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yolov3损失函数
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.
损失函数
4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
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2023-12-25 03:28
BEV感知
自动驾驶
BEVDepth
OpenAI科学家Hyung Won Chung演讲精华版
文章目录第一个观点:涌现第二个观点:如何扩大规模1、标记化2、嵌入3、计算4、评估(
损失函数
)5、反向传播最近从Google跳槽到OpenAI的AI科学家HyungWonChung比较拗口,我就简称尚哥了他最近做了一个技术演讲涵盖了大语言模型的很多最新动向和技术细节今天大飞在这里跟大家分享一下可以说这次分享可以跟安德烈卡帕西的
韫秋鱼线
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2023-12-25 03:27
大模型
人工智能
深度学习
机器学习
交叉熵损失(Cross Entropy Loss)学习笔记
在分类任务中,我们通常使用交叉熵作为
损失函数
,首先给出交叉熵的计算公式:二分类中:L=1N∑iLi=1N∑i−[yilog(pi)+(1−yi)⋅log(1−pi)]\mathcal{L}=\frac1
图学习的小张
·
2023-12-24 22:40
笔记
python
Pytorch-神经网络
神经网络一个常见的训练过程如下:(1)定义含有可训练参数的神经网络;(2)遍历输入数据集;(3)输入数据经过网络进行的相关运算(正向传播);(4)计算
损失函数
(loss);(5)梯度反向传播;
WAI_f
·
2023-12-24 18:02
梯度下降算法在Python中的详细解析及示例代码
梯度下降算法是一种常用的优化算法,用于在机器学习和深度学习中最小化
损失函数
。它通过迭代的方式找到
损失函数
的局部最小值点。在本篇文章中,我们将详细解析梯度下降算法的原理,并提供Python示例代码。
TechGlide
·
2023-12-24 17:32
算法
python
开发语言
Python
【抬抬小手学Python】
yolov3
代码和模型结构图详细注解【图文】
我对他的框图加了注释,便于理解,红色圈为yolo_block,深红色注解为前一模块的输出,请对照代码
YOLOv3
相比于之前的yolo1和yolo2,改进较大,主要改进方向有:1、使用了残差网络Residual
查理不是猹
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2023-12-24 13:48
超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别
引言:为了提高yolo识别的质量,提高了yolo的版本,改用yolov7进行物体识别,同时系统兼容了低版本的yolo,包括基于C++的
yolov3
和yolov4,也有更高版本的yolov8。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-24 11:59
无人机
YOLO
超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别
引言:为了提高yolo识别的质量,提高了yolo的版本,改用yolov8进行物体识别,同时系统兼容了低版本的yolo,包括基于C++的
yolov3
和yolov4,以及yolov7。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-24 08:48
无人机
YOLO
ROS
清风数学建模学习笔记-岭回归与lasso回归
内容:岭回归与lasso回归介绍:岭回归与lasso回归与OLS回归(最小二乘估计法)模型的区别在与在
损失函数
上加上不同的惩罚项,该惩罚项能够识别模型中不重要的变量,对模型起到简化的作用,另一方面加入惩罚项之后可以使模型变得可估计
别被算法PUA
·
2023-12-24 00:47
数学建模
学习
笔记
机器学习之
损失函数
在机器学习中,
损失函数
(LossFunction)是用来衡量模型预测结果与实际标签之间差异的一种函数。
贾斯汀玛尔斯
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2023-12-23 21:47
数据湖
python
机器学习
人工智能
神经网络:深度学习基础
BP算法对网络中所有权重计算
损失函数
的梯度,并将梯度反馈给最优化方法,用来更新权值以最小化
损失函数
。
是Dream呀
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2023-12-23 20:38
神经网络
深度学习
神经网络
人工智能
