- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- python mysql库的三个库mysqlclient mysql-connector-python pymysql如何选择,他们之间的区别
zhangfeng1133
数据库pythonmysql
三者的区别1.mysqlclient特点:是一个用于Python的MySQL数据库驱动程序,用于与MySQL数据库进行交互。依赖于MySQL的本地库,因此在安装时需要确保系统上已安装了必要的依赖项,如libmysqlclient-dev等。性能较好,但安装过程可能较为复杂,尤其是在某些操作系统上。安装:直接使用pip安装可能会遇到各种问题,如缺少依赖项、编译失败等。可以尝试使用预编译的二进制文件(
- 代码随想录算法训练营第三十七天-动态规划-完全背包-理论基础
taoyong001
算法动态规划c++leetcode
完全背包与01背包根本区别就是物品的数量完全背包,物品的数量是无限的,可以任意取多个01背包物品的数量则只有一个遍历顺序01背包的一维滚动数组必须要从后向前遍历,这是防止一个物品被多次加入背包中而完全背包就是要多次加入物品,所以遍历自然而然就变成正序遍历了for(intj=weight[i];j<=capacityOfCurrentBag;++j)因为是二层遍历,且这两层遍历可以交换可以交换的本质
- C#面试题(初级篇),详细讲解,帮助你深刻理解,拒绝背话术!
Dr.勿忘
C#游戏开发面试c#游戏引擎unity面试开发语言
拒绝背话术,帮助你深刻理解其原理,真正做到实战时游刃有余!适用于Unity游戏开发、C#语言相关面试等相关学习。此为C#初级篇,不久将更新后续篇目。1.const和readonly有什么区别?1、初始化位置不同。const必须在声明的同时赋值;readonly即可以在声明处赋值,也可以构造⽅法⾥赋值。2、修饰对象不同。const可以修饰类的字段,也可以修饰局部变量;readonly只能修饰类的字段
- 单片机基础模块学习——DS1302时钟芯片
promising-w
单片机嵌入式硬件单片机
一、DS1302时钟简介1.与定时器对比DS1302时钟也称为RTC时钟(RealTimeClock,实时时钟),说到时钟,可能会想到定时器,下表来简单说明一下两者的区别。定时器(Timer)实时时钟(RTC)精度高,可达微秒级精度较低,多为秒级计时范围短计时范围长2.开发板所在位置下面方框里面的是该时钟芯片,左侧的是晶振,晶振的精度也就决定了时钟芯片的精度。二、DS1302时钟原理图1脚对应的V
- linux环境变量配置文件区别 /etc/profile和~/.bash_profile
思静鱼
Linux&运维安装linux
在Linux系统中,环境变量可以定义用户会话的行为,而这些变量的加载和配置通常涉及多个文件,如~/.bash_profile和/etc/profile。这些文件的作用和加载时机各有不同。以下是对它们的详细区别和用途的说明:文章目录1.环境变量配置文件的主要分类2.文件的加载时机和优先级3.常见文件的作用和示例4.推荐的配置方法5.总结1.环境变量配置文件的主要分类文件名作用范围加载时机说明/etc
- C语言——指针进阶
xb1132
c语言开发语言
前言:在对C语言指针进行初步入门之后,我们对指针——也就是地址有了基本的了解,如果还有对指针这部分知识不理解的同学可以看一下我写的关于指针入门的文章C语言——指针入门。1.数组指针1.1数组指针的概念这里为大家引入两个名词,数组指针和指针数组,这两个名词有什么区别呢?在指针入门阶段我们已经了解到,指针数组就是一个数组,一个存放指针类型元素的数组,而数组指针,顾名思义,它就是一个指针,一个指向数组的
- PyTorch中,view, reshape, 或者 permute 的区别和联系
不是吧这都有重名
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在PyTorch中,view、reshape和permute都是用于改变张量形状的方法,但它们的工作方式和使用场景略有不同。以下是它们的区别和联系:1.view功能:view函数用于改变张量的形状,返回的是一个新张量,它与原始张量共享数据内存(相当于浅拷贝)。要求:view只能在张量是连续的(contiguous)的情况下使用。如果张量在内存中不是连续存储的(例如经过transpose或permu
- PyTorch transpose、permute、view和einops.rearrange
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pytorch人工智能python深度学习
einops.rearrange和PyTorch中的transpose、permute以及view都用于张量的操作,但它们的功能侧重和用法各有不同。以下是它们的详细比较和区别:1.功能和用途对比功能/操作einops.rearrangetorch.transposetorch.permutetorch.view维度交换支持直接通过模式字符串交换维度,同时支持插入、移除维度交换两个特定维度以任意顺序
- 微服务架构
原克技术
架构shellshell脚本脚本
目录如下:一、微服务架构介绍二、出现和发展三、传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考:意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构(MicroserviceArchitecture)是一种架构概念,旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。你可以将其看
- 26. C语言 #include和#define的区别
涛ing
C语言基础c语言算法开发语言linuxc++visualstudiovscode
本章目录:前言1.头文件包含(`#include`)1.1头文件包含的目的1.2头文件包含的工作机制1.3头文件的应用2.宏替换(`#define`)2.1宏替换的目的2.2宏替换的工作机制2.3宏替换的应用3.头文件包含与宏替换的区别3.1代码组织vs符号替换3.2类型检查vs无类型总结前言在C语言中,头文件包含(#include)和宏替换(#define)是预处理器指令中最常用的两种技术,它们
- ES6---var和let const 对比区别
打折瘸子那条好腿
javascript开发语言ecmascript
一、var和letconst区别目录一、目录var,let,const相同点:var,let,const三者都可以声明变量var.let.const不同点:1.var存在变量提升而let与const不存在变量提升2.var定义的变量可以声明很多次,而let.const定义的变量只能声明一次3.var.let声明的变量可以再次赋值,而const声明的变量不能再次赋值4.var声明的变量没有自身的作用
- var,let,const区别详解
Allons.
