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sl数据结构学习笔记
基于Baidu Apollo EM Planner的决策规划算法总结
的决策规划算法总结EMPlannerFrameworkEMPlanner是Apollo决策规划模块的核心架构,其核心思想为ExpectationMaxmium,所谓E-step,可理解为获取周围环境信息,即获得
SL
YFHhhhhhhhhh
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2022-12-05 23:17
自动驾驶决策规划
自动驾驶
动态规划
列表、字典、元祖 与 Series 互转 (List, Dictionary, Tuple)
字典或是元祖都是可以转成Pandas中Series对象列表转Series实例frompandasimportSeries#列表转Seriessl=[1,2,'py','thon']s1=Series(
sl
Yehchitsai
·
2022-12-04 23:34
Python
小技巧
Python
hadoop-2.6.0集群安装配置
1.1.1hadoop需重新编译我们在官网下载的hadoop是32位的,但是我们的操作系统是64位的(CentOs),所以我们下载源码从新编译,这里有一份编译好的链接:http://pan.baidu.com/s/1
sl
97QDv
wallfeacers
·
2022-12-02 13:00
hadoop
hadoop
2.6.0
安装
使用docker搭建 MYSQL主从
step2:当
sl
极速小乌龟
·
2022-12-01 11:49
Docker
mysql
docker
mysql
数据库
Redis 作者 Antirez 讲如何实现分布式锁?Redis 实现分布式锁天然的缺陷分析&Redis分布式锁的正确使用姿势!...
一般生产环境为了可用性,redis会部署master-slave+sentinel的结构,如:master提供服务、slavestandby作为备份节点不提供服务,master异步将数据复制给
sl
禅与计算机程序设计艺术
·
2022-12-01 10:35
redis
分布式
数据库
java
缓存
通过url下载图片到本地
e=2147483647&token=EcrrKW5AbOMQaDRwc3ReDNvo3-
sL
_SO1fSUBKV3H:0VT5Cx7suD6uKNcuqVGsa84mq1M=publicstaticStringuploadQianURL
tzssm1989
·
2022-11-30 18:54
java
OpenCV中将Mat RGBA4通道转换成RGB3通道
如果将ZED中
sl
转化成OpenCV格式后的image_ocv直接转换成3通道模式的话,会导致预览窗口只有一帧画面
最幸伏的人
·
2022-11-30 01:06
opencv
计算机视觉
Redis哨兵模式启动30秒后日志出现+sdown slave和+sdown master或+sdown sentinel
节点日志显示+slave后再显示sdownslave,slave节点日志显示+master后再显示sdownmastermaster:slave:原因:【1】安全组或防火墙没开放6379端口,导致master和
sl
Ken_1115
·
2022-11-29 10:30
redis
linux
redis
linux
服务器
顺序表--C语言版(从0开始,超详细解析 ,小白一听就懂!!!)
前言什么是数据结构学习数据结构有什么用二、顺序表概念-------(线性表)什么是线性表顺序表概念详解顺序表与数组的区别三、顺序表详解顺序表结构静态顺序表动态顺序表动态顺序表各个接口的实现⭕接口1:定义结构体
SL
sunny-ll
·
2022-11-29 03:28
数据结构
数据结构
信息搜集——主机发现与端口扫描
-
sL
(列表扫描)2.-sP(Ping扫描)3.
