sensor 第26页

Ros图像与Opencv图像的相互转换

概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。

北络·2022-12-17 20:07

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化mkdir-prosopencv/srccdrosopencv/srccatkin_create_pkgrosopencvsensor_msg

find12·2022-12-17 20:03

ros接收图像并通过opencv显示，以kinect为例

#include#include#include#includeMatcolorImg;voidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){try

跃动的风·2022-12-17 20:33

opencv 读取相机图像+ros发布图像

/usr/bin/python2#coding=utf-8importcv2importnumpyasnpfromstd_msgs.msgimportHeaderfromsensor_msgs.msgimportImageimportrospyfromcv_bridgeimportCvBridge

木key哇啦·2022-12-17 20:01

i.MX6ULL 主频和时钟

一、电源和时钟管理框架ClockGeneration：时钟脉冲振荡（时钟生成）ControlandStatusLogic：控制与状态逻辑TemperatureSensors：温度传感器Configurati

lqonlylove·2022-12-17 16:22

sensor size

-SENSORACTIVEAREAPRODUCTNOTEVGA640x480@120fps656x496OVM7251320x240160x1201-megapixel1280x800@120fps1298x817OV92811280x720640x480640x4001.3MP1.3MP1280x1024

tianzong2019·2022-12-17 07:44

安卓自定义照相机（横竖屏感应）

实现功能：通过安卓自带的SensorManager(传感器)来判断，当用户横向拍照时照片出来是竖向显示的实现代码：finalIntentintent=newIntent(TakePic_Activity.this

ChampionDragon·2022-12-16 23:41

Android 相机预览方向和拍照方向

我们知道手机Camera的图像数据都是来自于摄像头硬件的图像传感器（ImageSensor），这个Sensor被固定到手机之后是有一个默认的取景方向的，这个方向如下图所示，坐标原点位于手机横放时的左上角

xiaopangcame·2022-12-16 23:11

Android开发，相机拍摄并返回时有部分手机出现横竖屏切换的错误处理。

在AndroidManifest中对应的Activity上，加上一句//不转android:screenOrientation="nosensor"//随转向android:configChanges=

wushijun5200·2022-12-16 23:11

海思Hi3519AV100sensor移植之二-- imx586 sensor

请先下载文档sensor移植指南，以及imx586规格书，imx586寄存器excel。

帅气的Ezio·2022-12-16 18:23

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

知名前沿科技咨询机构ICV近期发布了题为《Globalautomotivemagneticsensors&chipsmarketsizeforcast-2022》的报告。

AI_Pro·2022-12-16 16:40

ISP Tuning

ISPTuning1.简介1.1Sensor动态范围2.常用算法2.1BLC2.2AWB(处理色温引起的偏色问题)2.2.1色温（ColorTemperature:温度越低色温越高）2.2.2为什么需要

Arrow·2022-12-16 15:06

PanoSim 5 功能模块简介--Sensor Builder

4.3SensorBuilderSensorBuilder是用来给所选车辆添加传感器的模块。本章介绍该模块的操作界面，关于传感器模型参数的具体介绍，请参看5.4传感器模型。

PanoSim666·2022-12-16 15:38

自动驾驶仿真实验流程--以PanoSim仿真软件为例

（1）WorldBuilder图3.5PanoSim仿真实验流程图WorldBuilder-SensorBuilder-PanoExp-TestBuilderPanoSim提供世界编辑工具，包括路网生成工具

PanoSim666·2022-12-16 15:08

工业CCD相机芯片靶面尺寸的计算

最近不断的有客户在问SENSOR的尺寸计算是怎么得出来的，怎么按照正常的1英寸=25.4mm来换算的话，结果不对，针对此问题，度申科技总结如下：感光器件是工业相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2022-12-16 08:24

Linux命令行查看cpu（lm_sensors）和显卡温度（nvidia-smi）的操作方法

Linux命令行如何查看cpu和显卡温度lm_sensors，是一款基于linux系统的硬件监控的软件。可以监控主板，CPU的工作电压，温度等数据。

·2022-12-16 02:29

L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

导读：本次分享的大纲——PerceptionIntroductionSensorSetup&SensorFusionPerceptionOnboardSystemPerceptionTechnicalChallenges

