ros2爬坑记录

Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)

文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本
程序猿小小黑·2022-12-02 23:41

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn
鱼香ROS·2022-12-02 23:41

ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

遇到的问题是按照ubuntu20.04安装ROS极简教程(noetic)_酸梅果茶的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros这个连接操作的时候遇到的，按照链接操作后遇到Hit第五个地址的报错。针对第五个网址下载失败：我采取两个步骤进行解决：第一步:cd/usr/lib/python3/dist-packages/sudogedit./rosdep2/sources_list.pysud
[dream]·2022-12-02 23:09

Ubuntu20.04安装ros1和ros2

项目场景：按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。
浪里小虎鲸·2022-12-02 23:39

ubuntu系统ROS2读取图片报错

_src.empty()infunction'cvtColor'解决办法：在路径中将“/"改为“//”image=cv2.imread('//home//liam1//dev_ws//src//ros2
liam_lcj·2022-12-02 23:07

ROS【学习备忘】

ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&ROS基础学习笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2
Yup_Boss·2022-12-02 22:09

Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装

每个存储库也是一个元包，包含一个或多个ROS2包相关设备：Turtlebot4机器人套件：采购地址turtleb
创客智造·2022-12-02 03:27

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。
m0_73694897·2022-12-02 00:26

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe
m0_73694897·2022-12-02 00:26

ros2机器人humble版小车造车笔记-雷达代码安装测试

ubuntu22.04安装参考：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/basic/2.
m0_73694897·2022-12-02 00:55

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用g++编译ROS2节点

讲这一节的原因，是小鱼发现很多小伙伴在后期学习和使用ROS2时候，遇到各种依赖找不到的问题，不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉，本节就是帮你打牢基础。
鱼香ROS·2022-12-01 22:58

ROS2学习笔记（六）-- 自定义消息和服务实现控制指令优化以及在线换图

简介：前几节我们主要介绍了关于ROS2通讯机制--主题（Topic）的发布与订阅机制的使用方法，一般情况下，数据周期发布、数据交互频率高，或者数据生产与消费不是强关联的功能，我们通过主题的发布与订阅机制来实现
溪风沐雪·2022-12-01 15:31

（三）DepthAI-python相关接口：OAK Nodes

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:13

（二）DepthAI-python相关接口：OAK Pipeline

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:43

（一）DepthAI-python相关接口：OAK Device

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:06

Xavier中使用TensorRT的Python API对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换

INT8精度转换0.Xavier环境JetPack4.6python3.6.9tensorrt8.0.1.6torch1.9.0在jetson_zoo下载符合JetPack对应的版本opencv4.1.1ros2
Zannnne·2022-11-30 16:51

六、ROS2通信机制（服务）

注意事项：1、同一个服务（名称相同）有且只有一个节点来提供2、同一个服务可以被多个客户端调用source/opt/ros/galactic/setup.bash二、体验服务ROS2自带
高自期许·2022-11-30 15:16

【论文阅读】IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++

IROS2017:Voxblox&RAL2019:Voxblox++Status:FinishedType:RALYear:2019组织/Sensor:ETH-ASL参考与前言此文档涵盖了两篇内容，从2017
Kin__Zhang·2022-11-30 12:34

jetson Xavier的使用说明

文章目录写在前面1系统的安装以及JetPack1.1系统1.2JetPack（可能有误）2ROS和PCL2.1ROS的安装2.1.1修改source.list2.1.2部署ROS2.1.3python版本以及软链接
鱼尾sama·2022-11-30 02:11

【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1.卸载ROS2.能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件3.禁止AGX自动下载opencv4具体参考：https://blog.csdn.net
GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:09

2019 IROS—终生机器视觉数据集全球挑战赛

IROS2019是IROS第32届会议，由全球最大的非营利性专业技术学会IEEE、IEEE机器人与自动化学会、IEEE工业电子学会、日本
PaperWeekly·2022-11-29 09:02