9rit
·
2022-11-29 03:53
网络攻防
tcp/ip
udp
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kafak快速入门到海量日志收集与日志异常警报
生产者配置3、生产者发送消息4、消费者配置5、生产者接收消息四、使用kafka进行海量日志收集1、海量日志收集结构2、使用log4j2日志输出(1)引入jar(2)日志配置(3)日志输出(4)MDC线程变量(
sl
4j
敲代码的旺财
·
2022-11-28 14:16
架构进阶
elasticsearch
kafka
es
kibana
日志搜集
数据结构学习(考研408)
算法树相关概念术语二叉树二叉树的遍历树与森林树的应用图图的相关概念图的存储图的遍历:图的应用:最小生成树找最短路径有向无环图描述表达式拓扑排序关键路径查找算法B-树散列函数排序算法内部排序外部排序经典例题算法1.线性表2.栈和队列3.二叉树111
数据结构学习笔记
Silentambition
·
2022-11-28 04:43
C语言学习
数据结构
算法
链表
排序算法
SLAM综述阅读笔记一:Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping(2016)
andFutureofSimultaneousLocalizationAndMapping:TowardstheRobust-PerceptionAge(2016)【https://arxiv.org/pdf/1606.05830.pdf】1引言
SL
light169
·
2022-11-27 04:30
SLAM
SLAM
有监督、无监督和半监督学习
目录概念描述监督学习(SupervisedLearning,
SL
)无监督学习(UnsupervisedLearning,UL)半监督学习(Semi-supervisedLearning,SSL)半监督学习的分类概念描述回归
猪猪的菜牙
·
2022-11-26 14:25
机器学习
深度学习
We have deliberated on your proposal
from:http://
sl
.iciba.com:80/viewthread-60-341339-1.shtml
yourszhu
·
2022-11-24 17:48
每日一句
deliberate
on/over/upon
粗读SELF-SUPERVISED LEARNING IS MORE ROBUST TO DATASET IMBALANCE
SSL代表自监督,
SL
代表全监督可以看到,在ID情况下,虽然
格里芬阀门工
·
2022-11-24 08:56
深度学习
深度学习
人工智能
python
数据结构学习笔记
第一章绪论 数据结构定义算法定义
目录一、什么是数据结构二:基本概念和术语1.逻辑结构(LogicalStructure):2.存储结构(StorageStructure,也称物理结构)3.数据运算三、算法算法的五大特性:算法的评价指标:1.正确性:2.可读性:3.健壮性:4.时空效率:算法性能分析与度量:算法执行时间:时间复杂度:T(n)=O(f(n))。例题:求鞍点计算机=软件+硬件软件=程序+文档(软件工程的观点)程序=算法
晚风吹行舟01
·
2022-11-24 03:44
数据结构基础
c语言
指针
数据结构
学习
算法
基于stm32的三轮遥控车
作者:黑影参考:CSDN用户(请叫我李大帅)最新修改日期:2022年3月29日(代码包含接口说明)代码百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1
sL
4fNKn34iEYjTWU_dwJNw
wizard-黑影
·
2022-11-23 23:19
单片机
stm32
益凤:及时止损
SL
寄来一箱赣南脐橙,今年第一箱,味道好极了,每天必要的享受,酸酸甜甜的味道,因为新鲜,总是很香甜。感谢被惦记与被爱。
天天向上的树
·
2022-11-23 05:38
视觉学习笔记4——学习研究ORB-SLAM3
和g2o环境5.安装编译OBR-SLAM31.0版本6.安装编译ROS三、OBR-SLAM3与ROS调试1.使用ROSusb_cam调用USB摄像头2.初试ORB-SLAM31.0版本3.转战OBR-
SL
RanceGru
·
2022-11-23 05:09
深度学习
快速选择排序
参考:AcWing786.第k个数_MangataTS的博客-CSDN博客题目:活动-AcWing找到整个区间第k小的数基本思路:
SL
左边的数的个数,SR右边的数的个数。
Neo_21
·
2022-11-22 04:02
acwing算法基础课
算法
c++
数据结构
基于Skeleton的手势识别:SAM-SLR
RelatedWork2.1SignLanguageRecognition(SLR)2.2SkeletonBasedActionRecognition2.3Multi-modalApproach3.方法3.1
SL
-GCN3.1.1Graph
Airs_Gao
·
2022-11-21 21:28
论文笔记
深度学习
手语识别
动作识别
手势识别
深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总
视觉SLAM十四讲】第五章【视觉SLAM十四讲】第六章3、其他:CMakeLists的使用1、安装包及其所在位置:安装包:clion-2021.1.1、eigen-3.2.10、OpenCV、ORB_
SL
毅博明喆
·
2022-11-20 18:46
SLAM
slam
数据结构学习笔记
——查找
查找知识整理一、查找的基本概念1、定义:给定关键字k,在n个记录中找到等于k的关键字2、基本操作:比较3、分析查找算法优劣的方法ASL:算出:每个关键字取到的概率pi(一般取1/n)*每个关键字查找到需要比较的次数,再求和二、基本查找方法1、顺序查找:for循环遍历再比较2、折半查找法:1)前提:线性表有序2)查找步骤:①确定中点位置mid=(low+high)/2②与R[mid]比较缩小比较范围
Chauper
·
2022-11-20 02:31
数据结构基础知识
数据结构
数据结构学习笔记
——线索二叉树要点精炼
线索二叉树要点精炼1.由来:二叉树链式存储有“空域链”;借此将分支结构“线性化”,拥有“前驱”和“后继”2.优势:无系统栈「树的递归遍历算法」、无用户栈「树的非递归遍历算法」、遍历过程线性化,进一步提高效率3.种类:中序线索二叉树、前序线索二叉树、后续线索二叉树4.线索二叉树的构造:1)线索二叉树结点TBTNode{intrtag,ltag}2)线索化:a」中序遍历的框架+合适的线索[分别放置在递
Chauper
·
2022-11-20 02:00
数据结构基础知识
p2p
网络协议
网络
数据结构学习笔记
——排序
排序算法代码汇总一、插入类排序(一)直接插入排序//用一个循环(for)遍历待排序序列的关键字//for循环里嵌套,一个循环(while)比较temp和有序序列关键字的大小如果temp比有序序列里关键字小,做两件事情1)有序序列关键字后移2)继续往前遍历比较,则--jfor(i=1;i=0;temp
Chauper
·
2022-11-20 02:00
数据结构基础知识
排序算法
算法
数据结构
单链表的基本算法实现及其优化
创建单链表结构体voidInitList(Slink*&h){h=(Slink*)malloc(sizeof(Slink));h->next=NULL;}//初始化单链表voidDestroy(Slink*&h){
Sl
正在打怪升级的小菜鸟
·
2022-11-19 08:58
【数据集下载】ADE20k LVIS COCO panoptic_annotations_trainval2017
1.ADE20k3.77G迅雷链接:https://
sl
-m-ssl.xunlei.com/h5/page/download-share/index.html?
