ros2爬坑记录

使用cocoapi遇到的坑及爬坑记录

使用cocoapi遇到的坑及爬坑记录问题一：模型评估阶段，数据类型不匹配问题二：模型评估阶段，读取预测结果时传的列表为空近期在做基于coco数据集的实验，这两天又幸运地薅到了实验室一台服务器，搬运一波代码配好环境之后发现在服务器上使用
冀州少主·2021-02-10 16:34

树莓派外挂MCP2515模块爬坑记录

最近由于接近放假，协调不到调板哥，于是兼职下调板的工作。虽然之前也业余玩过树莓派和arduino，但是由于没有stm32的开发经验和硬件知识的匮乏，还是遇到了很多坑。这个can总线模块就卡了我两三天，由于涉及到树莓派的配置知识，觉得有必要记录一下。can驱动配置目前的这个项目涉及到了树莓派和stm32的通信，使用的是can总线。由于树莓派本身不提供can总线功能，需要外挂一个MCP2515芯片。网
嘉伟咯·2021-02-09 17:33

ROS2探索（二）executor

前言在ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程我们接触了executor这个新东西，发现spin函数其实调用的就是executor的接口，一个executor可以通过add_node
灰灰h·2021-01-26 22:28

ROS与机器人

目录1机器人2ROS2.1ROS初探2.2ROS的简单开发及其理解2.2.1ROS核心框架2.2.2catkinworkspace2.2.3ROS的扩展2.3ROS的运用开发2.4ROS开发心得3未来展望
lwl2012v·2021-01-23 18:39

ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程

近期有ROS2的调研任务需要对ROS2代码进行研究，顺便在此记录一下环境与工具老朋友VMwareplayer+Ubuntu20.04ROS2安装安装的版本为FoxyFitzroy，采用的是源码编译方式，
灰灰h·2021-01-22 23:30

webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航，涉及知识点很多，但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国￥_￥（建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国）。这就是大红大紫的！！！SLAM！SLAM！！SLAM！！！调试过程并不复杂，{入城-新建-称王-
zhangrelay·2021-01-18 20:16

webots和ros2笔记04-入门

在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧，这里以官方教程
zhangrelay·2021-01-17 14:35

ROS2 换不同的DDS

编译-FastDDS：默认已经编译好了-cycloneDDS：默认已经编译好了-RTIconnext$sudoaptinstallrti-connext-dds-5.3.1执行colconbuild前做$exportRTI_LICENSE_FILE=/opt/rti.com/rti_connext_dds-5.3.1/rti_license.dat$source/opt/rti.com/rti_c
Barry_Xu·2021-01-08 14:51

Elixir - MacOSX深色主题上的Observer爬坑记录

BigSur上有些问题，具体解决可以参考https://www.jianshu.com/p/cf70b835fba5Elixir/Erlang有个超赞的开箱即用的运行时信息观察器，这个是其他语言至今都还没有的，得益于Erlang的Actor模型和工作机制，开启这个观测器，完全不会影响和阻碍系统的正常运行。因此，在即使在生产环境，你也可以毫无心理负担的使用。甚至，更牛叉的是，由于Erlang的天生分
edwardzhq·2021-01-03 13:18

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++1workspace1.1工作空间及其层次1.2检查依赖1.3编译工具colcon2编写package2.1功能包创建2.2功能包编译、设置环境变量、运行3编写
fangfang12138·2020-12-29 17:49

Elixir Observer 换上深色主题(MacOS Big Sur版)

注：本文受启发于Edward的文章《Elixir-MacOSX深色主题上的Observer爬坑记录》，更多细节请参看Edward的文章，谢谢~背景Background进行以下操作之后系统升级到MacOSBigSurWxmac
凌杰991·2020-11-29 17:07

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）工具按部就班官网操作下载并处理官方驱动安装YDLIDAR/YDLidar-SDK环境配置踩坑123工具Ubuntu20.04ROS2Foxy；（2020ROS
WMIII·2020-11-07 22:28

玩转软路由 篇三： 虚拟机ESXI中Mikrotik RouterOS(ROS)的安装设置教程

1.使用WinBox登录ROS2.规划IP地址和DHCP分配3.查看在Esxi下分配的网络接口4
aplsc·2020-11-03 19:32

对（ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像）的修正

利用周末时间试了一下，张relay老师的镜像，需要解决两大问题，第一，安装时的问题，可以参照relay老师写pinguy的博客，第二，更新源的问题，参考添加key的解决方案，添加后update,upgrade。我自己估计relay老师的镜像由于空间大小的限制，很多安装功能受到限制。
wyd201509305·2020-09-16 20:37

