小米智能插座-简书(jianshu.com)token获取参考：一日一技｜只要一台
Clark-dj·2024-02-04 18:04

Lily的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day240 2023-07-27

1BirdflightNotwosortsofbirdspractisequitethesamesortofflight;thevarietiesareinfinite;buttwoclassesmayberoughlyseen.AnyshipthatcrossesthePacificisaccompaniedformanydaysbythesmalleralbatross
草木Lily·2024-02-04 18:06

Microsoft Visual Studio2019环境下配置SDL开发环境

文章目录MicrosoftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境下载配置代码找不到SDL2.dll其它问题参考MicrosoftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境
m0_71266578·2024-02-04 17:39

ROS方向第二次汇报（5）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.自定义msg：1.1.1.定义msg文件：1.1.2.编辑配置文件：1.2.自定义srv：1.2.1.定义srv文件：1.2.2.编辑配置文件：1.3.服务通信案例实现：1.3.1.服务端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.1.客户端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.4.参数服务器：1.5.URDF集成Rviz基本
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:09

ROS方向第二次汇报（3）

文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

ROS方向第二次汇报（4）

文章目录1.本方向内学习内容:1.1.ROS文件系统:1.2.ROS文件命令：1.3.发布订阅模型案例的实现：1.3.1.编写发布方实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.2.编写订阅方实现
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

SDL Trados Studio 2021 project templates for Microsoft Visual Studio 2022

距离SDLTradosStudio2021的发布也有一段时间了，官方一直以来APISDK更新发布的很慢，也没有得到什么更新的消息，同时微软的MicrosoftVisualStudio2022也是正式版本发布之后一直在使用
dark_2001·2024-02-04 17:38

Microsoft Visual Studio2019环境下搭建SDL开发环境

参考链接《基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作》课程的视频_雷霄骅的博客-CSDN博客_雷霄骅ffmpeg视频教程小学期课程资料-基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作.zip_免费高速下载|百度网盘-分享无限制辅助参考链接VS自动链接到Windows上随vcpkg安装的SDL2库|码农俱乐部-Golang中国-Go语言中文社区SimpleDirectMediaLayer-SDLvers
MY CUP OF TEA·2024-02-04 17:37

ROS方向第二次总汇报

文章目录1.本阶段学习内容：2.过程中遇到的问题及解决方法：本篇链接:https://blog.csdn.net/m0_54470078/article/details/136019940?spm=1001.2014.3001.5501本人主页::https://blog.csdn.net/m0_54470078?spm=1011.2124.3001.53431.本阶段学习内容：在本阶段，本人完成
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:05

MyBatis自动生成插件 生成批量插入 生成PO注释 自动分页limit

自动生成插件生成批量插入生成PO注释自动分页limitMapper生成批量插入batchInsertbatchInsertSelectiveimportorg.mybatis.generator.api.IntrospectedColumn
泯三人·2024-02-04 17:32

LLVM实战之交叉编译

为相同平台（主机与目标机器相同）编译代码称为本机编译（nativeassembler），而当主机与目标机器为不同平台时编译代码称为交叉编译（cross-compiler）。本文会讲述LLVM交叉编译
Aria_J·2024-02-04 17:32

unity 导出html5网页,Unity WebGL demos

Thelearningcurveislonger,andthereareplentyofcoursesonudemy.comTomake2DgamesinUE4youmayprofittheuseofPaper2Dpreset.ProsofUnrealEngine
无无无所谓·2024-02-04 16:19

flex布局（弹性布局）

容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）
香煎小猪皮·2024-02-04 16:48

IT行业有哪些证书含金量高

以下是一些国内外常见的高含金量证书：1、MicrosoftCertifiedSolutionsExpert(MCSE)：这是微软针对各种IT专业相关技能领域的高级证书，包括云计算、数据管理、服务器等方向
csdn_aspnet·2024-02-04 16:45

