sensor 第24页

高通sensor ssc debug方法--基于qcm42XX平台

adsp代码2.1编译2.1.1编译配置文件：2.1.2编译wlan设备：2.1.3编译wwan设备：2.2烧写2.2.1烧写wlan2.2.2烧写wwan第三部分调试ADSP代码3.1检查编译3.2检查sensor

阿塔西·2023-01-05 11:03

Sensor+ISP专栏-HDR

Sensor+ISP专栏专栏-HDR1.whatisDR？

Joker.Mao·2023-01-05 11:32

arduino笔记27：mh-sensor-series + 土壤传感器

mh-sensor-series：：霍尔传感器。

_低头写作业·2023-01-05 11:32

ISP图像处理算法之---Demosaic

目前市场上主流传感器为Coms传感器，sensor出来的的数据格式为bayer数据格式，这种格式，每个像素点只有三个颜色通道中的一个，如图1所示图1bayer数据格式Demosaic的目的就是有bayer

weixin_30315905·2023-01-05 11:02

美信解串器与串行器调试心得

GMSL分类（1）GMSL1GMSL1的sensor大部分是DVP接口，相机在1~2mega像素之内，总带宽不超过1.5Gbps，sensordvp接口定义：HSYNC：horizonalsynchronization

Joker.Mao·2023-01-05 11:32

3A+ISP之AE篇

可见，AE的输入为当前影像的亮度值Y，输出为sensor的曝光时间和增益，isp增益和镜头光圈（如果镜头光圈可调）。当AEalgorithm得到当前帧的亮度

大熊背·2023-01-05 11:31

采用FPGA开发高清相机sensorISP芯片要点分析

总体Sensor采样过来的RAW视频信号经过Gamma校正，颜色插值，恢复出RGB三分量RGB,RGB进入后处理（主要包括颜色校正，RGB转YCbCr，白平衡校正）转为Ycbcr后给SDI信号生成模块输出标准

炫视科技·2023-01-05 11:01

sensor驱动层 --- light sensor

概述:Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间（UserSpace）,一层放在内核空间（KernelSpace）,其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看

Achillisjack·2023-01-05 11:01

sensor驱动层 --- virtual sensor

virtualsensorVirtualSensor是由实际的sensor虚拟出来的,所有的VirtualSensor都是classVirtualSensor类的一个实例;VirtualSensor类的定义如下

Achillisjack·2023-01-05 11:01

ISP：CMOS Sensor调试经验 - 点Sensor

点Sensor步骤：1.Sensor需要点的规格。分辨率、帧率、bit。

YXFLINUX·2023-01-05 11:31

Sensor+ISP专栏-Demosaic

Sensor+ISP专栏-Demosaic1.whatisrawraw图指的是从cmossensor直接输出的原始图像，它本身没有颜色分量。

Joker.Mao·2023-01-05 11:30

Altium Designer 22 安装过程

AltiumDesigner22安装过程1、开始安装AltiumDesigner，点击Next2、选择需要安装的语言，勾选上接受协议，然后点击Next3、默认即可，其中TouchSensorSupport

tianyvHon·2023-01-04 21:50

Altium Designer21 的安装过程

AltiumDesigner21的安装过程1、开始安装AltiumDesigner，点击Next2、选择需要安装的语言，勾选上接受协议，然后点击Next3、默认即可，其中TouchSensorSupport

tianyvHon·2023-01-04 21:19

在 Linux 上监控 CPU 和 GPU 温度

在Linux中监控CPU温度sensorsensor是一个简单的命令行实用程序，它显示包括CPU在内的所有传感器芯片的当前读数。

道阻且长行则将至！·2023-01-04 09:22

激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行

DWD_sensor_fusion算法介绍见自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS）。

HIT_Vanni·2023-01-04 08:31

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究

HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

基于自适应对数映射的局部对比度增强算法

解决方式有很多种，一种是使用宽动态的sensor，获取一帧长曝光图像和一帧短曝光图像，再将两帧图像进行融合，这种合成的方式可以获取到比较高动态范围图像。当然使用

大熊背·2023-01-04 07:26

【动手学深度学习----注意力机制笔记】

给定任何查询，注意力机制通过注意力汇聚（attentionpooling）将选择引导至感官输入（sensoryinputs，例如中间特征表示）。在注意力机制中，这些感官输入被称为值（value）。