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ES6新增了两种声明变量的方式:let,const二者的出现解决了ES5javaScript没有块级作用域的问题。但是三个声明变量的方式存在着一定的区别。1.作用域:var的作用域:只存在于当前作用域。varvar1='var1';functionfunc(){varvar2='var2';}for(varvar3=0;var3<10;var3++){}console.log(var1);//定义
- 跨站脚本攻击(XSS)进阶
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全栈网络安全渗透测试代码审计网络安全工具开发xss前端
1、XSS简介跨站脚本攻击(XSS)是客户端脚本安全中的头号大敌。OWASPTOP10威胁多次把XSS列在榜首。跨站脚本攻击,英文全称是CrossSiteScript,本来缩写是CSS,但是为了和层叠样式表(CascadingStyleSheet,CSS)有所区别,所以在安全领域叫做“XSS”。XSS攻击,通常指黑客通过“HTML注入”篡改了网页,插入了恶意的脚本,从而在用户浏览网页时,控制用户浏
- 第21篇:python编程进阶:python数据库基础详解
猿享天开
python从入门到精通python数据库开发语言
第21篇:数据库基础内容简介在现代应用开发中,数据库是存储和管理数据的核心组件。本篇文章将介绍关系型数据库与非关系型数据库的基本概念和区别,深入探讨SQL的基础知识,并展示如何使用Python连接和操作常见的数据库系统,如MySQL和PostgreSQL。通过理论与实践相结合的方式,您将全面掌握数据库的基本原理和实际应用技能,为构建高效、可靠的数据驱动型应用打下坚实的基础。目录数据库概述什么是数据
- var let const 详解
热乎劲的小仓库
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前言总所周知,varletconst是声明变量的关键字,那么他们三者之间又有什么区别,分别都是怎么应用的呢?以下会给大家一一解释,希望再看完本篇文章后能给您带来收获。varvar跟随这JavaScript就诞生了,是ES6之前就存在的,也是最早声明变量的一个关键字,var是全局变量var可以声明任何数据类型的变量,如:Number、String、Boolean、Null等;varnumber=1;
- ES6+新特性,var、let 和 const 的区别
小美的打工日记
es6javascript前端
在JavaScript中,var、let和const都用于声明变量,但它们有一些重要的区别,主要体现在作用域、可变性和提升机制等方面。1.作用域(Scope)var:var声明的变量是函数作用域,也就是说,它只在函数内部有效。如果var声明在函数外面,它的作用域就是全局的。如果var在一个代码块内(如if语句中)声明,它的作用域并不限于该代码块,而是整个函数或全局作用域。if(true){vara
- this、self、window、top 在 JavaScript 中的区别深入研究
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在JavaScript开发中,this、self、window、top是四个常用的概念,它们在不同的上下文中有着不同的用途和含义。理解它们的区别对于编写健壮的JavaScript代码至关重要。本文将详细解释这四个概念的区别,并通过代码示例进行验证。一、this的含义与用法基础概念this是一个关键字,它在JavaScript中指向当前执行上下文的对象。this的值取决于函数的调用方式。例如,在全局
- MongoDB vs Redis:相似与区别
码畜sokach
mongodbredis数据库
前言在当今的数据库领域,MongoDB和Redis都是备受关注的非关系型数据库(NoSQL),它们各自具有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨MongoDB和Redis的特点,并详细对比它们之间的相似之处和区别,帮助你更好地选择适合自己项目的数据库。一、MongoDB简介1.1什么是MongoDBMongoDB是一个面向文档的数据库管理系统,它使用BSON(BinaryJSON)格式存储数据。这种
- Java异步编程
大-魚
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目录Java异步编程异步和同步的区别NIO原理NIOinJava响应式编程1.什么是响应式编程?他和传统的编程方式有什么区别?Java.Util.Concurrent.FutureListenableFutureCompletableFutureJDK8中搭建CompletableFuture超时控制轮子Java异步编程什么是异步编程?响应式编程+NIO。异步和同步的区别该图是传统模式下IO线程的
- 图像处理之颜色空间小结
AI洲抿嘴的薯片
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1.介绍在图像处理中,我们会遇到各式各样的颜色空间,比如RGB、HLS、HSV、HSB、YCrCb、CIEXYZ、CIELab,那么它们的区别和应用场所又在哪里呢?1)RGB是生活中最常见的颜色空间,其中,R代表红色通道,G代表绿色通道,B代表蓝色通道,它们之间的相互搭配组合256*256*256,几乎可以包括人类视力所能感知的所有颜色。应用场所:一般的彩色图片都是用RGB三通道来表示,另外,在深
- Python3.9、Python3.10、Python3.11和Python3.12的发展历程和区别
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编程与算法python3.11python开发语言
