socket调用接口第12页

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

接口异常重新执行实现方案

在开发中，很多小伙伴可能会遇到不少的情况，那就是请求服务器的时候，因为网络问题或者其他别的导致请求失败，如何处理。举一个最简单的业务场景就是：当项目中部署了性能监控，当监控的请求数量达到自定义的阈值时，要求发送数据给后端，如果此时存在发送失败，如何实现重发？实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

微信小程序查询关键字标红

wxml{{items.str}}{{items.str}}jsletthat=thisletdata='啊啊啊啊啊哈啊啊啊哈哈啊啊哈哈额'letvalue='哈哈';//调用处理的方法data=that.hilight_str

小許同学·2024-09-10 16:59

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

js函数eval()

2.eval()的工作原理当调用eval()函数时，JavaScript解释器会执行以下步骤：a.解析传入的

温暖前端·2024-09-10 15:25

Springboot 项目中引入WebSocket后，单元测试出现错误，前端开发揭秘

java.lang.IllegalStateException:FailedtoloadApplicationContextatorg.springframework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext(DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.java:12

杭州湾Java仔·2024-09-10 15:24

从脑机接口中看技术与人类的关系

Sencer·2024-09-10 15:30

2019-12-18：第五章：引用类型（Object和Arrary）

因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。

Lau17·2024-09-10 14:57

Mybatis 是如何进行分页的？分页插件的原理是什么？

2）分页插件的原理：实现Mybatis提供的接口，实现自定义插件，在插件的拦截方法内拦截待执行的sql，然后重写sql

骆梦晴·2024-09-10 14:48

MyBatis可以如何实现分页查询？

使用PageHelper，你只需要在你的Mapper接口的方法上添加@Select注解，然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。

Say.夏夜·2024-09-10 14:18

java multipartfile读取文件

而Spring框架提供了MultipartFile接口来处理文件上传，通过这个接口我们可以方便地读取上传的文件内容。

Picky酱·2024-09-10 14:47

shell脚本随笔

我们运行一个命令，大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口，这就是在使用内核，只是这个过程被Shell隐藏了起来，它自己在背后默默进行，我们看不到而已。

渺小_1912·2024-09-10 13:08

PySpark

PySpark的本质确实是Python的一个接口层，它允许你使用Python语言来编写ApacheSpark应用程序。

静听山水·2024-09-10 13:44

中间件的学习理解总结

目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节

DCDDDDcccc·2024-09-10 13:14

static 变量和 static 函数各有什么特点？

它只在第一次执行时初始化一次，后续对该变量的修改会保留在函数调用之间。全局静态变量：在函数外部声明，作用域限制在定义它的文件内，不能被其他文件访问。生命周期：全程生命周期。即使在函数执行完成后，局部

经常发呆的柴犬·2024-09-10 12:09

中间件是什么

中间件的主要功能通信：中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制，支持消息传递、远程过程调用（RPC）等。数据管理：中间件可以处理数据的存储、检索和管理，通常与数据库系

Amagi.·2024-09-10 12:08

python调用rocketmq的api_Python：Rocketmq消息队列使用

rocketmq可以与kafka等一起使用，用于实时消息处理。安装rocketmq：pipinstallrocketmq[-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple]生产消息producer：fromrocketmq.clientimportProducer,Messageimportjsonproducer=Producer('PID-test')pro

weixin_39914868·2024-09-10 11:35

python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件，pycharm直接调用pyd文件

这段时间做接口自动化测试，用python直接调用接口，sign值是经过系列复杂算法加密后生成的字符串，保密级别高，不能直接以py文件供大家调用~~pyc文件呢，很容易就被反编译了，pyd文件和一般dll

weixin_39799561·2024-09-10 11:05

SpringMVC架构介绍

1)将url映射到java类或java类的方法2)封装用户提交的数据3)处理请求-调用相关的业务处理-封装响应数据4)将响应的数据进行渲染jsphtml为什么要学习SpringMVC？

丹_妮·2024-09-10 11:34

Linux Nginx 配置 Websocket

直接上代码#负载均衡upstreamgzgc_balancer{#least_conn;ip_hash;#这个是tomcat的访问路径server127.0.0.1:8025weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;server127.0.0.1:8026weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;}#配置map$http_upgrade$co

攀小黑·2024-09-10 11:04

springboot-2.3.3+dubbo-2.7.8+nacos-1.3.2+gateway-Hoxton.SR8

其目的是项目中要从使用dubbo+zookeeper服务间调用升级为dubbo+nacos服务间调用。

qjyn1314·2024-09-10 11:04

Python 创建一个简单的在线聊天系统

在这篇博客中，我们将创建一个简单的在线聊天系统，使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的通信。