“PaddlePaddle“《百度架构师手把手带你零基础实践深度学习》学习笔记
目录前言前三章概述第一章零基础入门深度学习第二章一个案例吃透深度学习第三章计算机视觉第四章目标检测
YoloV3
结语前言这是我在学习百度AIStudio课程《百度架构师手把手带你零基础实践深度学习》后的学习笔记
毫微纳皮飞
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2023-12-23 16:55
深度学习
深度学习
机器学习笔记(二)使用paddlepaddle,再探波士顿房价预测
来重写之前那个手写的梯度下降方案,简化内容流程实际上就做了几个事:数据准备:将一个批次的数据先转换成nparray格式,再转换成Tensor格式前向计算:将一个批次的样本数据灌入网络中,计算出结果计算
损失函数
Leventure_轩先生
·
2023-12-23 16:52
机器学习
笔记
paddlepaddle
阅读笔记-PRECISE ADJACENT MARGIN LOSS FOR DEEP FACE RECOGNITION
问题:首先,在以往的
损失函数
中提到的“边际”是Softmax决策边界之间的边际,它不代表训练集中不同类别之间的真实的边际;其次,以往的
损失函数
对所有可能的类对组合施加了边界,这是不必要的。
蜡笔小祎在线学习
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2023-12-23 15:24
深度学习
笔记
机器学习
计算机视觉
阅读笔记-GICOFACE: GLOBAL INFORMATION-BASED COSINE OPTIMAL LOSS FOR DEEP FACE RECOGNITION
问题:首先以往的
损失函数
或不应用权重和特征归一化,如对比损失、三重损失、中心损失、范围损失和边际损失;或者不明确遵循提高辨别能力的两个目标,如L-Softmax损失
蜡笔小祎在线学习
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2023-12-23 15:23
深度学习
人工智能
深度学习
机器学习
阅读笔记-Minimum margin loss for deep face recognition
以往的
损失函数
不能解决类不平衡数据集存在的边际偏差问题,即所谓的长尾分布。
蜡笔小祎在线学习
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2023-12-23 15:53
深度学习
机器学习
深度学习
人工智能
【YOLO系列】
YOLOv3
代码详解(二):检测脚本yolo.py
本文仅对
YOLOV3
代码中关键部分进行了注释,未掌握基础代码的铁汁可以自己百度一下。若文中内容有误,希望大家批评指正。
江湖小张
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2023-12-23 15:04
目标检测
YOLO
目标检测
算法
简单易用的轻量级生成对抗网络工具库:TFGAN
TFGAN是谷歌开源的一个轻量级生成对抗网络(GAN)工具库,它为开发者轻松训练GAN提供了基础条件,提供经过完整测试的
损失函数
和评估指标,同时提供易于使用的范例,这些范例展示了TFGAN的表达能力和灵活性
Daisy丶
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2023-12-23 15:48
机器学习笔记(一)从波士顿房价预测开始,梯度下降
从波士顿房价开始目标其实这一章节比较简单,主要是概念,首先在波士顿房价这个问题中,我们假设了一组线性关系,也就是如图所示我们假定结果房价和这些参数之间有线性关系,即:然后我们假定这个函数的
损失函数
为均方差
Leventure_轩先生
·
2023-12-23 09:37
机器学习
笔记
python
深度学习
损失函数
(含公式和代码)
基础知识包含公式和代码均方误差
损失函数
(MeanSquaredError,MSE):适用于回归问题,计算预测值与真实值之间的平均平方误差。
New___dream
·
2023-12-23 06:28
深度学习
python
逻辑回归模型中特征是否需要归一化?
从反向过程来看:逻辑回归模型的参数优化一般采用了梯度下降法,如果不对特征进行归一化,可能会使得
损失函数
值得等高线呈椭球形,这样花费更多的迭代步数才能到达最优解。
不会念经的木鱼仔
·
2023-12-23 03:46
深度学习中的
损失函数
1
损失函数
概述大多数深度学习算法都会涉及某种形式的优化,所谓优化指的是改变以最小化或最大化某个函数的任务,我们通常以最小化指代大多数最优化问题。
智慧医疗探索者
·
2023-12-23 03:49
深度学习之pytorch
深度学习
人工智能
损失函数
线性回归(Linear Regression)算法 简介
Y=AX+B根据样本数据求出方程的最优解.
损失函数
损失函数
(代价函数):定义一个距离公式来计算线性回归的预测值和真实值之间的差异.
