- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
QfcaLinux
点云
在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
- python版halcon 转numpy
虚假程序设计
pythonnumpyopencv
新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.(halcon-python环境配置可以看我之前的文章)众所周知python中图像是用numpy表示的,python常用的图像处理库matplotlib,pillow,opencv-python,Scipy,pgmagick....等等...所以图像转成nu
- Kivy转apk——使用打包虚拟机(亲测~)
刘骏宗
Kivy转apk——使用打包虚拟机(亲测~)Kivy转apk使用打包虚拟机亲测项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/e8cd4文档简介本资源提供了详细的指导,帮助开发者使用Kivy框架将Python项目转换为Androidapk文件。该流程基于虚拟机环境,特别适合那些希望避免手动配置复杂开发环境的用户。通过这篇亲测分享,你可以了解到
- 记一次简单的Oracle离线数据迁移至TiDB过程
qq_43479892
pythonoracle数据库database计算机
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475背景最近在支持一个从Oracle转TiDB的项目,为方便应用端兼容性测试需要把Oracle测试环境的库表结构和数据同步到TiDB中,由于数据量并不大,所以怎么方便怎么来,这里
- STM32自学记录(二)
>水木林森<
单片机stm32单片机
STM32自学记录软件安装文章目录STM32自学记录前言一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK2.安装器件支持包3.软件注册二、安装驱动1.安装STLink驱动2.安装USB转串口驱动总结前言软件安装:1、安装MDK5软件2、安装驱动一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK建议选择MDK-5.36/5.37版本(相对成熟),正常安装,下面是安装文件。百度网盘链接:https://pan.
- idea插件开发,如何获取idea设置的系统语言
Mr.Java.
开发工具和插件(一级目录)intellij-ideajavaide
手打不易,如果转摘,请注明出处!注明原文:https://zhangxiaofan.blog.csdn.net/article/details/145578160版本要求大于2024.3错误用法网上有的说使用:UIUtilcom.intellij.util.ui.UIUtil代码示例(作者使用报错)importcom.intellij.util.ui.UIUtil;publicclassLangu
- Excel数字日期转换为Date日期
wsqqqqqqqqqqqq
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背景:若依框架中,通过@Excel注解可以接收excel的数据导入。但是,在excel中,日期分为两种:一种是日期格式,另一种是自定义格式的日期。自定义格式的日期虽然看起来也是日期,但用@Excel注解接收时,是数字,如45468@Excel注解:接收表格导入的字段。dateFormat:将日期转换为指定格式的字符串。Date类型时,dateFormat不生效。excel日期转字符串如果想要在日期
- excel unix时间戳 日期时间 互转
Thomas2143
总结
实现互转(秒或者毫秒):2010-10-1800:00:00128733120012873312002010-10-1800:00:00目录unix时间戳:unix时间戳转日期日期转unix时间戳linux日期unix时间戳互转单元格格式时间列unix时间戳列unix时间戳:从格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总秒数中国属于东八区即时间戳转换为日期后需要+8hours(
- Go语言汉字转拼音 - 带你深入浅出gpy库
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- 学习系列二:常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等
小啊磊_Vv
目标检测YOLO人工智能计算机视觉json
常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等文章目录常用目标检测的格式转换脚本文件txt,json等前言一、json格式转yolo的txt格式二、yolov8的关键点labelme打的标签json格式转可训练的txt格式三、yolo的目标检测txt格式转coco数据集标签的json格式四、xml格式转yolo数据集标签的txt格式五、根据yolo的目标检测训练的最好权重推理图片六、根据yolo
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目录1.采用pytorch进行推理2.采用onnx进行推理2.1pytorch转换为onnx2.2onnx推理3.采用tensorrt进行推理(python环境)3.1onnx转engine文件3.2tensorrt推理4.采用tensorrt进行推理(c++环境)5.采用torch2trt进行推理(python环境)在pytorch框架下,可以很方便进行深度学习模型的搭建、训练和保存。当模型训练
- 网络安全协议之比较(SSH、 PKI、SET、SSL)
zstarstone
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转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20663154-id-1585302.html一、SSH介绍什么是SSH?传统的网络服务程序,如:ftp、pop和telnet在本质上都是不安全的,因为它们在网络上用明文传送口令和数据,别有用心的人非常容易就可以截获这些口令和数据。而且,这些服务程序的安全验证方式也是有其弱点的,就是很容易受到“中间人”(man-in-the-mi
- Python——批量图片转PDF(GUI版本)
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目录专栏导读1、背景介绍2、库的安装3、核心代码4、完整代码总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题,解放您的双手️博客主页:请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏:请点击——>Python办公自动化专栏求订阅此外还有爬虫专栏:请点击——>Python爬虫基础专栏求订阅此外还有python基础专栏:请点击——>
- 用CSS实现下拉菜单的多种方法
