linux中互斥锁,自旋锁,条件变量,信号量,与freeRTOS中的消息队列,信号量,互斥量,事件的区别
RTOS对于目前主流的RTOS的任务,大部分都属于并发的线程。因为MCU上的资源每个任务都是共享的,可以认为是单进程多线程模型。【freertos】003-任务基础知识在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式,但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息就会涉及到“资源管理”的问题。多任务访问全局变量会带来共享资源管理问题,消息队列最终是用的全局变量!但是消息队列对