损失函数
就可以用来评价模型的预测值和真实值之间不一样的程度,
损失函数
值越小
草明
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2023-12-23 03:59
数据结构与算法
算法
线性回归
机器学习
ai
L1、L2正则化的原理及适用场景
1.2公式表示添加了L1正则化的
损失函数
一般可表示为:1.3作用L1正则常被用来解决过拟合问题;L1正则化容易产生稀疏权值矩阵(更容易得到稀疏解),即产生一个稀疏模型(较多参数为0),因此也可用于特征选择
云从天上来
·
2023-12-23 02:22
机器学习细节研讨
算法
人工智能
一个小例子搞懂transformer中的label smoothing(标签平滑)
标签平滑其实就是将硬标签(hardlabel)转化为软标签(softlabel),也就是将标签的onehot编码中的1转化为比1稍小的数,将0转化为比0稍大的数,这样在计算
损失函数
时(比如交叉熵
损失函数
前行的zhu
·
2023-12-23 02:51
Transformer
深度学习
自然语言处理(NLP)
算法
自然语言处理
深度学习
深度学习之正则化方法
在传统机器学习算法中,主要通过限制模型的复杂度来提高泛化能力,比如在
损失函数
中加入L1范数或者L2范数。
weixin_30369087
·
2023-12-23 02:21
人工智能
基于 Keras 和 Tensorflow 的标签平滑实现
首先附上原文地址:基于Keras和Tensorflow的标签平滑实现.标签平滑的原理解释请见这片博客:标签平滑的原理.目录2.标签平滑出现的意义和背景2.标签平滑以及其作用3.显式的类别标签平滑案例4.标签平滑对
损失函数
操作案例
FAQ_
·
2023-12-23 02:19
深度学习——关于adam优化器和交叉熵
损失函数
介绍
在深度学习中,选择优化器和
损失函数
是非常重要的决策,因为它们直接影响模型的训练和性能。
没有竹蜻蜓的小叮当
·
2023-12-23 00:08
深度学习
人工智能
激活函数\梯度下降\
损失函数
一个痛心疾首的发现:这些知识不管学多少遍还是会忘记……为了加深印象,再再再再看一遍并记录下来。一、激活函数激活函数是每一层神经网络之后用的非线性函数,因为神经网络本身是线型的,利用激活函数可以使之实现非线性。激活函数主要有四个:sigmoid,tanh,RELU,LeakyRELU.还有一位博主将softmax也加了进来。也有一定的道理,因为这五个小兄弟都是将一个维的向量映射为另一个维的向量。接下
阮恒
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2023-12-22 18:49
机器学习——
损失函数
1、简介
损失函数
(lossfunction)又称为误差函数(errorfunction),是衡量模型好坏的标准,用于估量模型的预测值与真实值的不一致程度,是一个非负实值函数。
风月雅颂
·
2023-12-22 18:38
机器学习-基于sklearn
机器学习
人工智能
scikit-learn
python
机器学习——分类评价指标
1、评价指标对于模型的评价往往会使用
损失函数
和评价指标,两者的本质是一致的。一般情况下,
损失函数
应用于训练过程,而评价指标应用于测试过程。
风月雅颂
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2023-12-22 18:38
机器学习-基于sklearn
机器学习
分类
人工智能
python
【AI】YOLO学习笔记二
1.
YOLOV3
YOLOV3
特点:1.1网络结构的变化
YOLOV3
最大的改进就是网络结构的改进,使其更加适合小目标检测去掉池化和全连接层,全部采用卷积的形式下采样通过stride为2的卷积来实现总共有三层的输出层
TopFancy
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2023-12-22 10:42
人工智能
人工智能
YOLO
学习
论文阅读<GDIP: Gated Differentiable Image Processing for Object-Detection in Adverse Conditions>
这篇文章是在2022年AAAI上发表的一篇文章IA-YOLO上进行改进的,基本思想是一致的,利用的相机ISP的pipeline进行图像增强,和
YOLOv3
进行联合训练。
yrhzmu
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2023-12-22 09:49
论文阅读
深度学习
ZERO-SHOT RESTORATION OF UNDEREXPOSED IMAGES VIA ROBUST RETINEX DECOMPOSITION 论文总结
目录一、论文主要内容二、RRDNet的工作流程三、
损失函数
1、Retinex重建损失2、纹理增强损失3、光照指导的噪声损失4、
损失函数
公式三、实验结果四、代码复现结果一、论文主要内容1、提出了RRDNet
yrhzmu
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2023-12-22 09:18
低照度图像恢复
图像处理
损失函数
中正则化中的平方项的作用!!