DataFunTalk·2022-12-16 00:33

【openMV】openMV4之sensor模块

在openMV的micropython编程中有一个模块叫sensor，正如它的名字传感器在openMV中他是一个包含调用摄像头相关方法的一个类。

Joseph Cooper·2022-12-15 13:20

2020-10-29

直接上代码importsensor,image,lcdimportKPUaskpuimporttimefromMaiximportFPIOA,GPIOfromfpioa_mana

快乐得小萝卜·2022-12-15 13:18

解决亚博k210屏幕显示图片颜色异常的问题

将lcd.init(）改为lcd.init(invert=1)若还有方向颠倒的问题改动这两个sensor.set_hmirror(1)sensor.set_vflip(1)PS：本人纯萌新，python

qq_57388153·2022-12-15 13:17

Fire-Net: 主动检测森林火灾的深度学习框架

1.文章信息本次介绍的文章是2022年发表在JournalofSensors的一篇基于计算机视觉的森林火灾检测的文章。2.摘要保护森林对于维持生态系统至关重要。

当交通遇上机器学习·2022-12-15 09:48

基于3518ev200-lite-os的低功耗全景解决方案

1.使用双鱼眼加棱镜的思路实现单sensor图像采集2.利用海思3518ev200实现低功耗电池摄像机的开发3.考虑使用全局PIR触发

byte_hit·2022-12-15 09:45

Talking Small: Using Eclipse Paho's MQTT on BeagleBone Black and Raspberry Pi

paho/talkingsmall/talking_small.htmlbyDjWalker-MorganHowwouldyouconnecttheinformationfromatemperaturesensoronaBeagleBoneBlacktoanLEDdisplayonaRaspberryPiandwouldyoursolut

百恼·2022-12-15 02:45

转载之一文读懂rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换

rawRGB图像采集的过程为：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC转换为rawRGB因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G

U_far·2022-12-15 01:22

图像格式总结

本文主要讲一下常见的3种图像格式，RAW,RGB,YUV目录1、RAW2、RGB3、YUV3.1、yuv定义：3.2、采样格式：3.3、存储格式：1、RAWraw数据是sensor输出的原始数据，一般有

木东·2022-12-14 22:37

常见图像格式整理

目录Raw格式：RGB格式：YUV格式：HSV颜色空间：Raw格式：光线透过镜头、滤光器折射传入sensor上，由光信号转为电信号，电信号再通过A/D转换器转为数字信号。

kzzyf·2022-12-14 22:36

自动驾驶汽车的核心部件 LiDAR 的介绍

,出处:使用示例LiDARwww.sensorsmag.comLiDAR是

Suresoft China·2022-12-14 17:24

Linux如何通过sensors来监控CPU温度

当你在linux系统下运行一下比较占用CPU资源的程序时，你会很关心你的CPU是否超温，小编就在介绍下如何实时监控CPU的温度1、首先查看是否安装sensors包，使用以下命令查看：rpm-qa|grepsensors2

测试专家·2022-12-14 16:08

Introduction to CMOS Image Sensors图像处理器

Thearrivalofhigh-resolutionsolidstateimagingdevices,primarilycharge-coupleddevices(CCDs)andcomplementarymetaloxidesemiconductor(CMOS)imagesensors

anmndy·2022-12-14 06:13

MTK Camera 基础知识

文章目录数字成像系统流程综述曝光对焦马达镜头（lens）MIPI数据与RAW数据的转换（未完待续）ISP的主要内容和BayerRaw的处理RGB、YUV和YCbCr三种颜色空间补充YUV（YCbCr）采样格式手机camera的功能sensor

天连水尾水连天·2022-12-14 06:41

理解 CMOS IMAGE Sensor

前言摄像机用来成像的感光元件叫做imagesensor或imager。

菜鸡也很难受·2022-12-14 06:08

摸鱼必备，BossSensor

摸鱼必备，BossSensor原始代码写于2017年，时间过于久远，对代码进行了重新实现。

昨日啊萌·2022-12-13 22:27

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport

萌新SI·2022-12-13 11:12

ros python 控制手柄数据发布频率

ubuntu中的按键信息只有在手柄按键或摇杆变化时才会发布但实际发布仿真小车或者其他的控制信息却需要一个稳定的频率才有更好地效果正文简单易懂，pythonrun一下就完了importrospyfromsensor_msgs.msgimportJoyclassJoystickControlStable

