ukf

SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介

目前SLAM后端都开始用优化的方法来做，题主想要了解一下之前基于滤波的方法，希望有大神能够总结一下各个原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不尽。
半闲居士·2016-06-05 11:00

R语言数据的排序和合并--ordered();rbind()

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AnneQiQi·2016-05-23 22:03

Kalman Filters in the MRPT and using tips

1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual
·2015-11-02 09:16

PF备忘录

对线性高斯系统可以采用KF，而非线性高斯可以采用EKF和UKF，而非线性非高斯则可以采用PF。     PF的主要步
ice1020502·2010-12-08 09:00

UKF备忘录

     可能是由于复杂一些了吧，好像使用UKF的人不是很多。     
ice1020502·2010-12-07 09:00
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