osal_init_system()函数研究

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//初始化操作系统，主要是堆栈，时钟，电源模式，任务号分配
osal_init_system();

//通过创建定义在任务表【OSAL_Tasks.h】中的任务来初始化任务系统【OSAL.c】
byte osal_init_system( void )
{
  //初始化内存分配系统【OSAL_Memory.c】
  osal_mem_init();

  //初始化消息队列，其实就是一个指针
  osal_qHead = NULL;

  //初始化系统定时器【OSAL_Timers.c】
  osalTimerInit();

			void osalTimerInit( void )
			{
				// Initialize the rollover modulo
				tmr_count = TICK_TIME;
				
				//【OnBoard.h】
				// #define TICK_TIME   1000   //每次时钟滴答的时间（毫秒）
				tmr_decr_time = TIMER_DECR_TIME;
				// #define TIMER_DECR_TIME    1
				osal_timer_activate( false );
			
						//初始化系统定时器，实际上是停止了时钟定时器【OSAL_Timers.c】
						void osal_timer_activate( byte turn_on )
						{
							osal_timer_hw_setup( turn_on );
							//设置时钟硬件【OSAL_Timers.c】
							void osal_timer_hw_setup( byte turn_on )
							{
								if (turn_on)
								{
									HalTimerStart (OSAL_TIMER, tmr_count );
									//启动时钟
								}
								else
								{
									HalTimerStop (OSAL_TIMER);	
								}
							}
							timerActive = turn_on;
						}
			
				timerActive = false;
				osal_systemClock = 0;
			}

  //初始化电源管理系统
  osal_pwrmgr_init();

			//配置器件使用的电源模式【OSAL_PwrMgr.c】
			void osal_pwrmgr_init( void )
			{
				pwrmgr_attribute.pwrmgr_device = PWRMGR_ALWAYS_ON;
				//默认不打开节能模式
				//【OSAL_PwrMgr.h】
				//#define PWRMGR_ALWAYS_ON  0   //不使用节能模式
				//#define PWRMGR_BATTERY    1    //使用电池供电，允许进入休眠模式
				//pwrmgr_attribute_t  pwrmgr_attribute;
						typedef struct
						{
							uint16 pwrmgr_task_state;
							uint16 pwrmgr_next_timeout;
							uint16 accumulated_sleep_time;
							uint8  pwrmgr_device;
						} pwrmgr_attribute_t;
				pwrmgr_attribute.pwrmgr_task_state = 0;            // Cleared.  All set to conserve
			}

  //初始化系统任务，为每个任务调用初始化函数
  osalInitTasks();
  
			//【sapi.c】
			void osalInitTasks( void )
			{
				uint8 taskID = 0;
				tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
				osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
				
				// uint16 *tasksEvents;
				// const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
				//任务队列中其实是一个个的事件处理函数，这里分配了任务要用的内存空间。
				//然后为每个任务分配一个不同的任务ID，ID递增，按照初始化的顺序排列在tasksArr队列中
				macTaskInit( taskID++ );
				nwk_init( taskID++ );
				Hal_Init( taskID++ );
				
				#if defined( MT_TASK )
					MT_TaskInit( taskID++ );
				#endif
				
				APS_Init( taskID++ );
				ZDApp_Init( taskID++ );
				SAPI_Init( taskID );
			}

  //Setup efficient search for the first free block of heap.
  //跳过第一个块
  osal_mem_kick();
  return ( ZSUCCESS );
}