ROS2放弃指南3：webots简单使用

webots与ros简介安装简单使用DEF-USEMechanism（定义机制）制作小车导出节点如何入门webots机器人仿真神器·罗伯特祥.古月居罗伯特祥Webots建模指南2-机器人建模我是.webots教程.卡卡南安Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制官方下载地址：https://github.com/cyberbotics/webots/releases官方教程：https://cyb
陈傻鱼·2022-11-27 11:42

五、ROS2接口及其使用

ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。可以使用ros2interfacepackagexxx命令查看某一个接口包下的所有接口。虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口，我们还可以使
高自期许·2022-11-27 07:08

四、ROS2通信机制（话题）

1话题话题即ROS2中Topic通信方式，Topic通信模型是一种发布订阅模型1.1话题的发布订阅模型A节点创建一个发布者Publisher来发布一个话题，B节点创建一个订阅者Subscriber来订阅
高自期许·2022-11-27 07:37

自动驾驶仿真软件汇总-2021

三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

ROS2 Dashing安装教程

尽管ROS-1让我们可以轻松地与复杂的硬件和软件组件进行通信，但使用ROS-1开发实际可用产品的过程涉及一些复杂的问题。例如，假设在制造业中需要一大群异构机器人（例如，移动机器人、机械臂等）协同工作，由于ROS-1的体系结构不支持多master的概念，因此很难在多异构机器人之间建立通信。ROS，更具体地说，ROS-1，目前推动机器人技术在开源社区发展到了一个里程碑式的水平。尽管在软硬件连接同步方面
Mr Robot·2022-11-27 02:03

autoware.auto版本说明

GitHub2.对于autoware.ai的维护autoware.ai是基于ros1.0开发，官网有计划是2022年底停止维护，具体参照3.autoware.auto介绍Autoware.Auto是基于ROS2
zhukai242·2022-11-26 22:07

autoware.universe感知模块launch文件和节点调用逻辑图

Autoware是世界上第一个由AutowareFoundation托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，Autoware.Auto基于第二代机器人操作系统ROS2进行构建，是对Autoware.AI
Naturalent·2022-11-26 22:36

ROS放弃指南8：Autoware.auto的安装和使用

Autoware.auto的安装和使用前言源码安装ros2的相关安装和问题解决报错xxx:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[xxx]安装编译autoware.auto如果重新编编译
陈傻鱼·2022-11-26 22:36

Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真

Autoware.universeandcarlasimulator联合仿真1.Autoware、open_planner和carla安装1.1相关程序版本说明ubuntu版本：20.04CUAD版本：11.4.4TensorRt版本：8.2.5.1ROS2
aerbeisishan2008·2022-11-26 22:05

autoware.auto安装教程

1、准备ubuntu20.04和ROS2foxy通过fishros一键安装$wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2、安装docker如果有旧版
南山二毛·2022-11-26 22:05

IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.109861摘要模拟逼真的传感器是自动驾驶系统数据生成中的一个挑战，通常涉及精心制作的传感器设计、场景特性和物理建模。为了缓解这一问题，论文引入
自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 雪天环境的激光点云处理

LiSnowNet:Real-timeSnowRemovalforLiDARPointCloud作者：Ming-YuanYu,RamVasudevan,andMatthewJohnson-Roberson会议：IROS2022
一点人工一点智能·2022-11-26 10:26

RP-VIO：面向动态环境的基于平面的鲁棒视惯融合里程计（IROS2021）

,KharyalC,HarithasSS,etal.RP-VIO:RobustPlane-basedVisual-InertialOdometryforDynamicEnvironments[J].IROS2021
Tom Hardy·2022-11-26 07:06

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之Fake Node

TurtleBot3在ROS2humble中成功安装好了之后，我们就来解析一下其中的代码，首先是FakeNode。
数据绿洲·2022-11-26 00:33

基于Ubuntu22.04在ROS2 Humble中编译turtlebot3遇到的坑

1.首先通过一下步骤下载turtlebot3的源码mkdir-p~/tb3_ws/src$cd~/tb3_ws#humble版本$wgethttps://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/humble-devel/turtlebot3.repos如果下载失败，可直接编辑该文件(~/tb3_ws/turtlebot3.repos)为如下
数据绿洲·2022-11-26 00:03