正则化上的平方项前言在
损失函数
中添加正则化项时,通常会使用平方项作为正则化项,原因主要有以下几点:前言在
损失函数
中添加正则化项的原因主要是为了防止过拟合。
小桥流水---人工智能
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2023-12-22 09:42
人工智能
机器学习算法
深度学习
机器学习
人工智能
Make your own Pytorch-
YOLOv3
MakeyourownPytorch-
YOLOv3
1.主干网络(backbone)
YOLOv3
主干网络是darknet53,主要是由基本的模块ResBlock连接而成,没有网络分支,前向传播较为简单。
Zannnne
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2023-12-22 08:18
深度学习
pytorch
深度学习
神经网络
逻辑回归
逻辑回归决策边界在逻辑回归(LogisticRegression)里,通常我们并不拟合样本分布,而是确定决策边界下面为各式各样的决策边界image线性决策边界imageimage非线性决策边界image2.3逻辑回归
损失函数
损失函数
与正则化依旧存在
iOSDevLog
·
2023-12-22 08:43
机器学习:手撕 cross-entropy
损失函数
1.前言cross-entropylossfunction是在机器学习中比较常见的一种
损失函数
。在不同的深度学习框架中,均有相关的实现。但实现的细节有很多区别。
三翼鸟数字化技术团队
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2023-12-22 06:01
人工智能
机器学习
人工智能
算法
大创项目推荐 深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别 昆虫识别
前言1课题背景2具体实现3数据收集和处理3卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数:2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4MobileNetV2网络5
损失函数
laafeer
·
2023-12-21 21:51
python
模型训练出现 loss = nan
问题:模型不管怎么调参数,损失均为nan换了模型层,换了
损失函数
,还检查了loss的计算方式。还在其他地方验证了loss计算正确。
六和七
·
2023-12-21 21:37
ECG
机器学习
深度学习
人工智能
手写算法系列(Python实现)
总结前言锻炼自己实现算法的能力,提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、K-MeansK-Means算法'''K-means算法是一种常用的无监督聚类算法,可以视作同时优化质心和每个样本的标签,使得
损失函数
最小
LotusQ
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2023-12-21 17:51
面试之路
常见
损失函数
(Loss Function)
在线性回归中,
损失函数
(LossFunction)用于衡量模型的预测值与实际值之间的差异,是优化算法的目标。
草明
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2023-12-21 15:31
算法
线性回归
机器学习
浅谈深度学习中的不同归一化层
正确的优化
损失函数
应该是什么?这些设计决策主要取决于我们试图解决的基本任务,并且需要更深入地了解我
Garry1248
·
2023-12-21 14:23
深度学习
人工智能
计算机视觉
cnn
机器学习--线性回归
目录监督学习算法线性回归
损失函数
梯度下降目标函数更新参数批量梯度下降随机梯度下降小批量梯度下降法数据预处理特征标准化正弦函数特征多项式特征的函数数据预处理步骤线性回归代码实现初始化步骤实现梯度下降优化模块损失与预测模块完整代码单变量线性回归实例加载数据并划分数据集训练线性回归模型得到
损失函数
图像测试阶段多特征回归实例非线性回归实例监督学习算法监督学习算法是一种通过学习输入数据和相应的标签之间的关系
llovew.
·
2023-12-21 12:45
机器学习
机器学习
线性回归
人工智能
python
回归
numpy
在国产GPU寒武纪MLU上快速上手Pytorch使用指南
文章目录前言CambriconPyTorch的Python包torch_mlu导入将模型加载到MLU上model.to('mlu')定义
损失函数
,然后将其拷贝至MLU将数据从CPU拷贝到MLU设备以mnist.py
小白白程序员
·
2023-12-21 08:00
pytorch
人工智能
python
gpu算力
Pytorch:backward()函数详解
.backward().backward()是PyTorch中用于自动求导的函数,它的主要作用是计算
损失函数
对模型参数的梯度,从而实现反向传播算法。
北方骑马的萝卜
·
2023-12-21 08:52
Pytorch系列
pytorch
人工智能
python
WGAN-GP解读分析
目录0.摘要1.基础知识1.1信息量1.2熵1.3相对熵1.4交叉熵1.5JS散度1.6其它相关概念2.WGAN理论分析2.1WGAN的改变2.2原始GAN中存在的问题2.2.3第一种生成器
损失函数
2.2.4
Annual Mercury
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2023-12-21 01:34
概率论
机器学习
人工智能
YOLO学习笔记(自用)
YOLO原理感谢江大白
YOLOv3
:https://muzhan.blog.csdn.net/article/details/82660381YOLOv4:https://blog.csdn.net/nan355655600
didi5939
·
2023-12-21 01:02
YOLO
学习
计算机视觉
大模型的魔法
在
损失函数
中,weightdecay是放在正则项(regularization)前面的一个系数,正则项一般指示模型的复杂度,所以weightdecay的作用是调节模型复杂度对
损失函数
的影响,若weightdecay
YingJingh
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2023-12-21 01:29
暑期课程Tinghua
人工智能
【机器学习】线性模型-线性支持向量机
一、常用二分类
损失函数
二、三种不同的正则化器(L2-正则化,L1-正则化和Lp-范数)的性质三、线性支持向量机原理L1正则化L1-lossSVC原问题L2正则化L2-lossSVC原问题L2正则化SVC
十年一梦实验室
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2023-12-20 22:40
机器学习
支持向量机
人工智能
算法
数据挖掘
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