slam代码详解第36页

安卓 AOSP 概览

任何人都可以通过Android开源项目(AOSP)查看Android的文档和源代码。您可以使用AOSP为自己的设备创建自定义AndroidOS变体。

荒斗罗·2024-09-08 18:13

奇偶校验带你看懂之简析校验码

奇偶校验是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验，反之，称为偶校验。

月下绯烟·2024-09-08 18:42

6.S081的Lab学习——Lab10: mmap

代码下载官方网站：6.S081官方网站安装方式：通过APT安装（Debian/Ubuntu）确保你的debian版本运行的是“bullseye”或“sid”（在ubuntu上，这可以通过运行cat/etc

努力找工作的小菜鸡·2024-09-08 18:42

python知识点（六）自定义函数

一、函数（function）定义：一段可以完成某个功能的代码。

解放南路199号·2024-09-08 18:12

Linux——进程概念详解

一、进程的基本概念在给进程下定义之前，我们先了解一下进程：我们在编写完代码并运行起来时，在我们的磁盘中会形成一个可执行文件，当我们双击这个可执行文件时（程序时），这个程序会加载到内存中，而这个时候我们不能把它叫做程序了

hu_143·2024-09-08 18:11

JavaScript - Api学习 Day1（WebApi、操作DOM对象）

文章目录零、前言0.1变量声明壹、WebAPI的认识1.1作用1.2什么是DOM1.3什么是DOM对象主要概念：示例代码：二、获取DOM对象2.1根据CSS选择器获取DOM元素2.1.1`que

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2024-09-08 18:11

【DeepSpeed 教程翻译】三，在 DeepSpeed 中使用 PyTorch Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译

文章目录0x0.前言0x1.在DeepSpeed中使用PyTorchProfiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.

just_sort·2024-09-08 17:39

STM32—I2C的基本时序，MU6050的ID读取

目录前言一、I2C基本时序的书写二、I2C基本时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能

因讷言于敏行·2024-09-08 17:06

【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】

基于优化模型的农作物的种植策略完整版成品+py（matlab）代码解题在下面获取：点击链接加入群聊【2024数学建模国赛资料汇总】：http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?

2024数学建模国赛比赛资料分享·2024-09-08 17:06

基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统python源码+文档说明+运行截图

文章目录源码下载地址项目介绍项目功能界面预览项目备注源码下载地址源码下载地址点击这里下载代码项目介绍手势识别的人机交互系统基于mediapipe+opencv+autopy的人机交互系统功能通过手势实现对电脑的操作

奋斗奋斗再奋斗的ajie·2024-09-08 17:06

Python酷库之旅-第三方库Pandas(105)

用法精讲456、pandas.DataFrame.rdiv方法456-1、语法456-2、参数456-3、功能456-4、返回值456-5、说明456-6、用法456-6-1、数据准备456-6-2、代码示例

神奇夜光杯·2024-09-08 17:36

构建可扩展的Java Web应用架构

本文将介绍如何构建一个可扩展的JavaWeb应用架构，并提供相应的代码示例。1.选择合适的技

微赚淘客系统开发者·2024-09-08 17:35

Numpy 的基础使用和 Jupter的基础快捷键

编辑模式:允许你往单元中键入代码或文本；这时的单元框线是绿色的In[1]:#打印100print(100)100In [ ]:1、命令模式（不区分大小写）•Sh

xiao_liu_zz·2024-09-08 17:34

《java代码记录》-使用java运行服务器上的.sh文件

阿丹：记录一下使用java来运行服务器上的sh脚本。importjava.io.IOException;publicclassRunShellScript{publicstaticvoidmain(String[]args){StringscriptPath="/path/to/your/script.sh";//替换为你的Shell脚本路径try{//使用Runtime.exec方法执行Shel

一单成·2024-09-08 17:04

C语言 ——— 带副作用的宏参数

目录带有副作用的代码带有副作用的宏参数结论带有副作用的代码代码演示：inta=10;intb=++a;副作用解析：变量a在赋值给b之前a的值自增了1，那么intb=++a;这条代码就带有副作用带有副作用的宏参数代码演示

冉佳驹·2024-09-08 17:33

JDBC介绍及案例

我们可以使用这套接口（JDBC）编程，真正执行的代码是驱动jar包中的实现类。快速入门：步骤：①导入驱动jar包mysql-connector-java-5

都没了·2024-09-08 17:03

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

python安装哪个版本好啊_windows10安装哪个版本的Python？

python3了目前来说，python3.5以上的版本都可以目前使用最多的是python3.7（建议你安装这个）最新的是python3.8（可能不稳定）总之新版本兼容老版本，比如，你安装python3.5所写的代码在

weixin_39587113·2024-09-08 16:32

Web+Tomcat+Servlet+MySQL实现登录页面【JavaWeb笔记一】

目录功能描述：实现框图：具体实现过程一、环境搭建服务器环境搭建：页面部分环境搭建：数据库部分环境搭建：二、代码实现过程1、创建一个带表单提交的html页面（login.html）2、在web.xml文件下绑定

