slambook

slam学习之——stereoVision.cpp实践

在学习高博的slam时，用的是slambook2-master这个新仓库，在ch5/stereo这个工程运行时，做了一些更改；工程包括如下内容（其中build是自己创建的）根据安装依赖库的路径，对CMakeLists.txt
ciky奇·2019-09-30 16:01

视觉SLAM编程基础1.2--eigenGeometry

原文链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook主要功能：各种旋转和平移的表示旋转矩阵/旋转向量/变换矩阵构成欧拉角/四元数以及它们之间的相互复制，计算，转换等eigenGeometry.cpp
AI G·2019-09-04 20:00

rpc failed; result=18或56,http code=200kib/s 和 could not resolve host: github.com

在克隆高翔git上的项目时，遇到了一些问题gitclonehttps://github.com/jiajunhua/gaoxiang12-slambook克隆git项目是出现错误RPCfailed;result
25zhixun·2019-07-10 10:40

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第8讲

文章目录8.3实践：LK光流8.5实践：RGB-D的直接法参考网站8.3实践：LK光流程序编译运行方法：先按照书P188中所写，复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master
dahailuoa6·2019-06-27 17:46

SLAM十四讲 ch12

编译出错：/home/xxx/slambook/ch12/feature_training.cpp:1:25:fatalerror:DBoW3/DBoW3.h:没有那个文件或目录解决：在/home/xxx
啊，鱼·2019-04-12 09:26

SLAM十四讲的第九讲中运行VO的测试程序

errorwhileloadingsharedlibraries:xxx.so.x解决：在/etc/ld.so.conf.d/目录下新建myslam.conf添加myslam.so的路径我的路径为：/home/hxy/slambook
啊，鱼·2019-03-31 10:07

视觉slam14讲学习笔记 （第1讲）

参考书籍：《视觉SLAM14讲》代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook第1讲：前言；学习需具备的知识：>高等数学、线性代数、概率论>C++语言基础>Linux
ciky奇·2019-02-14 20:53

slam学习之旅——hello slam

1新建工作文件夹使用mkdir命令新建文件夹slambook和ch1文件夹，并利用cd命令进入ch1文件下，截图如2编写helloslam小程序使用vim命令创建helloslam.cpp文件，并填写如下代码按
guosuling·2018-11-18 13:50

软件安装——slam相关

一、slambookgitclonehttps://github.com/gaoxiang12/slambook二、kDevelopsudoapt-getinstallkdevelop三、安装eigensudoapt-getinstalllibeigen3
csdn_dzh·2018-10-21 20:00

《SLAM十四讲》个人学习知识点梳理

书本地址：http://www.broadview.com.cn/book/4938书本代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook1.SLAM概述SLAM：即时定位与地图构建
WANGXIA2016·2018-08-21 15:00

slam十四讲--使用cmake(开始slam工程)

新建slambook/ch2文件夹新建一个helloslam.cpp#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){cout<<"helloslam
Discoverhub·2018-07-11 20:44
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