- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 10个可以快速用Python进行数据分析的小技巧_python 通径分析
2401_86043917
python数据分析开发语言
df.iplot()df.iplot()vsdf.plot()右侧的可视
- 【Go-策略模式】告别if/else hell,拥抱 Go 语言策略模式
c无序
Gogolang策略模式开发语言
引言:为什么你的代码像一棵巨大的圣诞树?想象一下,你正在为你的电商平台开发一个订单价格计算模块。最初,需求很简单:商品原价就是最终价格。但很快,业务部门提出了新的需求:新用户享受9折优惠。VIP用户享受8折优惠。大促活动期间,全场7折。你很自然地写出了这样的代码:funcCalculatePrice(userTypestring,isPromotionbool,pricefloat64)float
- 从x86到ARM64:CPU架构的进化与未来
小俊学长
架构
从x86到ARM64:CPU架构的进化与未来在计算机发展的历史长河中,CPU架构的演变是推动计算技术不断前进的重要动力。从早期的x86架构,到现代的x64和ARM64架构,每一次变革都带来了计算性能、能效比以及应用领域的显著提升。本文将深入探讨x86、x64和ARM64这三大主流CPU架构的历史背景、技术特点、市场应用以及未来发展趋势,以期为读者提供一个全面的视角,理解CPU架构的进化路径及其对未
- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
怪我冷i
云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- Git安装前的准备工作及避坑指南
zzywxc787
开发语言人工智能大数据
一、安装前的准备工作检查系统环境Windows:建议使用Windows10/11,64位系统。macOS:确保系统版本≥10.15(Catalina)。Linux:推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。卸载旧版本安装前删除旧版Git:bash#Linux/macOSsudoapt-getremovegit#Debian/Ubuntusudoyumremovegit#C
- 【jetson】Linux下nvidia Jetson烤机程序(CPU+GPU)
前言烤机程序用于把设备的使用率拉满,进行可靠性测试。这里主要贴一下cpu和gpu的烤机程序。cpu为arm64,gpu是orinnano的模组。烤机的jetson设备为如下,输入54v:reComputerMiniJ3011-IntelligentEdgeAIComputerwithNVIDIA®Jetson™Orin™Nano8GBCPU-burn终端安装测试工具:sudoaptinstalls
- 哪里旅游好玩
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旅游
m.ximalaya.com/sound/880696181/?703=70m.ximalaya.com/sound/880696181/?687=525m.ximalaya.com/sound/880696181/?25=0564m.ximalaya.com/sound/880696181/?9=35m.ximalaya.com/sound/880696183/?892=82m.ximalaya
- 使用虚幻引擎5(UE5)开发游戏的最低配置推荐
知1而N
UE5-游戏引擎虚幻5最佳实践ue5游戏
一、最低系统配置(可运行引擎)组件要求说明来源操作系统Windows1064位(版本20H2或更高)处理器4核CPU(如Inteli5-4590或AMDRyzen51600),主频≥3.0GHz内存8GBRAM(推荐32GB以上,复杂场景需64GB)显卡NVIDIAGTX970(4GB显存)或AMDRadeonR9290(4GB显存)存储100GBSSD(项目文件占用空间随复杂度增长)Direct
- pwn手记录题3
前言:研究生的生活很充实(忙,大概三年我再也没有时间去认真做题了以下是最近比赛的遇到的题目。仅记录脚本,细节不会再核实了(没时间(;´༎ຶД༎ຶ`))可能以后不太会触碰CTF比赛了强网杯-baby_heapfrompwnimport*context(os='linux',arch='amd64',log_level='debug')binary='./pwn'r=process(binary)el
- H264码流介绍 及 FFmpeg解封装得到H264码流方法
冰冰的coco
音视频ffmpeg
参考文章音视频H264编解码协议-知乎视频H264编码详解(上)-知乎H.264媒体流AnnexB和AVCC格式分析-CSDNH264之NALU解析-知乎H264帧,SPS,PPS概念-知乎H.264流媒体协议格式中的AnnexB格式和AVCC格式深度解析-CSDNH264简介H.264从1999年开始,到2003年形成草案,最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称为H.264,在MPEG
- 轻松掌握视频格式转换:利用FFmpeg将H264裸流封装为MP4
霍梦含Jessie
轻松掌握视频格式转换:利用FFmpeg将H264裸流封装为MP4【下载地址】利用FFmpeg将H264裸流文件封装为MP4文件并保存利用FFmpeg将H264裸流文件封装为MP4文件并保存本仓库提供了一个资源文件,详细介绍了如何利用FFmpeg库将H264裸流文件读取到内存中,并将其封装为MP4文件并保存到本地项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