瞲_大河弯弯·2023-01-03 20:06

Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion

VINS-Fusiongithub地址：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

xywy2008·2023-01-03 13:30

NuScenes数据集关于Radar数据的统计

fromnuscenes.utils.data_classesimportRadarPointCloudimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltpoints_list=[]radar_sensor

naca yu·2023-01-03 12:37

Python : rosbag导出图像和点云

图像导出1.首先到放置bag包的文件夹下，查看bag包中录制的topicrosbaginfoxxx.bag可以看到最后一个topic就是相机数据，需要注意后面的的类型，如果是sensor类型就可以直接用命令行进行解析

melally·2022-12-31 13:10

ISP 综述总结

常用的模组的配置ov10640(sensor)+ov490(isp)+max96705(serializer)ISP关键作用主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，ISP能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节

renshangyuan·2022-12-31 11:58

ISP图像处理流程介绍

文章目录1ISP功能1.1器件控制1.2格式转换1.3画质优化2ISP算法流程ISP功能器件控制控制Sensor的Shutter（快门）、Gain（增益）控制镜头变焦、聚焦控控制镜头的光圈控制滤光片的切换补光灯控制格式转换

liujun3512159·2022-12-31 11:26

相机知识问答

AF工作原理：就是通过微距移动镜头，sensor采集图像并传送给ISP处理，ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A1，同时按照固定的step把镜头移动到下个位置。

fulinwsuafcie·2022-12-31 11:25

四、配置VS2019中OpenCV环境——Azure Kinect DK入门

AzureKinectDK文档Azure-Kinect-Sensor-SDK文档参考文档学习，边学，边查资料三步走战略配置包含目录配置库目录配置附加依赖项配置VS2019中OpenCV环境配置包含目录配置库目录配置附加依赖项检验总结配置包含目录在包含目录中写入

是丝豆呀·2022-12-31 10:24

点云 3D 目标检测 - SECOND（Sensors 2018）

点云3D目标检测-SECOND（Sensors2018）摘要1.引言2.相关工作2.1基于前视图和图像的方法2.2基于鸟瞰图的方法2.3基于3D的方法2.4基于融合的方法3.SECOND检测器3.1网络架构

77wpa·2022-12-31 10:28

大场景3D点云领域自适应论文

这里主要分为两类：1）真实数据集之间迁移；2）从仿真数据到真实数据的迁移；一真实数据集之间迁移##论文1：Cross-SensorDeepDomainAdaptationforLiDARDetectionandSegmentation

Tony2wang·2022-12-31 09:27

Camera和Image sensor技术基础笔记(5) -- HDR相关技术

动态范围（DynamicRange）动态范围最早是信号系统的概念，一种信号系统的动态范围定义为：最大的信号不失真的电平和噪声电平的差，在实际场景中，多用分贝（dB）为单位来衡量一个信号系统的动态范围。以上说法可能有些抽象，来看两个例子。1.假设有一个系统，我们要关注其工作电压的动态范围规定其动态范围的计算公式是：DR代表动态范围，单位为dBVmax，Vmin分表代表系统最大工作电压和最小工作电压那

亦枫Leonlew·2022-12-30 04:59

Camera和Image sensor技术基础笔记(1) -- 光和CCD/CMOS sensor基础知识

光首先来看看可见光在电磁波谱里的位置，光在电磁波谱里的范围是非常窄的一般人的眼睛能感知的电磁波的频率在380~750THz，波长在780～400nm之间，但有些人能够感知到频率大约在340~790THz，波长大约在880～380nm之间的电磁波。正常人眼睛对绿光最敏感。在图像处理领域，我们主要关注波长为200-1100nm这段范围内的光，主要包含3部分：可见光：400-750nm近紫外光：200-

亦枫Leonlew·2022-12-30 04:29

Camera和Image sensor技术基础笔记(3) -- 色彩空间，CFA，bayer数据处理

色彩空间颜色通常用三个分量描述，这三个分量分别作为三个维度，直观上会形成一个空间上的区域，这块立体的区域就是色彩空间(colorspace)。不同的色彩空间，是这个坐标系的三个轴的用来衡量颜色的标准不同所产生的。色彩空间的基本结构主要有两大类：基本颜色空间（RGB）以及色度、亮度分离颜色空间（YUV,HSV）。通常ISP芯片都带有CSC（colorspaceconversion）功能，用来转换不同

亦枫Leonlew·2022-12-30 04:29

限额报名丨从增量到存量，泛娱乐社交出海增长实践沙龙！

据SensorTower《2022年H1泛娱乐应用市场洞察》报告数据显示，2021年全球娱乐社交与应用下载量都有不同程度增长，其中安卓设备用户规模比重进一步提高。而在2022

网易智企·2022-12-30 04:51

记录学习pose_ekf融合gps/imu

sensor_simulator_node.cpp里发布的话题：/imu/magnetic/fix/fix_velocity/odometry/posepathpose_ekf_node.cpp里订阅的话题

