ros基础笔记第31页

不得不说，现在手机系统的好坏对一款手机的综合体验越发重要了

目前市场上的安卓系统来说，ColorOS系统的突破是有目共睹的。OPPO日前还宣布ColorOS系统现在全球月活用户突破了5亿，这就意味着全球40亿用户，每8个人就有1个是ColorOS用户！

机测女孩·2024-02-02 01:33

LidarView超级构建（三）：SuperbuildVersionMacros.cmake

该文件在${CMAKE_SOURCE_DIR}/pvsb/superbuild/cmake文件夹中该文件定义了一系列宏和函数，用于查找指定源码的版本，并定义一系列的关于版本的变量。find_package(Git)加载git包[宏]_superbuild_set_up用于定义变量。该变量同时在父作用域及当前作用域可用：macro(_superbuild_set_upvariablevalue)se

上官天耀·2024-02-02 01:34

2021-03-04 词缀记忆系列6_pro-

前缀pro-的含义是forward,forth或out具体示例有：1.prosecute[(pro(=before)+secut（=follow）事先追踪行迹]vt.startlegalproceedingsagainst

迷失的羊男·2024-02-02 00:22

Eighth season first episode,is Monica pregnant??????

MonicaandChandlerhavejustsaid"Ido,"andthephotographeristakingtherequiredpictures.FirstofMonica,Chandler,RossandJoey

与世无争小菜鸡·2024-02-02 00:52

vsphere服务器虚拟化的优点,vmware虚拟化优势_vmware开启虚拟化

最重要的是，它实现了各种基于x86的环境下管理工作的标准化和简化，这包括MicrosoftWindows、Linux、及Solarisx86等操作系统。VMware

bh lin·2024-02-01 23:09

NFS 网络文件系统

NFS协议是在分布式文件系统的基础上发展而来的，最早由SunMicrosystems开发，现已成为一个通用的文件共享协议，在UNIX和类UNIX系统中广泛使用。特点：

樂夢·2024-02-01 23:08

罗斯：我为此拼了老命。

德里克·罗斯（DerrickRose），1988年10月4日出生于美国伊利诺伊州芝加哥。小的时候，罗斯在场上的篮球天赋，就令他的哥哥们震惊。

米未米末·2024-02-01 23:13

2020-06-01

在纽约时报上发现了一个很有意思的表述，dotthe"i"sandcrossthe"t"s,想象一下写英文连笔的时候是不是会忘了写i上的小点，和t上的小横杠？

是长岛冰茶呀·2024-02-01 23:39

C#反射案例

章程序集加载和反射usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingMicrosoft.CSharp.RuntimeBinder

深渊！·2024-02-01 22:13

C# aspnet使用okta

插件：Okta.AspNet;Okta.AspNet.AbstractionsJWT;Microsoft.Owin;IdentityModel.Client;配置：publicclassStartup{

深渊！·2024-02-01 22:43

100、弹指挥间，西西弗好像还是那个西西弗

正像之前诗歌品鉴的哪一天，我选的是Frost的未曾踏足的路，也许接下来选择的工作、城市都不会尽善

蟹不理喵·2024-02-01 22:29

numpy知识点整合(三) ：numpy习题（前50题必须会）

__version__)np.show_config()3、创建一个长度为10的空向量print(np.zeros(10))4、找到任意一个向量的内存大小z=np.zeros((10,10))#z.size

LyaJpunov·2024-02-01 21:07

Revit中使用依赖注入

原因因为我常用版本在2019，在我使用DI时引用了Microsoft.Extens

Imkc·2024-02-01 21:58

qt通过http调用创建docker容器

Ubuntu20.04上安装和使用Docker或者ubuntu安装docker，安装完成后如果还想通过http正常调用，还需在docker.service文件中配置-Htcp://0.0.0.0:2375：root@ros

lucas1018·2024-02-01 21:26

Assemble Them All: 创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPH Asia 2022）

该项目由YunshengTian、JieXu、YichenLi、JieliangLuo、ShinjiroSued

OverlordDuke·2024-02-01 21:18

QT5.14+VS2017安装踩过的一些坑

完整的安装除了需要QT5.15和VS2017，还需要WindowsSDK(10.0.22621)下载地址：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads

视觉小六·2024-02-01 21:05

NoSQL数据库简介

SQL在关系型数据中广泛使用，一些大型关系型数据库，例如：OracleDatabase,MySQL,PostgreSQL,MicrosoftSQLS

Jackson@ML·2024-02-01 20:44

C# .Net Framework webapi 当配置模型验证

1.在入参实体类每个属性前面加上一句[Required(ErrorMessage="xxxx不能为空")]这里验证方式太多可以参考官网文档:将验证添加到模型(C#)|MicrosoftLearn2.创建一个类名字叫做