YuBooy·2024-09-08 16:00

向量的叉积、点积、外积

下面对每个运算进行详细介绍，并通过PyTorch示例代码展示其实现。1.点积(DotProduct)点积是两个向量之间的数量积，结果是一个标量。点积用于测量两个向量的平行性或相对角度。

qq_27390023·2024-09-08 16:29

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation,对于仿真来讲，状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM

0penuel0·2024-09-08 16:29

[keil].\Objects\LED.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI9_5_IRQHandler multiply defined .O...错误解决方法

\Objects\LED.axf:Error:L6200E:SymbolEXTI9_5_IRQHandlermultiplydefined.O...的方法当编译时出现如上错误，是因为我们代码中的变量被重复定义了

社恐小美~·2024-09-08 16:28

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

推荐开源项目：Python Poetry Installer —— 简化你的Python包管理之旅

今天，我们为你带来了一个不容错过的神器——PythonPoetryInstaller，它正静静地躺在GitHub上，等待着与每一位追求代码艺术的你相遇。

黎情卉Desired·2024-09-08 16:57

Python -- GUI图形界面编程—GUI编程实例博主也在持续学习中[ 持续更新中！！！欢迎白嫖也求粉啊啊啊~ ]

文章的主要介绍了依旧非常重要的结构tinkter库、重要组件简介（这个不用死记硬背用的时候再说）、Text（多行文本框）、Radiobutton、Checkbutton、Canvas画布，依旧是很多代码部分是重复的

梦茹^_^·2024-09-08 15:24

详解python中的pandas.read_csv()函数

作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。同时洲洲已经建立了程序员技术交流群，如果您感兴趣，可以私信我加入社群，可以直接vx联系（文末有名片）v：bdizztt随时欢迎您跟我沟通，一起交流，一起成长、进步！点此也可

程序员洲洲·2024-09-08 15:24

rpc进程Linux,Linux下实现RPC编程

下开发RPC程序流程如下：1.写一个rpc程序如test.x2.使用rpcgen生成必须的文件，通常是客户端和服务器端以及头文件$rpcgentest.x3.使用rpcgen生成服务器端和客户端的C语言代码

海边的弗兰克·2024-09-08 15:51

Elasticsearch——配置详解

作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖，挖的越深，基础越扎实！阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

心学从0开始思考关于rust的Mod组织

rust中有几大概念package,crate,modpackage主要包括crate和cargo.toml关于mod的用法请看如下代码modapp{modmodels{pubstructUser{name

山师第一深情·2024-09-08 15:50

synchronized和Lock有什么区别?用新的Lock有什么好处?

对象来完成的)monitorexitLock是具体类(java.util.current.locks.Lock)是api层面的锁使用方法synchronized不需要用户去手动释放锁,当synchronized代码执行完后系统会自动让线程释放对锁的占用

Shaw_Young·2024-09-08 15:22

Python 列表循环删除问题

当使用以下代码删除列表中的所有元素

RelievedCy·2024-09-08 14:19

linux下rpc应用例程详解

关于“RPC语言”RPC语言也是一种专门的编程语言，当然这里我们不需要知道太多，只需要能看懂下面这种基本结构就行了：programTESTPROG{versionVERSION{stringTEST(string)=1;}=1;}=87654321;这里TESTPROG和VERSION是两个变量，用于标识一个单独的RPC接口。这被RPC服务程序，比如portmap用到，我们可以不用关心，变量名字也

iteye_9367·2024-09-08 14:17

JavaScript正则表达式六大利器：`test`、`exec`、`match`、`matchAll`、`search`与`replace`详解及对比

在JavaScript中，正则表达式（RegularExpression）是一种用于文本搜索、替换、匹配和验证的强大工具。本文将深入解析与正则表达式相关的几个主要执行方法：test、exec、match、matchAll、search和replace，并对它们进行对比，帮助开发者更好地理解这些方法的使用场景和差异。正则表达式基础在深入解析方法之前，先简要回顾一下正则表达式的基础知识。正则表达式是由

软考鸭·2024-09-08 14:47

Flutter MVVM 架构：打造高效可复用的移动应用

FlutterMVVM架构：打造高效可复用的移动应用项目介绍FlutterMVVMArchitecture是一个基于Flutter的开放源代码项目，旨在实现Model-View-ViewModel（MVVM