乔克1998·2022-12-29 22:12

IMU使用系列------imu_tools验证数据是否准确及安装是否准确

基于文献：rviz_imu_plugin：rviz插件，可显示sensor_msgs

ParkerPan·2022-12-29 22:10

CVPR、ICCV、NeurIPS 2021；WACV、AAAI、CVPR2022-去噪系列文章

CVPR2021AdaptiveConsistencyPriorbasedDeepNetworkforImageDenoisingBeyondJointDemosaickingandDenoisingAnImageProcessingPipelineforaPixel-binImageSensorDeepConvolutionalDictionaryLearningforImageDenoisin

love_lqz·2022-12-29 19:16

RK3568 Sensor驱动开发移植（3）

RK3568Camera使用RK3568Sensor驱动开发移植（1）RK3568Sensor驱动开发移植（2）RK3568Sensor驱动开发移植（3）实现标准I2C子设备驱动部分根据structi2c_driver

悲伤的小强·2022-12-29 17:43

扎堆出海的抖音、今日头条、UC 头条们后来怎么样了？

根据SensorTower发布的数据显示，今年第一季度TikTok全球下载量达4580万次，超越Faceb

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-29 13:25

Latex中编译IEEE sensors journal 模板中遇到的种种问题

总的来说，这个期刊的模板跟之前那个TIE的模板不太一样，因为目前只接触了这两个（本人水平比较菜）。1、编译左上角的Logo，一直在报错，并没有显示成功，一直显示空白。我经过尝试Packagepdftex.defError_mei2532的博客-CSDN博客给出一个链接，大家可以试试，但我尝试后没成功，我就自己尝试工具-》命令-》latexmk.然后就显示成功了。2、在这个模板中，针对表格的三段式的

忆昔追梦·2022-12-29 02:41

ROS中IMU数据

IMU数据格式：属于sensor_msgs中的Imu其中angular_velocity是三个方向的角速度，数据结构是Vector3linear_acceleration是加速度，数据结构也是Vector3orientation

Wccp·2022-12-29 00:26

ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式

ubuntu下打开终端输入:rosmsgshowsensor_msgs/Imu查看sensor_msgs::Imu的数据格式:std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestamp

和道一文字_·2022-12-29 00:19

基于LEACH和HEED的WSN路由协议研究与改进（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）作为一种新兴的信息获取技术,被誉为21世纪将影响世界的十大技术之首

wlz249·2022-12-28 14:41

python复现：PCA-based spatially adaptive denoising of CFA images for single-sensor digital cameras

PCA-basedspatiallyadaptivedenoisingofCFAimagesforsingle-sensordigitalcameras是2009年一篇基于PCA的图像降噪方法，应用在raw

tony365·2022-12-28 04:07

ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航

文章目录前言一、在costmap_2d中添加超声波数据0.STDR环境准备0.1超声波数据简介1.下载range_sensor_layer功能包2.修改config文件二、将超声波数据转为点云数据Point_Cloud21

如阳光如你·2022-12-27 12:19

ros自己写避障算法_如何在ROS中使用sonar来导航避障

1.下载sonar_layer的代码实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间catkin_make。实验时放置于src中，可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。

慈老湿·2022-12-27 12:47

ros下超声波避障仿真

在文件夹下创建ultrasonic.xacro文件，在文件内添加以下代码：000000true1081-0.140.1481-0.140.140.0530.10.01true0.1ultrasonic_sensorultrasonic_sensorultrasound2

北风之神001·2022-12-27 12:16

ROS 下超声波传感器获取障碍物的距离信息避障导航带等

下面是代码和测试的数据:#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"voidsonar0_callback(constsensor_msgs::Range

小海要自强·2022-12-27 12:15

Coursera 自动驾驶课记录

1sensorsandcomputinghardware有关加速度的设定:高速场景下所需的覆盖要求:城市道路所需要的传感器覆盖:环境感知:环境地图的划分:其中环境感知的地图划分:规控的模块划分:2运动模型非完整约束动力学模型

丁路人·2022-12-27 11:34

ORB_SLAM2逐行解析(2)

系统的构造函数，将会启动其他的线程System::System(conststring&strVocFile,//词典文件路径conststring&strSettingsFile,//配置文件路径consteSensorsensor

qq_44601476·2022-12-27 07:47

ORB_SLAM2逐行解析(3)

mpFrameDrawer,//帧绘制器mpMapDrawer,//地图绘制器mpMap,//地图mpKeyFrameDatabase,//关键帧地图strSettingsFile,//设置文件路径mSensor