只想摆烂@·2024-02-01 20:46

.NET Framework 4.5及以上版本的Web API 配置跨域

一：安装Microsoft.AspNet.WebApi.CorsNuGet包。

巧克力bai·2024-02-01 20:15

10X空间转录组数据分析之方法小结

今天我们来提炼一下10X空间转录组在文章中一些新的运用，文献在Thecellulararchitectureoftheantimicrobialresponsenetworkinhumanleprosygranulomas

单细胞空间交响乐·2024-02-01 20:59

ROS常用技巧及问题归纳

spm=1001.2014.3001.5502不常见问题：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题解决Ubuntu环境下ROSKinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV2.4

Coastalforest·2024-02-01 20:13

OpenCV—Python 03图片创建与赋值

OpenCV—Python03图片创建与赋值运行环境：opencv版本4.6.0.66python版本3.7.4文章目录OpenCV—Python03图片创建与赋值一、代码及运行效果二、函数详解1、np.copy2、np.zeros3

有趣的代码·2024-02-01 18:18

Win11如何设置时间显示秒

1、打开注册表计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced2、进入以上路径Advanced

hemingyang97·2024-02-01 18:09

小耳畸形与大小脸的关系

老百姓常说的“大小脸”，医学上的正规称呼是“半侧颜面短小综合征”，英文名字是：HemifacialMicrosomia，简称为：HFM。

耳畸形知识科普·2024-02-01 18:39

0068

2、Noroseliveswithoutthorns,whichmaketoughonetougherandweakonewither.你的善良，要带有锋芒。没有锋芒的善良，就是软弱。

十一维度·2024-02-01 17:28

学习：StatQuest-协方差与相关系数

小潤澤·2024-02-01 17:55

(CVE-2020-0618)SQL Server 远程代码执行复现

0x00简介2月12日，微软发布安全更新披露了MicrosoftSQLServerReportingServices远程代码执行漏洞（CVE-2020-0618）。

5f4120c4213b·2024-02-01 17:53

数据库内连接、外连接、交叉连接

INNERJOIN)：分为三种：等值连接、自然连接、不等连接外连接（OUTERJOIN）：分为三种：左外连接（LEFTJOIN）、右外连接（RIGHTJOIN）、全外连接（FULLJOIN）交叉连接（CROSSJOIN

sillyerser·2024-02-01 17:57

本次安装Visual Studio 所用的安装程序不完整。请重新运行VisualStudio安装程序以解决此问题

今天点开VS的时候遇到了这个问题因为昨天升级到一半电脑关机了，今天打开软件遇到如下错误，解决办法很简单，找到安装目录进入Installer文件夹我的目录在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

星尘库·2024-02-01 16:53

经济学人:一周要闻德国斥90亿欧元救汉莎赫兹申请破产保护优步在印度裁员

TheworldthisweekBusinessTheGermangovernmentofferedtobailoutLufthansa,withanequityinjectionof6bneuros(

kylinnnn_·2024-02-01 16:12

Battle of Peace-Destroy enemy

Inthegame,yourworldisinvadedbyotherenemies.Inordertoprotectworldpeace,youneedtocrossthealienworldtodestroytheseenemieswithweaponsinyourhands.Killtheenemy

Madelines·2024-02-01 15:50

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

我前阵子一直在练习三阶速拧的方法，最好的时候达到25s，并且没有跳步骤完成.想一些导图好友也玩魔方，就想分享一下.三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，

林月克·2024-02-01 15:37

计算序列aa频率

随便先写个貌似蛋白序列的字符串>>>proseq='AWJFBAJDKAJNFKAFLMMALFWSHFBJSBFKJANDKAJNDKJQNKJQK'Python的索引功能>>>'MEafw'[1]'

每天都想睡觉的阿源·2024-02-01 15:22

Springboot常见跨域解决方案

1、使用@CrossOrigin注解实现跨域【局域类跨域】此注解既可以修饰类，也可以修饰方法。

Spirit_NKlaus·2024-02-01 14:14

WeTab-AI新标签页

第一步:MicrosoftEdge浏览器-找到“扩展”打开“Edge加载项”第二步：搜索”WeTab-AI新标签页“，然后获取，添加扩展第三步：找到扩展管理打开“WeTab-AI新标签页第四步：打开“WeTab-AI

CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:40

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。

开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement

irizhao·2024-02-01 13:47

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。

Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。

Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj

蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。

olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros

viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows

cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror

Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens

相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen

搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

win11安装wsl作为linux子系统并当作服务器

打开microsoftstore搜索ubuntu，找到合适的版本下载安装输入wsl-l如下所示，即为安装成功。安装过程比较繁琐，参考微软官方教程，注意将设置默认wsl2。

_小许_·2024-02-01 12:19

如何在Excel中清除单元格的格式？这里有详细步骤

MicrosoftExcel提供了大量样式选项来自定义电子表格的外观。但是，如果你需要删除格式，则可以很容易地删除选定单元格和整个工作表的格式。我们将向你展示如何操作。

驾驭信息纵横科技·2024-02-01 11:33

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