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一、map转listMapmap=Maps.newHashMap();Listlist=newArrayList(map.values());二、int[]转Listint[]id={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};Listlist=Arrays.stream(id).boxed().collect(Collectors.toList());三、String[]转Long[]Strin
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1.为什么组件化这么难做Web应用的组件化是一个很复杂的话题。在大型软件中,组件化是一种共识,它一方面提高了开发效率,另一方面降低了维护成本。但是在Web前端这个领域,并没有很通用的组件模式,因为缺少一个大家都能认同的实现方式,所以很多框架/库都实现了自己的组件化方式。前端圈最热衷于造轮子了,没有哪个别的领域能出现这么混乱而欣欣向荣的景象。这一方面说明前端领域的创造力很旺盛,另一方面却说明了基础设
- 2015前端组件化框架之路(转)
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UnityShaderGraph2Dunity游戏引擎着色器
在UnityShaderGraph中,可以通过节点来构建一些程序化的图形形状,本文将通过使用ShaderGraph中的节点来创建一个圆状的波形动画图形,从而进一步的来实践和应用ShaderGraph的节点。创建基础的圆状波形图需要使用到的节点有PolarCoordinates即极坐标,该坐标以半径为X轴,然后某一半径转一圈即为该X值的Y轴。由于我们要实现圆状波形图,那么就需要用到Y轴,将极坐标使用
- C#结合html2canvas生成切割图片并导出到PDF
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目录需求开发运行环境实现生成HTML范例片断HTML元素转BASE64BASE64转图片切割长图片生成PDF文件小结需求html2canvas是一个JavaScript库,它可以把任意一个网页中的元素(包括整个网页)绘制到指定的canvas中,适用于生成网截图或将指定元素容器内容保存为图像等。现有需求如下:1、C#后台输出HTML片段内容到客户端;2、引入html2canvas库,放置canvas
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python工具方法labelme语义分割opencvpng转labelme标注
将语义分割结果进行转换为labelme标注后,可用再次进行调整,然后重新生成标注数据。此外,对于一些实例分割的coco数据,也可以将img和mask裁剪成小图后,重新利用这份代码重新生成标签绘图,然后再转coco数据。语义分割结果转labelme标注,本质上是利用opencv的多边形拟合功能,在进行拟合时发现对于中空图形的孔洞区域会拟合出背景区域的多边形,因此需要对背景区域进行计算区分,此代码生成
- GeoTrust通配符(Wildcard) 企业(OV)型http转https证书,多个子域名SSL方案
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以下内容由便宜SSL证书服务商--SSL盾发布GeoTrust企业(OV)型通配符(Wildcard)SSL证书(GeoTrustTrueBusinessIDWildcardSSLCertificates),支持通配符(Wildcard),可以保护相同主域名名下所有子域名站点(即:*.domain.com),属于企业验证(OV)级别的SSL证书,验证域名所有权,验证企业单位信息,提供40位/56位
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Python——Excel转json(xlrd)(json)相关知识Python解析json文件(重定向)环境安装pipinstallxlrd实现代码importxlrdimportjsonimportsys#读取Excel文件的sheet1sheet=xlrd.open_workbook("excel.xlsx").sheets()[0]#按行读取rows=sheet.nrows#保存关键字ke
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- 【社招】一年测开经验转后端开发经历。
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背景先说下背景吧,我是2019年毕业的本科生,985非科班,而且是和计算机专业八杆子打不着的那种非科班。大二的时候打球认识了我们学校一个计算机专业的学生,听他说互联网现在薪资好高,写代码特别有意思,于是开始跟着他学了一些写代码的知识。我之所以说是“写代码的知识”而不是计算机知识,是因为我当时是直接上手学JavaWeb那一套东西,什么数据结构、操作系统、计算机网、数据库完全没看直接就开始搞“xxx管
- TypeScript
年纪轻轻只想躺平
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入门介绍:基于JS衍生,JS的超集,为限制JS的动态类型,TS为静态类型,减少项目BUG和后期维护成本安装node.js【去官网】,安装TypeScript编译器【安装node后,命令行去全局安装TS编译器】npmitypescript-g命令行工具,进入ts文件目录,输入…即可将ts转js,默认编译为es3,可通过配置编译器es3~es12+tsc文件名.ts变量定义#基本定义letstr:st
- 编译器简介
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有趣的编译器c++
为啥需要编译器?电脑,手机,嵌入式产品的处理器芯片,软件在上面运行的原理是0101二进制码组成的指令集;例如我们的应用是计算两个数的和,我们的程序如果用C++编写可能如下所示:intsum(inta,intb){returna+b;}在机器的世界里,只有电平信号,对应的逻辑值只有0与1二进制值,所以上面的文本能够被硬件执行,需要转换,这个过程就是编译器的工作,我们来看在x86硬件平台,GCC编译转
- 软件使用【VMWare】VMWare虚拟机提示:打不开磁盘…或它所依赖的某个快照磁盘,开启模块DiskEarly的操作失败,未能启动虚拟机
吻等离子
经验记录linuxjava运维
解决方法一:打开存放虚拟机系统硬盘的所在文件夹,注意,是硬盘文件,不是虚拟机的安装目录,也就是你建立虚拟机的时候设置的位置。然后以下面关键字搜索这个文件夹:*.lck找到后删除即可,删除后,就不再提示上面的错误了。解决方法二:方法一无法解决问题,这种方法主要解决虚拟机复制后无法打开的问题,删除故障转储、vmss等无用文件,如下图再次打开虚拟机就可以进去了
- 网站快速收录策略:提升爬虫抓取效率
百度网站快速收录
百度网站快速收录爬虫网站快速收录百度快速收录网站收录百度收录
本文转自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/102.html要实现网站快速收录并提升爬虫抓取效率,可以从以下几个方面入手:一、优化网站结构与内容清晰的网站结构设计简洁明了的网站导航,确保爬虫能够轻松访问和抓取所有重要页面。使用合理的内部链接布局,帮助爬虫深入探索网站内部,提高整体收录量。高质量的内容定期发布原创、有价值的内容,满足用户需求,同时吸引爬虫的
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方