吕真想Harland·2024-09-08 14:46

【学术教程】如何通过GitHub联系项目源代码作者

在使用或导入GitHub上的开源项目时，我们有时会遇到代码问题无法解决，这时候联系项目的源代码作者是一种有效的解决方式。以下是一种简单的联系GitHub项目作者的方法。

追风赶月。·2024-09-08 14:46

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文（共38页）（含模型和代码）

题完整分析参考论文A题：园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1模型建立74.1.3问题1样例代码

小文数模·2024-09-08 14:15

2024年第九届数维杯数学建模B题完整分析参考论文（共42页）（含模型和代码）

2024年第九届数维杯数学建模分析参考论文B题生物质和煤共热解问题的研究目录摘要4一、问题重述5问题1：分析正己烷不溶物(INS)对热解产率的影响5问题2：探讨INS和混合比例的交互效应5问题3：基于共热解产物的特性优化混合比例5问题4：分析共热解组合产物收率的实验值与理论计算值差异5问题5：建立热解产物产率预测模型5二、问题分析6问题1的分析6问题2的分析6问题3的分析6问题4的分析6问题5的分

小文数模·2024-09-08 14:45

Python 开心消消乐

文章目录效果图项目结构程序代码完整代码：https://gitcode.com/stormsha1/games/overview效果图项目结构程序代码run.pyimportsysimportpygamefrompygame.localsimportKEYDOWN

stormsha·2024-09-08 14:14

详解Elastic Search及架构

前言如果我有三段文本，id分别为0、1、2,具体如下，我要找到哪段文本里有关键词es，这时最容易想到的办法就是依次遍历文本，匹配es，最后将符合的文本id输出。0ilikees1ilovees2iusedevops上述方法在数据量小的时候非常合适，但是我有几十万上百万以及更多的数据的时候，这样依次遍历，速度非常慢，不适合生产使用，通过关键词搜索这个生活中非常常见，抖音搜索想看的视频或博主，淘宝搜索

清风一徐·2024-09-08 14:13

使用 Flutter 实现 MVVM 架构

二、MVVM架构设计三、代码案例3.1Model3.2ViewModel3.3View四、扩展MVVM架构4.1引入服务层4.2使用依赖注入4.3状态管理4.4遵循最佳实践五、实战案例：待办事项应用5.1Model5.2

陆业聪·2024-09-08 14:43

正则表达式的匹配（py编程）

1.匹配单个字符在上一小节中，了解到通过re模块能够完成使用正则表达式来匹配字符串本小节，将要讲解正则表达式的单字符匹配代码功能.匹配任意1个字符（除了\n）[]匹配[]中列举的字符\d匹配数字，即0-

py编程·2024-09-08 14:12

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。

晒月光12138·2024-09-08 13:10

elementUI根据列表id进行列合并@莫成尘

本文章提供了elementUI根据列表id进行列合并的demo，效果如图（可直接复制代码粘贴）exportdefault{name:'App',components:{},data(){return{tableList

莫成尘·2024-09-08 13:40

python MultipartEncoder request 报错 Required request part ‘file‘ is not present

Requiredrequestpart‘file’isnotpresent今天在处理一个python做post请求的小工具，是要post一个文件,由于’Content-Type’:‘multipart/form-data’,代码类似这个样子

只想做打工人·2024-09-08 13:09

el-table 单元格，双击编辑

el-table单元格，双击编辑实现效果代码如下{{scope.row.name}}{{scope.row.age}}exportdefault{data(){return{tableData:[{name

天农学子·2024-09-08 13:39

Vortex GPGPU的硬件代码分析（Cache篇3）

文章目录前言一、VX_cache.sv代码部分解读3——bank1.1bankrequestdispatch1.1.1解释VX_stream_xbar模块1.1.2解释VX_stream_arb模块1.1.3

DentionY·2024-09-08 13:09

java 实现前后端分离_详解前后端分离之Java后端

前后端分离的思想由来已久，不妨尝试一下，从上手开始，先把代码写出来再究细节。前言以前服务端为什么能识别用户呢？

bfecoder·2024-09-08 13:08

Python

Python是一种广泛使用的高级编程语言，其设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进划分代码块，而非使用大括号或者关键词）。

Botiway·2024-09-08 13:08

页面小组件-表格封装(基础版)

相应领导安排简洁代码，也为了偷懒，直接插槽循环搞起。其余是为了统一样式修改。

前端SkyRain·2024-09-08 13:07

@Autowired注解理解

在使用@Autowired之前，我们对一个bean配置起属性时，是这样用的通过这种方式来，配置比较繁琐，而且代码比较多。

peterLC·2024-09-08 13:05

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