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现收敛交叉映射算法（ConvergentCrossMapping,CCM）1概述1.1原理1.2CCM算法实现步骤2代码实现2.1Python代码实现2.2R包实现2.3MATLAB
WW、forever·2024-02-04 16:43

rosbridge-WSL2 && carla-win11

文章目录安装ROS安装ROSbridge运行ROSbridge连接scenariorunner安装ROS方法一：可参考我之前一篇博客《WSL+ROS》，里面讲述了如何在WSL中安装ROS1并给出相应简单的
Lemon_Yam·2024-02-04 16:43

ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接

0前言机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性，保证机器人不被恶意控制，需要增加一些安全措施，比如认证，或者防火墙一类。
伊利丹.怒风·2024-02-04 16:41

ROS bridge内网穿透例程

ros_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstallros-noetic-rosbridge-*ros_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜·2024-02-04 16:09

细说ffmpeg（一） 编译-NDK交叉编译FFmpeg与集成FFmpeg

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.翻译过来就是，跨平台音视频处理引擎，处理录制转码和音视频流操作
zcwfeng·2024-02-04 15:12

DataGrip | 操作数据很容易卡住

在数据库链接上右键打开Properties；Options面板中找到Introspection；去掉Autosync选项前面的对勾✓。原因：其默认设定，每次更新数据库结构时都会自动更新Schemas。
土Bo鼠·2024-02-04 15:39

windows10 bat命令获取日期时间

系统版本win10英文OSWindowsEdition：Windows10ProSettings-Language：English(UnitedStates)获取日期命令完整的日期：date（输出如下图
Dic-·2024-02-04 15:22

什么是XSS（Cross-site scripting）

为了避免和CSS（Cascadingstylesheets）混淆，我们将跨站脚本攻击缩写为XSS，今天可能没有时间整理啦，就将我看的好的解释收集起来吧，如果我有新的发现再来修改文章。XSS跨站脚本攻击(一)----XSS攻击的三种类型XSS简单理解讲的简单明了，我对这方面也不是特别了解，暂时没有其他深入的了解
叶绿素yls·2024-02-04 14:58

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

通过源码我们开源看到10个ROS的package，这10个功能包的具体内容如图思维导图所示。其中主要的程序功能由terrain_analysis和local_planner这两个功能包。我
名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Fluent UDF中的矢量和量纲宏（Vector and Dimension Macros）

记录一下，方便后续查找。ANSYSFluent提供了一些实用程序，您可以在UDF中使用这些实用程序来访问或操作矢量量以及处理二维和三维。这些实用程序在代码中被实现为宏。矢量实用程序宏有一个命名约定。V表示矢量，S表示标量，D表示三个矢量分量的序列(asequenceofthreevectorcomponentsof)，其中第三个分量在二维计算中总是被忽略。矢量函数中不遵循括号、指数、乘法、除法、加
BetterFlow_CFD·2024-02-04 14:54

2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）

Acrossthecountry进入查看：2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）Headsup!
macbooks·2024-02-04 14:11

在WORD中设置公式居中编号右对齐设置方式

1软件环境OfficeMicrosoftOfficeLTSC专业增强版20212最终效果3操作步骤编辑公式；光标定位到公式的最后（不是行的最后）；输入#+编号光标定位在公式最后（不是行的最后），按Enter
驽马同学·2024-02-04 14:42

【云计算】opentack的高级服务部署与调优

安装完成后，使用命令创建一个名叫examcontainer的容器，将cirros-0.3.4-x86_64-disk.img镜像上传到examcontainer容器中，并设置分段存放，每一段大小为10M
勇敢许牛牛在线大闯关·2024-02-04 14:10

阿里云AI学习-Numpy入门学习1-数据类型及数组创建

（b）通过asarray()函数进行创建2.依据ones和zeros填充方式（a）零数组（b）1数组（c）空数组（d）单位数组（e）对角数组（f）常数数组3.、利用数值范围来创建ndarray4、结构
不想打代码啦·2024-02-04 13:36

