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D2-ROS2入门文档

基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口

陈纬度啊·2025-07-09 18:07

FileZilla二次开发实战指南：C++架构解析与界面功能扩展

摘要：本文深入剖析开源FTP工具FileZilla的核心架构，解析其C++/wxWidgets技术栈，并手把手教你如何添加自定义界面功能。适合中级C++开发者进阶学习。

109702008·2025-07-09 18:35

用C++ 写控制台版本2048小游戏（不闪烁）

2048游戏思路游戏逻辑游戏类结构设计classGame{public:intScroe=0;//初始分数boolADD=false;//是否添加棋子intBoardList[4][4]={0};stringTips

音柯路德·2025-07-09 18:03

实体对象辨析(POCO、Entity、Model、DTO、BO、DO、PO)

>>>POCO(PlainOldCLRObject)源自JavaEE编程领域的POJO概念(2000年由MartinFowler提出)和POTS(PlainOldTelephoneService)概念。

weixin_33981932·2025-07-09 17:02

Java安全之JNI

介绍JNI（JavaNativeInterface）是一种允许Java程序与本地代码（如C或C++）互操作的接口技术。

·2025-07-09 17:00

ffmpeg的常见使用

2.ffmpeg的常用方法将某文件下所有ts文件按顺序合并，转换成MP4格式存储：importffmpegdeftest2():ts_folder='path/ts_files/ceshi/'output_mp4

·2025-07-09 17:30

Unity的TCP同步通信

中的重要APIusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets

·2025-07-09 17:58

python+requests接口自动化测试框架实例详解教程

前段时间由于公司测试方向的转型，由原来的web页面功能测试转变成接口测试，之前大多都是手工进行，利用postman和jmeter进行的接口测试，后来，组内有人讲原先web自动化的测试框架移驾成接口的自动化框架

锦都不二·2025-07-09 17:58

python+requests 搭建接口自动化测试框架【超详细】

requests是Python中流行的HTTP库，支持发送HTTP请求和处理HTTP响应，它也是开发API自动化测试框架的重要组件之一。

测试涛叔·2025-07-09 16:24

Gemini CLI 智能记忆系统全景解析：从单点存储到分布式记忆网络的架构进化

今天，我们将深入探索GeminiCLI记忆系统的完整生态——通过分析memoryDiscovery.ts和memoryImportProcessor.ts，揭示一个更加复杂而精妙的分布式记忆网络¹。

步子哥·2025-07-09 16:24

用Netty实现的WebSocket服务器代码示例中添加自定义消息处理逻辑

一.以下是一个使用Netty框架实现WebSocket服务器的简单代码示例：importio.netty.bootstrap.ServerBootstrap;importio.netty.channel.ChannelFuture

爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ·2025-07-09 16:23

R语言如何接入实时行情接口

WebSocket4.处理连接成功后的操作5.处理接收到的消息6.处理连接关闭和错误7.发送心跳数据8.自动重连机制9.启动连接和重连总结在数据分析和金融研究中，实时行情数据的获取至关重要，但市面上的实时行情接口并不多

·2025-07-09 16:22

避坑指南 - 使用实时行情接口的注意事项

在使用实时行情接口时，很多开发者容易忽视一些关键的实现细节，这些细节可能会直接影响系统的稳定性与数据准确性。本文将通过一个WebSocket连接示例，讲解在使用实时行情接口时应注意的常见问题。

kk_stoper·2025-07-09 16:51

力扣刷题——位运算—只出现1次的数字

其他元素们在同1个二进制位置上的加和sum对3取余因该是0，如果不是0，而是1，说明这是res所在的1；3.依次遍历32位，每1位都对nums数组中的元素求和classSolution{publicintsingleNumber

丢丢diu丢·2025-07-09 15:47

Linux文件系统：从VFS到Ext4的奇幻之旅

文件系统作为操作系统中最复杂且最精妙的子系统之一，不仅要管理磁盘上的比特位，还要为应用程序提供简洁统一的接口。

W说编程·2025-07-09 15:46

js手撕代码3：树形结构和列表结构相互转化(.ts)

下面分为两个部分：listToTree.ts和treeToList.ts参考：集锦大厂面试常考的前端手写题和leetcode算法题如何直接运行.ts文件第一步：npminstall-gtypescript

LuLu学前端·2025-07-09 15:15

C++系列（九）：C++函数三大杀器 --- 默认参数×占位符×重载 - 解锁高性能代码的终极奥义

默认参数、占位参数和函数重载三大特性，共同构成了函数式抽象的"三位一体"：默认参数是接口设计的润滑剂，它通过参数预设值消除冗余调用，将"通用配置"内化于函数签名。

傅里叶的耶·2025-07-09 15:44

JAVA面试宝典 -《性能优化实战：从代码到架构的调优》

1️⃣常见性能“坑”2️⃣GC调优入门3️⃣性能分析工具推荐️第二部分：数据库性能优化1️⃣SQL优化策略2️⃣利用缓存“兜底”3️⃣MyBatisPlus实例优化第三部分：服务层调优（中观层面）1️⃣接口耗时分析