vcbe
·
2022-11-19 03:25
dataset
datasets
ADE20k
LVIS
数据结构学习笔记
(7.查找 8.排序)
文章目录第七章查找查找--基本概念顺序查找折半查找(二分法查找)--重要考点分块查找二叉排序树BST平衡二叉树--AVL--重要考点平衡二叉树的删除操作红黑树--RBT红黑树的插入红黑树--删除操作B树B树的插入和删除B+树散列查找第八章排序排序--基本概念插入排序希尔排序冒泡排序快速排序简单选择排序堆排序堆--插入和删除归并排序基数排序外部排序败者树置换--选择排序最佳归并树第七章查找查找–基本
Super_Song_
·
2022-11-19 01:55
408学习专区
数据结构
学习
算法
自动驾驶入门:规划
目录概念基本原理将地图转化为数据结构图路径查找算法A*A*在现实中的应用地图级轨迹生成Frenet坐标系速度-路径解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化路径-速度规划的轨迹生成Lattice规划ST轨迹的终止状态
SL
Ym影子
·
2022-11-17 17:45
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
Redis高可用方案之主从复制
单进程+单线程+多机(集群)1、主从复制Redis支持主从复制功能,可以通过执行
sl
悠然予夏
·
2022-11-11 11:39
Redis
redis
数据库
mysql
MySQL的MHA高可用集群部署、故障切换还原
Master、Slave1、Slave2添加域名解析4.配置主从同步5.Master、Slave1、Slave2节点上都创建两个软链接6.登录数据库主从配置授权7.Master节点查看二进制文件和同步点、在
Sl
不过些许风霜罢了.
·
2022-11-09 11:17
mysql
数据库
java
ASRock-Z690
SL
黑苹果
ASRock-Z690
SL
主板:华擎(ASRock)Z690SteelLegendWiFi6E钢铁传奇ATX主板CPU:inteli512490F电源:长城巨龙800w金牌全模组机箱:爱国者黑曼巴标准版散热
jmukirin
·
2022-11-01 21:41
三八记
不知怎的我突然想起了那条
sl
,不知
sl
禁锢过的灵魂今日是否得以安生
提拉米苏1975
·
2022-10-30 23:25
【面试官说实现一个顺序表,但听到要求后我沉默了】
我们来看看面试官的要求:请实现下面函数的接口,并且自己安排测试用例测试:voidSLInit(
SL
*ps);//初始化顺序表voidSLPrint(
SL
*ps);//打印顺序表中有效数据voidSLPushFront
The Foolish Fox
·
2022-10-28 16:07
初阶数据结构
开发语言
数据结构
顺序表
【2022研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖:基于多目标排序预测控制的
SL
-qZSI光伏储能系统
本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划赛道上海赛区一等奖作品兼全国三等奖分享,参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力,更有丰富电子礼品等你来领!团队介绍参赛单位:上海理工大学参赛队伍:科研创新队指导老师:罗韡参赛队员:吕哲李天皓陈兴辉项目意义为解决电源并网时可能产生的电压不稳定、功率不平衡等问题,微电网逐渐被人们所了解和深入研究。以光伏阵列为微电源并集成蓄电池和
极术社区
·
2022-10-25 19:26
IC技术竞赛作品分享
人工智能
目标检测论文、代码、数据集汇总
2022
SL
点PY
·
2022-10-24 17:05
paper
目标检测
目标检测
计算机视觉
人工智能
声源级、接收电压灵敏度(接收带内响应)
是声纳方程中定量描述声源辐射能力的项,用
SL
表示。计算公式:
SL
=Sv+20lgVSL=Sv+20lgV参数解释:Sv是发送电压响应,通过查找换能器发射曲线得到,是基础。
winner8881
·
2022-10-19 14:47
硬件电路
c语言实现动态顺序表的增删查改
首先呢,我们要创建一个顺序表为了以后更好的写,我们可以把这个结构体重定义为
SL
;首先要对结构体进行初始化我们是通过指向结构体指针来找到结构体对应的对象来进行初始化的;尾插的实现:SLPushBack当然了
筱笙s
·
2022-10-19 08:12
数据结构
社区发现之标签传播算法
www.jianshu.com/p/0c66b2717972一、半监督学习(Semi-supervisedLearning,SSL)机器学习大体可分为三类:监督学习(SupervisedLearning,
SL
张博208
·
2022-10-14 14:27
Graph
Machine
Learning
#今日论文推荐#改进Yolov5 | 用 GSConv+Slim Neck 一步步把 Yolov5 提升到极致
并且,提供了一种设计范式,
Sl
wwwsxn
·
2022-10-11 07:23
深度学习
transformer
深度学习
计算机视觉
深入理解数组的slice方法
end:可选,数组截取到哪里,默认截取到数组的尾部vararr=[1,3,5,7,9];vararr1=arr.slice();//[1,3,5,7,9];从头开始选取vararr2=arr.
