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内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

华杉版资治通鉴【1890】综合博弈。2023-04-14

程华听到变乱消息，从墙洞逃出，乱兵们抓到他，请他主持州事。程华不得已，

华杉2009·2024-09-05 00:13

2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】

单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?

程序员潇潇·2024-09-04 23:59

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500

xiao-xl·2024-09-04 23:58

Websocket测试工具,在线调试 - 在线工具

WebSocket测试工具是用于测试WebSocket连接、发送和接收消息的工具。它们通常提供一个简单的用户界面，使开发人员能够快速验证WebSocket服务器的功能和性能。

Roc-xb·2024-09-04 22:25

RDMA驱动学习（一）- 用户态到内核态的过程

最近梳理了一下rdma用户态到内核态传参的流程，会基于ibv_create_cq接口介绍一下ioctl版本的流程，代码基于mlnx-ofa_kernel-5.4。用户态用户态和内核态传的参数包含两部分，用户执行create_cq会传一些标准的参数，比如队列长度cqe，ibv_comp_channelchannel等，还有另外厂商自己的参数，比如mlx5会传cqbuffer的地址等。用户态中首先是通

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:55

12.1日记|探索未知的自我

流水：今天麦穗儿有点闹，我头脑中闪过一些负面消息，我很快平息

五妹妹·2024-09-04 22:15

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata

动物园首领·2024-09-04 22:24

Python实现 ElGamal 加密算法

目录使用Python实现ElGamal加密算法的博客引言ElGamal加密算法的工作原理Python面向对象实现ElGamal算法代码解析示例场景：安全消息传输代码解析Python代码的扩展和优化总结使用

闲人编程·2024-09-04 22:52

代码随想录算法训练营第五十七天 | 图论part07

53.寻宝prim算法prim算法#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intv,e;intv1,v2,val;ifstreaminfile

sagen aller·2024-09-04 22:52

《高能量姿势》一、如何拥有存在力

但好消息是，几乎人人都会有这种困扰，就连18世纪的法国哲学家狄德罗也不例外。他为此创造了一个新词——“楼梯精灵”，即他在与人争辩，如一时被对方震慑，会变得不知所措，直到走到一楼时，才能恢

唯爱我加燕·2024-09-04 21:56

9月28日，十二星座，今日星座运势

金牛座：充满热情，有财运上的好消息，会处理与金钱有关的事，可能得到馈赠或有额外红利，得到不错的好处；感情上桃花运转好，积极主动一些，只要愿意发挥强项，自己的行情会扶摇直上。

葫芦姐姐聊星座·2024-09-04 21:14

消息队列基础知识

消息队列是一个存放消息的容器，需要使用消息时，直接从容器中取出消息使用即可。消费顺序先进先出。参与消息传递的双方称为生产者和消费者，生产者负责发送消息，消费者负责处理消息。

黄卷青灯77·2024-09-04 21:17

基于发布-订阅模型的音视频流分发框架

代码如下：avStreamHub.h#ifndefSTREAMHUB_H#defineSTREAMHUB_H#include#includetypedefvoid(*AVStreamCallback)(

静止了所有的花开·2024-09-04 20:13

H5+springboot WebSocket的使用

引言：要实现的是提供二维码扫码成功后，推送支付成功的消息。

老街老街·2024-09-04 20:02

高职工业互联网创新应用实训室解决方案

一、背景随着全球工业4.0浪潮的汹涌而至，工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的璀璨明珠，正以前所未有的速度重塑着制造业的版图，成为驱动制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级的核心引擎。

武汉唯众智创·2024-09-04 19:08

Sublime text3+python3配置及插件安装

blog.chargingbunk.cn/微信公众号：rayson_666(Rayson开发分享)个人专研技术方向：微服务方向：springboot,springCloud,Dubbo分布式/高并发：分布式锁，消息队列

raysonfang·2024-09-04 19:23

广东电信：故障是外力强加导致警方介入调查

消息发布后，不少外省网友跟帖也表示网络塞车，涉及湖北、湖南、广西、海南和上海等省市区。广东本地不少市民在拨打电信“10000”热线报修后发现无法接通。至昨晚8时20分，故障基本排除。