怪皮蛇皮怪·2022-12-13 11:11

基于nodemcu开发板与DHT11获取温湿度数值

本次使用的是DHTsensorlibrary库，在管理库界面搜索“DHT”即可找

Lozenyi·2022-12-13 00:08

无人驾驶虚拟仿真（十六）--障碍物检测与识别2

新建功能包$catkin_create_pkgobjects_detectrospystd_msgssensor_msgs新建配置文件$mkdir-pobjects_detect/config/objects_detect_node

溪风沐雪·2022-12-12 19:52

PulseSensor开发文档（二）动态阈值算法获取心率值

文章目录1、摘要2、算法核心思想与心率信号的有效特征点3、动态阈值算法分思路分析4、算法整体实现5、算法实现效果6、小结1、摘要在上一篇文章中：具体介绍了如何用DMA和ADC采集心电数据并上传到上位机。在采集到心电数据后，紧接着微型处理器需要做的就是将数据转换成为可分析的生理指标——心率。顾名思义，心率指的就是一分钟内的心跳次数。计算心率的传统方法是计时一分钟，测量出一分钟内产生了多少次脉搏。这种

青渡QAQ·2022-12-12 16:13

无线传感器网络（WSN）中两种节能协议LEACH和EAMMH的简要比较（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。

wlz249·2022-12-12 14:27

android 方向euler,android – 如何从旋转矢量获取欧拉角(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)

非常感谢你.吉米解决方法:您的传感器很好.好吧,旋转矢量条目不能简单地与特定轴周围的旋转角度相关.SensorEvent结构由时间戳,传感器,精度和值组成.根据向量,浮点数[]的大小在1-

weixin_39758229·2022-12-12 13:07

传感器采集数据 Python123

下面是一个传感器采集数据文件sensor-data.txt的一部分：‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‭‬

yang三毛·2022-12-12 07:56

点云快速分割

所以调研看下有没有高效鲁棒的聚类分割的方法：PRBonn/depth_clustering:FastandrobustclusteringofpointcloudsgeneratedwithaVelodynesensor

妄想出头的工业炼药师·2022-12-11 18:26

车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述

CooperativePerceptionTechnologyofAutonomousDrivingintheInternetofVehiclesEnvironment:AReview发表期刊/会议：Sensors2022

superbzhoucc·2022-12-11 17:01

【LEACH协议】基于matlab实现无线传感器网络LEACH与DEEC协议

matlab科研助手·2022-12-11 13:40

三轮车的视觉进阶_·2022-12-11 09:49

sensor fwk arch

1SensorService整个androidsensor模块的核心是SensorService，应用通过SensorManager与其交互，SensorService基本上管理sensor的所有行为，

MrPeng1991·2022-12-11 08:41

Gsensor/Gyro数据滤波算法思考

1、IIR无限脉冲响应滤波，实时响应动态变化；2、数据读回之后，16bit-adc的值很大，因此高灵敏度导致误差的存在，所以数据需要除上一个大数，将sensor的误差消除，再进行放大，如：sensordata

lovebeyond1014·2022-12-11 03:12

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现

最小二乘法曲线任意阶数拟合及Python类实现全文图片和代码转自：https://amphenol-sensors.cn/newsinfo/3017644.html图-1模拟的输入输出采集信号示意图全文内容可以去原网站查询

ReuterK·2022-12-11 00:50

在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包

编译可能存在的问题工作目录在vscode中新建功能包apple_detect依赖库ROScv_bridgegeometry_msgsimage_transportmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgs

点PY·2022-12-10 13:32

ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

一、问题描述进入文件夹，编译包roscorecdmy_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensorscatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-10 11:57

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp

迷人的秋·2022-12-10 06:24

推荐频道

sensor