- Ubuntu下使用ffmpeg封装h264裸流为MP4文件
最近在研究ffmpeg封装h264裸流为MP4相关问题,这里需要解释下为什么要封装h264视频,通过编码器得到的h264视频流仅仅是裸流,只包含一些流的头信息和视频数据,没有时间戳的概念,所以使用播放器播放h264视频时,会出现播放速度不正常的现象(我遇到的是快进现象),所以将h264封装成MP4格式可以添加时间戳的信息进去,即可使用播放器正常播放视频。参考网上的代码(https://blog.c
- Paper Reading《SoK: Prudent Evaluation Practices for Fuzzing》
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论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10646824IEEESSP20241Introduction(背景意义)模糊测试是发现软件漏洞的高效方法,被Meta、Google等企业广泛应用,且大量学术研究持续改进其技术(如覆盖反馈、领域扩展)。过去六年(2018-2023)中,顶级安全与软件工程会议上发表了超280
- QT中翻译文件生成步骤
小小码农Come on
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1、配置工具环境变量设置path:D:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019_64\binD:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019\bin主要使用工具:lupdate、linguist、lrelease都在如上路径的bin目录下2、提取翻译字符串(lupdate)用来生成/更新.ts翻译文件进入目录D:\Code\ds-cmifinaldetect\plugins\p
- 论文学习_SoK: An Essential Guide For Using Malware Sandboxes In Security Applications: Challenges, Pitfa
kitsch0x97
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0.文章概述恶意软件沙箱尽管在安全应用程序中带来许多优势,但其复杂的选择、配置和使用过程常让新用户不知所措,甚至可能导致错误的部署,进而对安全分析结果产生负面影响。目前,缺乏系统化的指导来帮助用户正确选择和应用沙箱工具,这种知识空白阻碍了沙箱在不同研究领域中的有效应用。为了填补这一知识空白,研究团队系统分析了84篇关于x86/64恶意软件沙箱的学术论文,并提出了一种新颖的框架,以简化沙箱组件和操作
- CentOS 6操作系统安装
【版本】选【CentOS664位】【此虚拟机内存】4096【最大磁盘大小】100G上传映像文件CentOS-6.10-x86_64-bin-DVD1中文安装、美国英语式键盘安装将使用哪种设备?【基本存储设备】设置主机名→【配置网络】→【编辑】→勾选【自动连接】→【IPv4设置】手动设置→【应用】【创建自定义布局】→创建【swap】(指定空间大小8192,方法16G法同上)和【/】(文件系统类型ex
- SmartDV推出先进的H.264和H.265视频编码器和解码器IP
电子科技圈
h.264h.265音视频
向全球市场提供灵活、高度可配置、可定制的半导体设计知识产权(IP)和验证IP(VIP)的开发商SmartDV™Technologies近日宣布:公司现已提供即刻可用的H.264和H.265视频编码器和解码器IP解决方案。针对每一种技术,SmartDV都提供了所有三种配置的IP产品,包括H.264的基本配置(Baseline)、主流配置(Main)和高性能配置(High)版本,以及H.265的主流(
- 将h.264视频流封装成flv格式文件(二.开始动手)
darkdragonking
flv264flvh.264rtmpc++windows
前面写了flv文件的解析,有h264裸流的话就开始封装吧。网上大多数都是用ffmeg库来做这个工作的,哎,学习资料少学不会,还是自己动手吧。封装前要先了解下h.264格式,只需要知道一点点就可以了,我看了h.264官方文档,我靠,3百多页,还全是中文,什么,是中文?既然是中文的我就勉强看下吧,我靠,看起来还很复杂的,果断不看了,不需要,也没时间,我又不做解码,这东西具体步骤资料又少,基本都是那一两
- 将实时流的 H.264(视频)与 G.711A(音频)封装成 MP4 文件
张海森_168820
将h264+AAC存为mp4格式记录音视频
将实时流的H.264(视频)与G.711A(音频)封装成MP4文件✅一、明确的问题目标你有:实时接收到的H.264码流实时接收到的G.711A音频流你想要:把它们同步封装成MP4文件问题挑战MP4不直接支持G.711A编码(PCMA),需要转码为AAC。MP4v2只支持对**已编码的帧(H.264/AAC)**进行封装,不做编码或转码。你需要处理**音视频同步(PTS/DTS)**问题。✅方案一:
- FFmpeg中TS与MP4格式的extradata差异详解
码流怪侠
音视频基础ffmpegMP4TS音视频extradata视频编解码实时音视频