weixin_33755557·2024-09-04 18:03

电信故障引发全国多地上网难京沪等地受影响

“消息未发出——脱机——再上线”昨日20时左右，网络沟通似乎成了一件困难的事，即使在即时通讯工具MSN上传递简单的两个字，也不得不多次上线下线，最后仍无法联系上网友，不得不用短信通知对方“网络出故障了”

weixin_33979363·2024-09-04 18:03

2019.3.22

这真是最近听到的最好的消息了。不过我毕竟是经历过五一七天乐的男人，这点大风大浪算什么！容我先笑一笑哈哈哈图片发自App

君子之不器·2024-09-04 18:59

Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装

前提：安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/

逞口舌之利·2024-09-04 18:31

英特尔Ax210 有无线没有蓝牙功能

解决方法：断开电源连接线，10s后再开机，蓝牙出现问题现象无法在设备管理器中找到蓝牙设备更新驱动无效打开服务中的蓝牙支持，无效排除设备问题，之前是可以用蓝牙的

嵌入式-小王·2024-09-04 18:59

机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用

从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟，从数据驱动的探索到光场的智能分析，机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。

哦哦～921·2024-09-04 17:58

The Old Man And The Sea Chapter01

HewasanoldmanwhofishedaloneinaskiffintheGulfStreamandhehadgoneeighty-fourdaysnowwithouttakingafish.Inthefirstfortydaysaboyhadbeenwithhim

Mr_Oldman·2024-09-04 17:49

省钱购物终极指南：高省app助您告别拼多多优惠券困扰。

然而，最近有消息称，拼多多优惠券将要取消，让很多消费者感到担忧和困扰。但是，您不必担心，因为我们有一个好消息给您：使用高省app可以让您轻松省钱购物，而且还有官方邀请码000018！大家好！

古楼·2024-09-04 17:11

MySQL基础学习知识点和重点（三）JDBC操作和连接池

文章目录一、JDBC1.1理解JDBC1.1.1概述1.1.2JDBC程序的开发步骤1.1.3JDBC程序的代码步骤1、注册驱动2、获取连接3、编写sql4、创建Statement对象5、执行Sql语句

Charles_ZengYC·2024-09-04 16:52

通过引人入胜的Web故事，从Google Discover获取自然流量

这让我们不禁想到，这些成功是否也能应用到AI驱动的流量增长中呢？例如，光年AI平台提供了一种简单易上手的工作流机制，可以帮助企业轻松创建引人入胜的内容，并将它们高效地导流到微信、抖音等国内流量平台。

AI新智元·2024-09-04 16:22

根据模板生成带公式的excel

将模板（带公式计算）放在项目路径下某个文件夹//1.生成工资表excel文件FileInputStreamfileInputStream=null;try{fileInputStream=newFileInputStream

不知道取啥名2021·2024-09-04 16:19

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

一、刷盘模式同步刷盘：在返回写成功状态时，消息已经被写入磁盘。

husterlichf·2024-09-04 16:48

kafka集群搭建

Kafka集群搭建一、概念说明它是一个分布式消息系统，由linkedin使用scala编写，用作LinkedIn的活动流（ActivityStream）和运营数据处理管道（Pipeline）的基础。

java皮皮虫·2024-09-04 16:48

【成功日记6】

下午外出办事遇见位姐姐，聊了会天，听姐姐说的好消息我

风清雾茫·2024-09-04 15:49

kafka单条消息太大引起的线上故障

问题现象1.收到日志异常报警，一个Flink任务写入kafka消息出现了异常，异常消息如下org.apache.flink.streaming.connectors.kafka.FlinkKafkaException

ab342173024·2024-09-04 15:44

多图详解kafka生产者消息发送过程

:fire:《Kafka运维管控平台LogiKM》:fire::pencil2:更强大的管控能力:pencil2::tennis:更高效的问题定位能力:tennis::sunrise:更便捷的集群运维能力:sunrise::musical_score:更专业的资源治理:musical_score::sun_with_face:更友好的运维生态:sun_with_face:@[TOC]今天我们来通过