·2025-07-09 15:13

Java面向对象三大特性精华实战笔记：static、继承、多态与接口

文章目录Java面向对象三大特性精华实战笔记：static、继承、多态与接口一、static1.静态变量2.静态方法二、工具类1.Javabean类2.测试类3.工具类三、继承四、多态定义表现形式多态的前提多态的好处五

·2025-07-09 15:13

156个Python网络爬虫资源，妈妈再也不用担心你找不到资源！_爬虫 csdn资源

·2025-07-09 15:43

ADAS功能介绍

功能描述TSR（TrafficSignsRec

我心向阳324·2025-07-09 15:13

鸿蒙arkts使用关系型数据库，使用DB Browser for SQLite连接和查看数据库数据？使用TaskPool进行频繁数据库操作

2.下载ziphttps://sqlitebrowser.org/默认打开即可3数据库的使用搭配taskpool

周胡杰·2025-07-09 14:41

利用 Python 脚本批量查找并删除指定 IP 的 AWS Lightsail 实例

在AWSLightsail管理中，随着实例数量的增多，我们常常会遇到这样一个问题：“我知道某个公网IP地址，但不知道它关联的是哪台实例。”

忘记安全带·2025-07-09 14:09

Python替换docx模板文件内容

coding:utf-8-*-#File:docx模板文件内容替换.py#Time:2022-07-2910:13#Author:Da#Description:docx模板文件内容替换importosimportshutilimportzipfile

amux9527·2025-07-09 14:09

Amazon Lightsail 实战指南

AmazonLightsail实战指南AmazonLightsail是亚马逊推出的简单易用的虚拟服务器服务，旨在让用户轻松快速地启动和管理虚拟私有服务器(VPS)。

flybirding10011·2025-07-09 14:07

软件测试（功能、接口、性能、自动化）详解 | 测试人生路

一、软件测试功能测试测试用例编写是软件测试的基本技能；也有很多人认为测试用例是软件测试的核心；软件测试中最重要的是设计和生成有效的测试用例；测试用例是测试工作的指导，是软件测试的必须遵守的准则。黑盒测试常见测试用例编写方法1、等价类选取少数有代表性的数据，这一类数据等价于这一类的其它值；找出最小的子集，可以发现最多的错误；特性：必须设计的用例；涵盖了大部分情况；2、边界值所谓边界条件，是指输入和输

·2025-07-09 13:06

Fortinet Security Fabric 解决方案：构建智能化、一体化的网络安全防御体系

传统单点安全产品难以应对多维度威胁渗透，而FortinetSecurityFabric（安全架构）以“集成化、自动化、智能化”为核心，通过安全能力的协同联动与威胁情报共享，构建覆盖全网络环境的动态防御体系

江苏思维驱动智能研究院有限公司·2025-07-09 13:05

Amazon Lightsail 全解析：中小企业上云

在企业数字化转型的浪潮中，越来越多的中小企业、创业团队和个人开发者开始寻求更简单、成本更可控的云服务解决方案，AWS推出了专为轻量应用打造的一站式云服务平台——AmazonLightsail。

·2025-07-09 13:04

Flask 解决 JSON 返回中文乱码问题方案

简单高效自定义JSON编码器：继承DefaultJSONProvider，扩展性强手动序列化：使用json.dumps(ensure_ascii=False)配合Response对象装饰器处理：批量处理多个接口的返回数据

超龄超能程序猿·2025-07-09 13:03

AWS成本监控告警系统完整解析

/usr/bin/python3importboto3,json,requestsimportpandasaspdfromdatetimeimportdatetime,timedelta#创建CostExplorer

ivwdcwso·2025-07-09 13:32

Bongo-Cat-Crew:用Python打造动态音乐猫

Python的使用使得音乐节奏识别、猫声分类逻辑和游戏接口交互成为可能。项目的核心包含了音乐节奏分析、游戏模式识别和猫声动画实现等技术要点，旨在为玩家提供独特的交互乐趣。

元楼·2025-07-09 12:29

TPAMI 2024 | 利用相机原始快照进行高效的视觉计算

题目：EfficientVisualComputingWithCameraRAWSnapshots利用相机原始快照进行高效的视觉计算作者：ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;

小白学视觉·2025-07-09 12:28

python序列化任意结构到dict

defserialize(obj:Any)->Any:"""因为Param没有序列化的接口，无法直接转为dict或json，因此编写该函数,把Param转为dict"""ifisinstance(obj

YoungHong1992·2025-07-09 12:27

Python包版本分析工具开发：从PyPI私有源快速提取元数据

importsubprocessimportreimportosimportsysimporttempfileimportzipfilefromemail.parserimportParserfromtypingimportList