ROS2.0 win10 安装 rqt 报错

根据https://blog.csdn.net/jerryzhchao/article/details/104937650在win10上安装了ros2.0运行测试程序没问题，但是rqt报错1、提示没有xml
CookWithoutIce·2020-09-16 19:46

ROS2.96-97，电信网通双线接入图文教程（转）

ROS2.96,ROS2.97，电信+网通双线接入策略路由+自动切换图文教程从开始学习ROS到现在也没有几天，在wm（网盟的简称）里学到了不少东西，回想初学的时候四处找教程的日子，也很是有点不好过。。
cuankuangzhong6373·2020-09-16 11:01

爬坑记录--mobaXterm在vim中使用退格显示^?

文章目录问题描述解决方案其他参考问题描述在mobaXterm用ssh远程ubuntu主机。在终端界面上使用vim，vim里使用退格显示^?无法正常的删除解决方案在对于的会话上右键选Sessionsettings在TerminalsettingsTab页里将Backspacesend^H勾点掉其他参考
团长sama·2020-09-16 07:18

ROS2机器人笔记20-09-12

支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。BostonDynamics’SpotClearpathRobotics宣布了适用于BostonDynamicsSpot机器人的ROS驱动程序。
zhangrelay·2020-09-15 10:02

钉钉API-处理业务审批流程 回调爬坑记录

API钉钉接入—审批流程最近由于业务需求需要在项目中介入钉钉审批流程，虽然不是第一次接触钉钉api，但是之前使用是借助同事的配置（爬坑经验借鉴同事的：简书少年丶要淡定），一直没有比较系统的去了解使用，正好借助这次需求的机会，去深入了解一下，记录一下爬坑经验，难免以后会再次使用到。文章目录API钉钉接入—审批流程首先是需要使用的外部资源：钉钉开放平台钉钉官方demo项目使用源码钉钉配置项目介入使用钉
Code porter T3·2020-09-15 08:20

邮件模板回填富文本编辑器编辑后发送邮件【爬坑记录】

最近做了一个自动发邮件功能，页面选择订单后，根据产品类型判断选择打开弹窗的邮件模板，选择模板并把拉出富文本编辑器，将选的邮件模板回填到富文本编辑器，可进行在即编辑操作，发送邮件。摸索着完成了，记录一下爬坑经历，以免以后再次用到。页面展示：带有附件的邮件：后台代码展示：查看邮件模板：publicStringgetQueryEmailTemplate(){StringorderId=request.g
Code porter T3·2020-09-15 08:20

启动在VMware中的Docker中的mysql

1.startVMware,thenstartupthecentoskuberOS2.usesshtoolconnecttocentoskuberosasroot,andcheckiptablesport
Michaelehome·2020-09-15 02:49

windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page
zhangrelay·2020-09-14 13:04

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

虽然社区已经看到这一矛盾，并已开整ROS2.0，但现在还处于开发阶段。自动驾驶相较于其它高性能系统而
ariesjzj·2020-09-14 12:58

testng+maven+selenium之爬坑记录 - testng.xml is not a valid file和unable to find valid certification path。

问题：楼主选择的自动化测试组合是Java+testng+maven+selenium，遇到的坑是testng.xmlisnotavalidfile和unabletofindvalidcertificationpathtorequestedtarget，解决方案：1、testng.xmlisnotavalidfile的原因是pom文件中testng.xml的路径不对，修改其路径为你自己的文件所在位置
林雨心情·2020-09-13 08:44

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例1.零矩阵zeros2.幺矩阵ones3.单位矩阵eye4.随机矩阵rand&randn5.魔方矩阵magic6.Hilbert矩阵7.Toeplitz
yourbitStefan·2020-09-12 08:53

fastjson枚举转换（序列化、反序列化）最新版本爬坑记录

通常，fastjson在序列化及反序列化枚举时，一般以下几种策略：1）.根据枚举的name值序列化及反序列化（默认）2）.根据枚举的ordinal序列化及反序列化3）.根据枚举的toString方法序列化，但是反序列仍采取默认的策略但有时候我们的需求可能不是这样的，比如定义的枚举如下：publicenumDataStatus{CREATE(1,"新建"),READ(2,"读取"),UPDATE(3
小龙在线·2020-09-11 15:13

中国学术力量不容小觑，首届华人带头的国际分布式人工智能学术会议将于北京召开...