在 WSL Ubuntu 中安装 SSH 服务器，ssh连接wsl

InUbuntu18.04istimMicrosoftWindowsSubsystemfürLinux(WSL)derSSH-Serverstandardmäßignichtenthalten.DahermüssenzuerstdieerforderlichenPaketeinstalliertwerden.Paketeinstallierenaptinstallopensslopenssh-cl
子燕若水·2024-02-04 12:18

OfficeWeb365 Readfile 任意文件读取漏洞

Ⅰ、漏洞描述OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powe
Love Seed·2024-02-04 12:46

跟着Nature Ecology&Evolution学作图:R语言ggmsa包展示多序列比对结果

论文没有权限下载但是查看数据代码链接的时候发现github主页上提供了论文的下载链接论文中的图做的都非常好看，而且提供数据和代码，我们可以找来学习数据代码链接https://github.com/sebepedroslab
小明的数据分析笔记本·2024-02-04 12:23

【Python】Kerberos环境下Python的接口调用

KerberosKerberos是一个用于服务请求时在服务端和客户端进行身份认证的服务，Kerberos支持在所有操作系统上进行构建，包括有Windows、macOS、FrssBSD和Linux。
南歌EuanSu·2024-02-04 10:47

html5公共样式css,前端常用公共CSS样式（PC+移动）

html,body{font-family:"MicrosoftYaHei","HelveticaNeue",Arial,HelveticaNeue,Helvetica,"BBAlphaSans",sans-serif
杨修之死·2024-02-04 10:07

kakfa系统架构

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息引擎、消息队列服务，它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据。Q：Kafka有哪些特性？
齐爱巴·2024-02-04 10:27

网络安全也要迈入AI时代？微软推出Security Copilot安全助手

据微软官网信息，其新推出的SecurityCopilot把OpenAI的GPT-4人工智能和其自身安全专用模型相结合，并且还集成了来自MicrosoftSentinel、MicrosoftDefender
程序、协议开发者·2024-02-04 10:49

微软的Copilot for Sales（销售助手）和Copilot for Service（服务助手）现已全面开放

从今天开始，用户可以将角色特定的Copilot功能无缝集成到Micros
新加坡内哥谈技术·2024-02-04 10:18

16：JSP简介、注释与Scriptlet、Page指令元素、Include操作、内置对象、四种属性-Java Web

16.1JSP简介JavaServerPages(JSP)是SunMicrosystems（现Oracl
Yeats_Liao·2024-02-04 10:18

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

Apache POl Excel

目录介绍ApachePOl的应用场景：入门使用通过POI创建Excel文件并且写入文件内容通过POI读取Excel文件中的内容介绍ApachePOl是一个处理MiscrosoftOffice各种文件格式的开源项目
无问287·2024-02-04 10:01

33.tomcat+servlet

@一贤不穿小鞋1.项目架构:1.1：B/S(broswer/server)通过浏览器访问服务器端的项目.eg:淘宝,京东优点:访问方便(不用安装客户端,有浏览器就可用);升级方便(服务器升级,客户端刷新就可
一贤不穿小鞋·2024-02-04 09:11

非常火爆的ChatGPT 一键轻松拥有自己专属的 ChatGPT 网页服务，支持跨平台 ChatGPT 应用 (Web / PWA / Linux / Win / MacOS)

非常火爆的Awell-designedcross-platformChatGPTUI(Web/PWA/Linux/Win/MacOS).一键拥有你自己的跨平台ChatGPT应用。
代码讲故事·2024-02-04 09:58

老友记第七季（第12集）

1.Streak:飞快地移动，疾行;条纹，条痕Ross:We’lljustwatchtheprettylightstreakingacrossthesky.我们只是欣赏美
小神2·2024-02-04 08:14

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S02E16

她一边教训Rachel不应该让Ross的看法影响自己的决定，一边因为怕疼放弃了原本要纹的百合。图片发自App所以坚强不是不怕疼，也不是怕疼就不坚强。每个人都有自己的怕，不能感同身受没关系，别再落井下
井木木·2024-02-04 08:13
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