YoungHong1992·2025-07-09 12:27

Python爬虫实战：爬取网易云音乐热评的完整教程

爬取热评可以用于：歌曲口碑分析用户情绪挖掘热门歌曲趋势追踪机器学习训练数据准备但网易云音乐对评论接口进行了加密，直接请求很难成功。本文将帮你攻克这一难点。

Python爬虫项目·2025-07-09 12:25

如何在 Android Framework层面控制高通（Qualcomm）芯片的 CPU 和 GPU。

utm_source%20=%20uc_fansmsg作为一名Framework开发者，您拥有系统级的权限，可以直接与底层硬件接口交互。但这通常不被推荐，因为现代Android系

YoungHong1992·2025-07-09 12:24

【家政平台开发(93)】解锁家政新视界：VR/AR在家政平台的奇妙旅程

涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化，测试阶段多维度保障平台质量，部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向，为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。

奔跑吧邓邓子·2025-07-09 11:22

ECS由浅入深第四节：ECS 与 Unity 传统开发模式的结合？混合架构的艺术

Unity引擎本身的大部分功能，如UI、动画系统、粒子系统、物理引擎（非DOTS物理）、光照烘焙、场景管理，乃至编辑器扩展，都深度依赖于GameObject。

·2025-07-09 11:21

python----下载安装，配置环境

右键点击此电脑→属性→高级系统设置→环境变量；在系统变量中找到Path，点击编辑→新建，添加以下两条路径：D:\download\xz\python\D:\download\xz\python\Scripts

m0_73882020·2025-07-09 11:20

PDFArranger 1.12.0版本发布：专业PDF文档管理工具的新特性解析

版本发布：专业PDF文档管理工具的新特性解析pdfarrangerSmallpython-gtkapplication,whichhelpstheusertomergeorsplitPDFdocumentsandrotate

·2025-07-09 11:49

Nuxt.js 静态生成中的跨域问题解决方案

核心解决方案1.构建阶段：使用服务端中转API（推荐）在构建阶段通过Nuxt的server路由中转请求，避开跨域限制：//server/api/products.tsexportdefaultde

m0_73882020·2025-07-09 11:18

22、鸿蒙学习——ArkTS中什么是对象字面量

在ArkTS中，对象字面量（ObjectLiteral）是一种通过简洁的语法直接创建类实例并初始化属性的方式，无需使用new关键字。

青春路上的小蜜蜂·2025-07-09 11:45

前端常见HTTP状态码

1、200请求资源成功-->接口调用成功2、500(internalserverError)服务端/网络错误服务端错误或者网络状态不太好前端是没有办法解决的需要找后端解决3、404客户端错误-->接口错误

织_网·2025-07-09 10:44

前端的跨域问题

尤其是在本地调试前端和后台接口时，浏览器突然抛出一堆报错信息，比如：AccesstoXMLHttpRequestat'[http://api.xxx.com/data](http://api.xxx.com

·2025-07-09 10:13

前端新手看这篇就够了：各种接口请求方式全解析！

、DELETE，传参方式也五花八门：有的放在URL，有的放在请求体，有的用form-data，有的用JSON…这篇文章就一次性帮你理清楚各种请求方式的写法、参数位置、格式区别，帮助你彻底搞懂前端怎么写接口

鸡吃丸子·2025-07-09 10:13

MOD函数索引实战：解决百万级数据分批处理性能瓶颈

MOD函数索引实战：解决百万级数据分批处理性能瓶颈问题背景GreatSQL的MOD函数，大家应该都不陌生，使用MOD函数创建函数索引，是不是很少有人这么用呀，下面听我讲讲使用MOD函数创建函数索引的故事吧

·2025-07-09 10:57

Android补全计划 TextView添加删除线、下划线、更新字体等效果

加粗、斜体、字体;其中字体文件需要放在res/font/your_font.ttf下2java动态设置需动态设置的:删除线、下划线，加粗和字体也可动态设置，且需要放于app/src/main/assets

Greenland_12·2025-07-09 10:40

嵌入式C语言中void*的妙用与实战

嵌入式C语言中void*的工程应用详解在嵌入式开发中，void*指针无处不在，理解它的使用场景和注意事项，是写好通用接口和系统模块的关键。

隐身模式·2025-07-09 10:40

金山wps支持java接口开发吗_金山wps开放平台使用踩坑实录

使用接口/v1/3rd/file/info获取excel文件信息时，发生获取文件信息失败错误GetFileInfoFailed原因排查：一、开放平台没有回调到接口，原因是回调接口url被对接项目的登录过滤器拦截到

·2025-07-09 10:09

pytest + yaml 框架 -7.用例分层机制

前言当我们测试流程类的接口，需反复去调用同一个接口，就会想到复用API，在代码里面可以写成函数去调用。那么在yaml文件中，我们可以把单个API写到一个yaml文件，测试用例去调用导入API。

上海-悠悠·2025-07-09 09:08

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