sl
·
2022-10-10 22:47
javascript前端
数据结构学习笔记
——算法初识
一.算法的定义——算法是解决特定问题求解步骤的描述,在计算机中表现为指令的有限序列,并且每条指令表示一个或多个操作。为了解决某个或某类问题,需要把指令表示成一定的操作序列,操作序列包括一组操作,每一个操作都完成特定的功能。二.算法的特性输入输出有穷性确定性可行性具有零个或多个输入,但至少有一个或多个输出执行有限的步骤后,不会出现无限循环,且在可接受的时间内完成每一步骤具有确定的含义,不会出现二义性
jim船长
·
2022-10-06 11:10
数据结构学习笔记
【数据结构 | 入门】 入坑篇 (浙江大学
数据结构学习笔记
)
♂️个人主页:@计算机魔术师作者简介:CSDN内容合伙人,全栈领域优质创作者。本文学习笔记-视频地址:数据结构-浙江大学文章目录一、什么是数据结构二、简单循环例子三、多项式例子四、数据结构五、算法5.1描述算法好坏5.2复杂度的渐进表示法5.3最大子列和问题算法一-暴力枚举算法二-减少重复算法三-分而治之算法四-在线处理一、什么是数据结构实际上,数据结构与算法经常是在一起,好的数据结构可以决定
计算机魔术师
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2022-10-06 10:03
数据结构与算法章
数据结构
学习
算法
c语言
学习笔记
杀死linux进程的N种方法
我们可以通过psax命令来查看进程号psax|grepfirefox我们以浏览器firefox为例(base)xugaoxiang@1070Ti:~$psax|grepfirefox23237tty1
Sl
@BangBang
·
2022-10-06 07:26
linux
数据结构学习笔记
6-1 手撕AVL树 与 LeetCode真题(Java)
6-1手撕AVL树AVL树是目前为止学习到的第一个高级数据结构。AVL树是二叉排序树的升级。前导—二叉排序树二叉排序树(BinarySortTree),又称二叉查找树(BinarySearchTree),亦称二叉搜索树。二叉排序树在二叉树的基础上做了一点调整。性质:左子树根节点右子树>根节点右子树>根节点拿着一颗二叉排序树进行中序遍历,它就是一个升序的序列;用途:解决与排名相关的检索需求。二叉排序
小成同学_
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2022-09-13 08:24
数据结构与算法
数据结构
AVL树
二叉搜索树
leetcode
java
Android实现简单手机震动效果
1.新建Android应用程序2.在AndroidManifest.xml中申明需要使用的震动权限3.界面上添加按钮4.源码中处理按钮效果packagecom.
sl
.vibratordemo;importandroid.os.Bundle
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2022-09-12 16:01
go slice切片到底是指针吗?为什么%p输出的切片是地址?
我们先看一下创建slice的方法,我们用go1.11和go1.18做比较,go1.11返回的是结构体(slice),go1.18返回的是slice里面的array指针,然后在上层调用方再创建reflect.
Sl
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2022-09-04 20:48
go
Planning-Apollo路径决策规划及问题
基于参考线将规划问题解耦为
SL
坐标系中的路径规划
小作坊钳工
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2022-08-26 07:48
Auto
Driving
自动驾驶
人工智能
数据结构学习笔记
(王道)
数据结构学习笔记
(王道)PS:本文章部分内容参考自王道考研数据结构笔记文章目录
数据结构学习笔记
(王道)一、绪论1.1.数据结构1.2.算法1.2.1.算法的基本概念1.2.2.算法的时间复杂度1.2.3
梦入_凡尘
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2022-08-21 09:08
数据结构
c语言
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