ros建模

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

数学建模——Box-Cox变换

用途：当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候，可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换：已知随机变量XXX，如果有ln⁡X∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2)，那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加，因变量的方差也增大的模型。平方根变换：已知随机变量XXX，如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig
Desire.984·2024-09-12 06:08

Python 数学建模——方差分析

文章目录前言单因素方差分析原理核心代码双因素方差分析数学模型分析依据典型代码前言  方差分析也是概率论中非常重要的内容，有时数学建模需要用到。方差分析是干什么的？
Desire.984·2024-09-12 06:38

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE
bziyue·2024-09-12 03:44

R语言自学笔记-2内置数据集

#b站视频——R语言入门与数据分析#内置数据集#固定格式的数据（矩阵、数据框或一个时间序列等）#统计建模、回归分析等试验需要找合适的数据集#R内置数据集，存储在，通过help(package="datasets
实验室长工·2024-09-12 00:36

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬·2024-09-11 23:51

理论+实践，一文带你读懂线性回归的评价指标

关于作者：饼干同学，某人工智能公司交付开发工程师/建模科学家。专注于AI工程化及场景落地，希望和大家分享成长中的专业知识与思考感悟。0x00前言：本篇内容是线性回归系列的第三篇。
木东居士·2024-09-11 20:49

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。
爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

7+纯生信，单细胞识别细胞marker+100种机器学习组合建模，机器学习组合建模取代单独lasso回归势在必行！

影响因子：7.3研究概述：皮肤黑色素瘤（SKCM）是所有皮肤恶性肿瘤中最具侵袭性的类型。本研究从GEO数据库下载单细胞RNA测序（scRNA-seq）数据集，根据原始研究中定义的细胞标记重新注释各种免疫细胞，以确定其特异性标志。接着通过计算免疫细胞通信网络，结合对通信网络的大量分析和通信模式的识别，对所有网络进行了定量表征和比较。最后基于bulkRNA测序数据，使用机器学习训练了枢纽通讯细胞的特定
生信小课堂·2024-09-11 14:08

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

flask sqlalchemy 动态创建表

创建模型defget_model(suffix):classBaseModel(Base):__tablename__=f'table_{suffix}'__table_args__={'extend_existing
llc的足迹·2024-09-11 09:02

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

【全网最全】2024年第五届“华数杯”全国大学生数学建模竞赛完整思路解析+代码+论文

我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。
Tina表姐·2024-09-11 07:49

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题第一问详细解题思路（终版）

示例代码：fromscipy.statsimportnorm#定义参数p0=0.10#标称次品率alpha=0.05#95%信度下的显著性水平beta=0.10#90%信度下的显著性水平E=0.01#允许的误差范围#计算95%信度下的样本量Z_alpha_2=norm.ppf(1-alpha/2)n_95=((Z_alpha_2*(p0*(1-p0))**0.5)/E)**2#计算90%信度下的样
柒墨轩·2024-09-11 05:35

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法 优秀案例（三） 变循环发动机部件法建模及优化

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略 详细思路、代码和优秀论文

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

掌握MySQL：数据库建模与ER图设计指南

掌握MySQL：数据库建模与ER图设计指南在现代软件开发中，数据库建模是设计和实现数据驱动型应用程序的关键步骤之一。
勤劳兔码农·2024-09-10 23:52

Python 数学建模——假设检验

文章目录前言参数假设检验单个总体均值的假设检验σ\sigmaσ已知σ\sigmaσ未知两个总体均值的假设检验参考代码非参数假设检验分布拟合检验——卡方检验KS检验（Kolmogorov-Smirnov检验）Wilcoxon检验Wilcoxon符号秩检验Wilcoxon秩和检验前言  假设检验是概率论中相当重要的内容。一般是先提出一个原假设H0H_0H0和一个对立的备择假设H1H_1H1，通过数学方
Desire.984·2024-09-10 22:20

python的数学建模库_数学建模库

NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。引用：importnumpyasnpNumpy简单创建数组：importnumpyasnp#创建简单的列表a=[1,2,3,4]#将列表转换为数组b=np.array(a)Numpy查看数组属性:数组元素个数:b.size数组形状:b.shape数组
weixin_39737240·2024-09-10 22:48

Python科学计算实战：数学建模与数值分析应用

Python在科学计算和数学建模方面有着广泛的应用。以下是一个简单的例子，使用Python进行数学建模和数值分析。这个例子将演示如何使用Python来求解一元二次方程。
数据小爬虫·2024-09-10 22:46

第十四周_数学建模

第十四周_数学建模1、银行的贷款部门需要判别每个客户的信用好坏（是否未履行还贷责任），以决定是否给予贷款。
WinterCruel·2024-09-10 21:39

MATLAB数据建模Week10

MATLAB数据建模Week10拿走不谢1、某校60名学生的一次考试成绩如下:937583939185848277767795948991888683968179977875676968848381756685709484838280787473767086769089716686738094797877635355
WinterCruel·2024-09-10 21:09

第12周数学建模作业

第12周数学建模作业1、考察温度x对产量y的影响，测得下列10组数据：温度（℃）20253035404550556065产量（kg）13.215.116.417.117.918.719.621.222.524.3
WinterCruel·2024-09-10 21:09

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

非理工科院校怎么打好数学建模比赛 | 南川笔记

Proposition1非理工科院校最好不要打数学建模比赛。
南川笔记·2024-09-10 16:27

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

FPGA原型验证手册：第一章-引言：系统验证的挑战（二）

我们还将比较和对比基于FPGA的原型与其他原型方法，包括系统级虚拟建模。在这一章之后，我们将准备深入研究基于FPGA的原型技术如何有利于一些实际项目，并为基于FPGA的原型技术提供一些指导。
TrustZone_Hcoco·2024-09-10 09:53

什么是干净架构

干净架构"哲学强调软件设计中关注点的分离，创建模块化、可测试、可维护的代码的重要性。由软件工
JKooll·2024-09-10 08:13

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

java中的抽象类与抽象方法

抽象是java中的面向对象的一个重要概念，它们用于创建模板类，帮助建立通用接口，定义子类的重要的作用，但不会直接实现这些行为，以下是抽象的具体讲解及其介绍（包含注意事项）抽象方法不能有方法体，例如：publicabstractclassf
阿拉伯的劳伦斯292·2024-09-10 03:35

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

如何用RoBERTa高效提取事件文本结构特征：多层次上下文建模与特征融合

基于RoBERTa-BASE的特征提取器，提取事件文本数据的结构特征（如段落和篇章结构）涉及多个步骤。RoBERTa作为一种预训练语言模型，可以很好地捕捉输入文本的上下文和依赖关系。具体步骤如下：1.文本预处理在提取事件文本的结构特征之前，需要对文本进行适当的预处理。这一步包括：分句和分段处理：将事件文本拆分为不同的句子或段落，并对每个句子/段落进行标记。每个段落可以视为一个独立的输入序列。Tok
大多_C·2024-09-09 15:05
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