文章目录1.Python3.9(2020年10月发布)主要新特性2.Python3.10(2021年10月发布)主要新特性:3.Python3.11(2022年10月发布)主要新特性4.Python3.12(2023年10月发布)主要新特性总结对比:1.Python3.9(2020年10月发布)主要新特性引入了新的字典运算符|和|=,简化了字典的合并和更新操作。#合并字典dict1={"a":1,
- 31、Java集合概述
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目录一.Collection二.Map三.Collection和Map的区别四.应用场景集合是一组对象的集合,它封装了对象的存储和操作方式。集合框架提供了一组接口和类,用于存储、访问和操作这些对象集合。这些接口和类定义了不同的数据结构,如列表、集合、映射等,以支持各种类型的数据操作。简单来说,集合是对象的容器,它允许你将多个对象存储在一个单一的数据结构中,并对这些对象进行各种操作,如添加、删除、搜
- Java IO模型:BIO、NIO、AIO讲解
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文章目录IO首先:什么是IO?为什么要改进IO?BIO、NIO、AIOBIONIONIO实现原理Channel(通道):Buffer(缓冲区):Selector(选择器):AIOBIO、NIO、AIO比较NIO和BIO的比较怎么区别NIO与AIOBIO、NIO、AIO区别举例说明BIO、NIO、AIO适用场景分析:BIO、NIO、AIO代码实战BIO、NIO、AIO相关问题思考:怎么理解IO是面向
- vue 前端显示图片加token_手摸手,带你用vue撸后台 系列二(登录权限篇)
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完整项目地址:vue-element-adminhttps://github.com/PanJiaChen/vue-element-admin前言拖更有点严重,过了半个月才写了第二篇教程。无奈自己是一个业务猿,每天被我司的产品虐的死去活来,之前又病了一下休息了几天,大家见谅。进入正题,做后台项目区别于做其它的项目,权限验证与安全性是非常重要的,可以说是一个后台项目一开始就必须考虑和搭建的基础核心功
- linux 二进制编辑工具,全网最全Linux的十大十进制编辑器,要接触Linux的你摆脱不了...
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简单来说,十六进制编辑器允许您检查和编辑二进制文件。标准文本编辑器和十六进制编辑器之间的区别在于,逻辑文件内容由常规编辑器表示,而实际文件内容由十六进制编辑器表示。在本文中,我们将看到Linux的顶级十六进制编辑器。谁在使用十六进制编辑器:为了编辑数据的各个字节,使用了十六进制编辑器,程序员或系统管理员经常使用十六进制编辑器。调试或逆向工程二进制通信协议是一些最常用的情况。当然,您可以将十六进制编
- Java SE与Java EE的区别
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一、javase与javaee的区别在于领域不同和作用不同:1.领域不同:javase为平台标准版,可供任何领域使用。javaee为平台企业版,主要供应企业的使用。2.作用不同:javase提供了开发与运行Java软件的编译器等开发工具、软件库及Java虚拟机。它也是Java2平台、企业版本和Java网页服务的基础。编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够
- C语言动态分配内存的malloc()、calloc()、realloc()三者区别
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前言malloc()、calloc()、realloc()都是C语言中的动态内存分配函数,它们的作用都是在堆上分配内存,但它们的行为和用途有所不同。下面详细介绍它们的区别。1.malloc()(MemoryAllocation内存分配)malloc()用于分配一块指定大小的内存区域。分配的内存内容是未初始化的,意味着它的内容是随机的(不确定的)。语法:void*malloc(size_tsize)
- Linux网关开发系列:从基础到进阶的完整解析
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《Linux网关开发系列:从基础到进阶的完整解析》01-面试大保健-Linux-线程和进程1.异步IO与同步IO的区别在了解异步IO和同步IO之前,首先需要明白什么是IO。IO指的是输入输出操作,比如从硬盘读取文件或将数据写入硬盘。接下来我们会讨论两者的区别。1.1同步IO同步IO操作意味着在请求IO操作时,调用的线程会被阻塞,直到操作完成。在文件读取的例子中,线程需要等待文件完全读取才能继续进行
- 大侠,你真的了解JS中的toString&toLocaleString方法吗?
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toString()与toLocaleString()的区别:你需要了解的JavaScript字符串化方法在JavaScript中,toString()和toLocaleString()都是对象转换为字符串的常用方法。虽然它们的功能看似相似,但实际上它们有着不同的用途和行为。本文将详细解析这两者的区别,帮助开发者更好地理解并选择适合的字符串化方法。1.toString()方法:目的:toStrin
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,