LIY若依·2024-09-10 11:02

Python API操作RocketMQ

京城小筑·2024-09-10 11:00

arcEngine开发之IMap、ILayer、IFeatureLayer和IFeatureClass关系

刚开时学习Engine开发时，对于这几个接口之间的关系总是理不清，因此写下这篇文章做个总结。

firepation·2024-09-10 10:57

接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战

1.接口关键字封装1.1基本概念接口关键字封装是指：将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字（或称为函数、方法），以提高测试代码的可维护性和可复用性。

糯米不开花ぴ·2024-09-10 10:55

虚函数和纯虚函数

下面是对这两个概念的详细讲解：1.虚函数（VirtualFunction）虚函数是指在基类中声明为virtual的成员函数，目的是允许在派生类中对该函数进行重写（也称为覆盖），并通过基类的指针或引用来调用派生类的实现

走别人不走的路·2024-09-10 10:25

socket多线程和Ringbuffer详解

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel

GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html

山丘lemon·2024-09-10 09:03

HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析

HandlerMethodArgumentResolver接口booleansupports

后台开发者Ethan·2024-09-10 09:47

Windows CE 5.0电池驱动剖析

二．MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀，因为HKE

技术无疆·2024-09-10 09:17

简单介绍 docker

是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口

ZH_qaq·2024-09-10 09:16

Jmeter、Python、Postman测试工具对比

一、JMeter总结：适合对代码不敏感的使用人员，不会代码也可以完成接口自动化，设计框架。适合紧急迭代的项目。

测试界的海飞丝·2024-09-10 08:45

详细分析Mysql配置文件路径的查找（多种方法）

.查找配置文件2.1mysql--help--verbose2.2MySQL进程启动参数2.3MySQL内部变量查询2.4常见配置2.5mysqladmin工具2.6查看日志2.7strace跟踪系统调用前言事因是卸载

码农研究僧·2024-09-10 08:11

mybatis与gbase8s plsql适配问题一

在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的plsql时，出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet

gbase_lmax·2024-09-10 07:09

使用 Visual Studio 创建 .NET 类库

类库定义的是可以由应用程序调用的类型和方法。如果库以.NETStandard2.0为目标，则支持.NETStandard2.0的任何.NET实现（包括.NETFramework）均可调用该库。

51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

【python 已解决！】 AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘example‘ 详解与解决方案

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'example'详解与解决方案在Python编程中，AttributeError是一个常见的异常类型，它通常表明尝试访问或调用一个对象的属性或方法时失败了

二川bro·2024-09-10 07:07

ThreadLocal 释放的方式有哪些

除了直接调用ThreadLocal

程序猿进阶·2024-09-10 07:32

Java 面向对象的三大特性和五大基本原则

目录三大基本特性1.封装2.继承3.多态五大基本原则1.单一职责原则（SRP）2.开放封闭原则（OCP）3.里氏替换原则（LSP)4.依赖倒置原则（DIP)5.接口隔离原则三大基本特性1.封装封装，就是将客观事物抽象为逻辑实体

一枚码仔·2024-09-10 06:28

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

了解block块3：借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。（structblock_device对象

yun6853992·2024-09-10 05:18

sqlalchemy session.remove

当你的应用程序不再需要使用某个会话时，可以调用remove方法来清理资源。

youhebuke225·2024-09-10 05:48

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程...

服务治理能够管理服务之间的依赖关系，实现服务调用、负载均衡、容错等功能。Eu

暴力小萝莉·2024-09-10 04:17

linux sg io hdr,探索 Linux 通用 SCSI 驱动器

典型的SCSI通用驱动器命令对于字符设备，SCSI通用驱动器支持许多典型的系统调用，比如open()、close()、read()、write、poll()和ioctl()。

weixin_39628342·2024-09-10 04:47

一些项目架构设计

Single-ResponsibilityPrinciple)2、里氏代换原则(LiskovSubstitutionPrinciple)3、依赖倒置原则(DependenceInversionPrinciple)4、接口隔离原则

想要追着光·2024-09-10 04:46

Java面试复习总结03

SPI即ServiceProviderInterface，字面意思就是：“服务提供者的接口”，我的理解是：专门提供给服务提供者或者扩展框架功能的开发者去使用的一个接口。

ok!ko·2024-09-10 04:15

async/await

这三种写起来都不够优雅，ES7做了优化改进，async/await应运而生，async/await相比较Promise对象then函数的嵌套，与Generator执行的繁琐（需要借助go才能自动执行，否则得手动调用

隔壁老王z·2024-09-10 04:53

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

mingyue-system-api系统服务公共API模块dto：请求入参类；entity：数据库实体类；feign：远程调用类；utils：工具包；vo：请求响应类；mingyue-system-b

「已注销」·2024-09-10 04:12

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是

yun6853992·2024-09-10 04:41

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程