ROS2学习记录

虽然以前学习过ROS1，但是由于其固有的一些弱点，如roscore瓶颈问题，实时性问题等，决定换装ROS2，据说很牛。
数据绿洲·2022-11-26 00:33

ROS2 基于humble版本机器人仿真教程

ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2说明：介绍如何安装ros2humble版本步骤：简单步骤：安装sudoaptinstallros-humble-ros-desktop安装colcon
部落维修工·2022-11-26 00:59

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控

系列文章目录ros2与turtlebot3仿真教程-目录ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3ros2与turtlebot3
创客智造·2022-11-26 00:59

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之仿真、遥控与智控

在TurtleBot3的机器人建模完成后，接下来就需要进行仿真。机器人建模之后，机器人的部件、关节的物理参数就确定了，但是还不能使用安装在其上的各种传感器来感知世界。所谓仿真就是要模仿真实环境中对象/机器人的行为，其主要目的，就是要让机器人通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元等传感器感知世界，从而对感知到的世界做出适当反应。由此可知，仿真之前需要对机器人运行的外部环境建模，在
数据绿洲·2022-11-26 00:26

全网第一篇 Jetson AGX Xaiver + Jetpack5.0.2(Ubuntu20.04) + ROS2 + ORB-SLAM3 + ZED2

本机系统：Jetpack5.0.2Ubuntu20.04LTS注意事项：想要避坑，务必按照文中版本准备各种环境一、安装软件1.Pangolin0.5网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装命令：1#安装依赖2sudoaptinstalllibglew-dev3sudoaptinstallcmake4sudoaptinstalllibpytho
迪迪迪迪迪仔～·2022-11-25 21:55

ros2 bag的高频使用形式

目录写在前面1.ros2bagrecord——记录2.ros2baginfo——输出到屏幕3.ros2bagplay——回放4.编程形式实现ros2bag功能（待补充）4.1以订阅topic的形式进行record4.2
腾腾任天真·2022-11-25 19:28

如何将ROS1和ROS2安装到同一个ubuntu系统中

目录写在前面1.本文测试环境：2.先说结论2.再说操作2.1不赘述的ROS1和ROS2的安装方法2.1ROS1和ROS2快速切换系统环境变量的方法最后的话写在前面依旧是小马过河的故事。
腾腾任天真·2022-11-25 19:58

ROS2和ROS1常用命令速查与对比

目录1.创建一个ROS工作空间2.初始化ROS工作空间3.构建catkinworkspace中的代码4.将工作空间的路径加入环境变量5.查询ROS版本最后的话接上回，在我们把ROS1和ROS2整到一个Ubuntu
腾腾任天真·2022-11-25 19:58

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

ROS2 Humble如何使用串口驱动？（Serial）

目录1.串口库（SerialLibrary）简介：2.源码及主页3.国内git仓库（ROS2humble已测试可用）4.可能出现的问题4.1gitclone时使用了sudo，导致cmake执行失败4.2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

一文搞懂ROS2的spin_some, spin和ROS的spinOnce

1.3设置queue_size的小技巧1.4spin和spinOnce用法总结：2.ROS2里的spin_some和spin2.1揣摩一下spin和spin_some的官方注释2.2spin_some的一点小不同最后的话写在前面
腾腾任天真·2022-11-25 18:14

激光点云语义分割算法：RangeNet++

激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS2019上的论文《RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentation
DeepDriving·2022-11-25 12:33

三、手写一个完整的示例

1、创建工作空间（创建一个文件夹）mkdir-ptown_ws/srccdtown_ws/src2、创建一个名为village_li的python版本功能包ros2pkgcreatevillage_li
高自期许·2022-11-25 10:17
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