IJCAI2019、IROS2019将于澳门召开，EMNLP也在今年花落香港。
weixin_33797791·2020-09-10 19:26

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

ROS2FoxyFitzroy的MoveIt2的第一个非beta版本。MoveIt2Foxy是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt1的功能。
zhangrelay·2020-09-10 12:37

ROS2机器人笔记20-09-06

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版IgnitionRobotics功能也更加丰富！
zhangrelay·2020-09-10 12:37

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

OpenRobotics的仿真小组很高兴宣布ROSNoetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问IgnitionCitadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023下一代的GazeboIgnition是下一代Gazebo模拟仿真
zhangrelay·2020-09-10 12:05

LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集

LIO-SAM是IROS2020的一篇论文，目前已经开源，作者曾发表过Lego-loam，整体框架与Lego-loam结构相同，但是可读性感觉要比Lego-loam好的多，并添加了gps因子且真正融合了
有待成长的小学生·2020-09-06 18:32

ROS2 Dashing源码编译和安装

ROS2Dashing源码编译和安装安装前的准备12345官方教程：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup
An_angel_of_joy·2020-08-26 08:57

ROS2官方教程：关于ROS2接口

这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。
P2Tree·2020-08-24 21:50

H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。
zhangrelay·2020-08-24 20:06

【爬坑记录】小程序学习开发爬坑记录

新手学习小程序遇到的各种坑，进行记录整理，以便后续避免！事件说明授权弹窗程序直接调用用户授权接口wx.authorize()提前向用户发起授权请求。调用后会立刻弹窗询问用户是否同意授权小程序使用某项功能或获取用户的某些数据，但不会实际调用对应接口。如果用户之前已经同意授权，则不会出现弹窗，直接返回成功用户信息获取必须使用才可以调用，不能用程序直接调用api弹窗手机号码获取必须使用进行调用，不能程序
木高·2020-08-23 19:04

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题

/ros/ubuntu$（lsb_release-sc）main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式ROS2
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

ROS2 使用 tf2的过程的四元数变换，需要通过python的第三方包进行四元数旋转关系转换

在机器人系统中，经常需要用到坐标转换，比如一个机器人的手臂要去拿一个运动的物体，控制的时候我们需要手臂的当前坐标，同时还需要知道手臂和身体的坐标，这个时候就需要用到坐标转换，把手臂的坐标转换为身体的坐标系，这样控制起来就方便一点。当然这里是动态的情况，也存在静态的情况，比如机器人头顶的摄像头，转换到身体的坐标系，那么位置关系是相对固定的，所以可以一开始就写到固定的位置。有固定转换关系的文件放在哪里
小朱 智能驾驶·2020-08-23 08:47

CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明

这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS2Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so
zhangrelay·2020-08-23 05:59

视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（理论基础1-6章）

为方便学生学习课程知识，将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。
zhangrelay·2020-08-23 00:26

ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/88530278ROS1.0kinetic测试ROS2.0ardent
zhangrelay·2020-08-22 09:19

ROS2规划系统ros2_planning_system

先记录一下，稍后仔细研究：plansys2：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_systemexamples：https:/
zhangrelay·2020-08-22 09:02

ROS2机器人笔记20-08-18

仿真的小贴纸如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。使用如下教程即可：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporterhttps://github.com/rjvallett/URDF-Converter如果不采用这种方式，使用xacr
zhangrelay·2020-08-22 09:02

机器人编程实践-ROS2基础与应用-

前二版内容主要针对ROS1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS1.0Melodic和ROS2.0Crystal融合，但依然侧重ROS1.0并加入OpenAI等人工智能部分。
zhangrelay·2020-08-22 09:01

使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践（Multi-Robot Programming Via ROS2 ）

简介使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。
zhangrelay·2020-08-22 09:26

ROS2编程基础课程--概述

课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608为什么学习和研究ROS2？
zhangrelay·2020-08-22 09:15

CoppeliaSim V4.1.0（V-Rep）简要说明

一些新功能如下：内置ROS2FoxyFitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROSNoeticNinjemys接口内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制，现在可以完全编写脚本
zhangrelay·2020-08-22 09:10

2018上海智能工厂博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-22 00:37

2018FIF未来工业博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-22 00:42

2018FIF未来工业博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-21 21:19
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