在视频处理中,extradata是存储解码器初始化参数的核心元数据,直接影响视频能否正确解码。本文深入解析TS和MP4格式中extradata的结构差异、存储逻辑及FFmpeg处理方案。一、extradata的核心作用extradata是解码必需的参数集合,包含:H.264:SPS(序列参数集)、PPS(图像参数集)H.265:VPS(视频参数集)、SPS、PPS音频:采样率、声道数等配置其核心功
- Windows PowerShell中无法将"python"项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
xqhrs232
ROS系统/Python
原文地址::https://blog.csdn.net/Blateyang/article/details/86421594相关文章1、如何在Powershell中运行python程序?----https://cloud.tencent.com/developer/ask/1426072、Windows下如何方便的运行py脚本----https://blog.csdn.net/Naisu_kun/
- WIN11+VSCODE搭建的c/c++环境调试报错解决
xtmatao
C语言编程vscodec语言c++
解决调试报错前面win11+vscode搭建的c/c++环境,ctrl+shift+B生成正常,cttl+F5运行正常。今天打断点逐步调试时报错,提示找不到库文件。解决方案如下:下载mingw-w64源码库:(两种途径)通过MSYS2UCRT64终端下载pacman-Sgit#安装gitgitclonehttps://git.code.sf.net/p/mingw-w64/mingw-w64#下载
- MATLAB代码实现了一个完整的ARIMA时间序列分析与预测流程
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%%1.数据准备years=(2010:2024)';data=[11894,12277,12777,13262,13902,14524,15037,15961,16724,...17767,19064,20056,20978,21676,22023]';%创建时间序列对象ts=timeseries(data,years,'Name','65岁以上人口');ts.TimeInfo.Units='y
- Qt Creator工具编译器配置
Vitta_U
qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
- 新手学习linux关于CentOS下载及版本选择
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i386是给32位机器使用的,而x86_64适用于64位机器。前者只能使用32位软件,后者可以兼用32位软件,这就是两者区别。如果你的服务器内存超4GB,强烈建议使用64位版本;如果只在虚拟机器里安装学习,那么32位就行了,也就是选择i386版本。如果想做服务器,则建议选64位。进入之后我们看到这样一个界面:这么多文件该怎么选择呢?对新手来说,可能一下子要蒙了。不急,慢慢来。先观察文件后缀名,分.
- Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南:释放三维创作潜能
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Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持,并且至少需要具有以下64位硬件的系统:软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。Microsoft®Windows®11有关支持信息,请参见Autodesk的产品支持生命周期。浏览器Autodesk建议使用以下Web浏览器的最新版本来访问联机补充内容:Microsoft®EdgeGoogleChro
- ubuntu编译 aosp for x86, windows avd启动 aosp-qemu镜像
鲁班king666
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编译aosp给出编译脚本10:38:36test@server:~/workspace/shell/build$catbuild_emulater.sh#!/bin/bashcd/home/suhui/workspace/aosp/x86_emulater/sourcebuild/envsetup.shlunchsdk_phone_x86_64-userdebugmake-j12810:38:39
- StackGAN(堆叠生成对抗网络)的介绍
简介简介:本文提出了StackGAN(堆叠生成对抗网络),解决从文本描述生成高分辨率照片级真实图像的挑战。该方法将复杂的生成任务分解为两个阶段:Stage-IGAN生成64×64的粗糙轮廓和基本颜色,Stage-IIGAN基于Stage-I结果和文本描述生成256×256的高分辨率图像并修正缺陷。同时引入条件增强技术提高训练稳定性和样本多样性。论文题目:StackGAN:TexttoPhoto-r
- StackGAN(堆叠生成对抗网络)
这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集生成对抗网络人工智能神经网络计算机视觉深度学习算法
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- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D