JAVAQXQ·2024-09-04 15:13

kafka ---- producer与broker配置详解以及ack机制详解

一、producer配置1、bootstrap.serverskafkabroker集群的ip列表，格式为：host1:port1,host2:port2,…2、client.id用于追踪消息的源头3、

husterlichf·2024-09-04 15:41

kafka单条消息过大发送失败

一、背景生产环境中使用kafka作为消息队列，生产者发送消息失败，查询报错日志，得到如下输出：Causedby:org.springframework.kafka.KafkaException:Sendfailed

hungteshun·2024-09-04 15:11

如何使用 Java Stream API 优化数据处理

本文通过一个实际案例，展示如何使用JavaStreamAPI优化数据处理，并解决常见的错误。

江离w·2024-09-04 15:09

读毛年谱（188）：国民党高官转发日本人谣言，毛泽东怒斥

毛泽东驳斥说：“这种消息是日本人造的，怎样由中国的战区司令部发出来，未免奇怪。”“一切想挑动国共分裂准备

金台望道·2024-09-04 14:47

我人生中最有成就感的一件事

本来是没有一点希望的，但是莫名其妙的知道了得奖的消息以后也是感觉到成就感满满。本来对这个奖项是没有任何希望的，当时本来是在准备另一个作文比赛。准备了好久好久，稿子写了一段又一段，毁掉了一篇又一篇。

洛施晨吖·2024-09-04 14:10

感谢复活卡让我没有中断日更

不知从何时开始，晨起第一件事：打开，查看消息和最新推文。

采雯W·2024-09-04 14:58

iOS 中，用户点击一个按钮到响应的全部流程

硬件驱动层：事件传递到操作系统内核

ilycyq·2024-09-04 13:26

全面掌握MySQL数据备份策略的风险管理

在当今这个数据驱动的时代，数据库备份策略是确保数据安全和业务连续性的关键。MySQL，作为广泛使用的开源数据库管理系统，提供了多种备份工具和策略。

2401_85760095·2024-09-04 12:22

Android之Handler的post方法和sendMessage的区别

目录post方法方法特点sendMessage方法方法特点使用场景区别总结Handler类在Android中用于在不同线程之间传递消息和执行代码。

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:21

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

六西格玛中的DFSS（DesignforSixSigma）模型提供了一种系统的方法，通过科学的设计和数据驱动的决策，可以帮企业实现这一目标。

张驰课堂·2024-09-04 12:21

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

regulator子系统简介：Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介：关于regulator子系统，可以看下这这些博客：Linux驱动之

lagransun·2024-09-04 12:20

nport虚拟串口服务器,如何安装配置MOXA NPort串口服务器？

NPort串口服务器有分“驱动模式”及“socket模式”如果您的程序是通过串口进行通讯，那么请选择NPort的“驱动模式”，也就是为主机添加虚拟串口，具体安装配置是(这里以windows为例)：1、通过

weixin_39909212·2024-09-04 12:48

要在nginx中配置后端三个服务器的轮询和加权

在http块内添加一个upstream块用于定义后端服务器列表。例如，我们定义一个名为backend的upstream块：http{upstreambackend{serverback

小七蒙恩·2024-09-04 11:15

JAVA-POST请求多个参数

第一种:用类似GET方式拼接参数,自行动态拼接.格式固定importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader

孟吶李唦·2024-09-04 11:45

Flink详解系列之八--Checkpoint和Savepoint

1.1原理1.1.1BarriersBarrier是由流数据源（streamsource）注入数据流中，并作为数据流的一部分与数据记录一起往下游流动。

王吉吉real·2024-09-04 11:53

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

Q1、今天我们继续用软件技术的两个词插件plugin和挂钩hook来继续我们的“智能化自动化”架构设计。前面说过，这个架构被设计为一个双面神结构。外侧面是数据模型（抽象理论，对物理世界的抽象面。带自然语言处理processing功能的一个专家智能化系统），内侧面是程序模型（实践常识，实现机器的工程面。带程序语言开发功能的一个工业自动化系统）。数据挂钩hook和程序插件plugin分别允许为专家系统

一水鉴天·2024-09-04 10:38

爆炸消息：RNG打完MSI，“家”被偷了，Bin离队加入BLG！

★游戏酱park原创万万没想到，lpl春季赛转会期结束后，LPL还能出现这么大的瓜：Bin、呼吸哥Breathe、Uzi成为了转会舞台中心的焦点。大主播Doinb在直播爆料Bin、呼吸哥Breathe互换队伍，同时Doinb还爆料Uzi百分之九十九离队。有玩家发现Uzi在韩服rank的训练强度非常低，一周只打了20场不到的排位赛，把大部分时间用来玩FPS游戏，Uzi征战夏季赛的可能性几乎为零。随着

游戏酱park·2024-09-04 10:42

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