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realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据
realsense使用ubuntupython读取深度图、彩色图和IMU数据importpyrealsense2a
srs
importnumpyasnpimportcv2importglobimportmathfromtqdmimporttqdmimporttimefromcollectionsimportnamedtupleimportosGyroBias
mengjiexu_cn
·
2025-04-06 19:59
pcl
深度学习
Python
python
ubuntu
realsense
【3.软件工程】3.5 V开发模型
模型全景流程图测试阶段开发阶段验收测试系统测试集成测试单元测试概要设计需求分析详细设计编码实现二、阶段对应关系详解1.开发与测试的黄金映射开发阶段测试阶段核心验证目标典型交付物需求分析验收测试业务需求完整性需求规格说明书(
SRS
Tom Boom
·
2025-04-05 06:52
25年软考高级架构师备考
系统架构
职场和发展
SQL Server数据库简介及应用
内置SSAS、S
SRS
等工具赋能数据分析与BI,助力决策优化。开发者友好,提供免费版及容器支持,降低入门门槛。凭借微软生态深度整合
微笑的曙光(StevenLi)
·
2025-04-03 06:42
数据库
数据库
【3.软件工程】3.2 瀑布模型
瀑布模型全解析:从理论到实践的经典软件开发框架一、瀑布模型核心流程图需求分析软件设计程序设计编码实现单元测试集成测试系统测试运行维护二、阶段详解与实战要点1.需求分析阶段核心任务:收集用户需求文档(
SRS
Tom Boom
·
2025-04-03 03:48
25年软考高级架构师备考
软件工程
系统架构
职场和发展
200多种算法应用于二维和三维无线传感器网络(WSN)覆盖场景
1)二元感知模型二元感知模型的优点主要是比较简单,在模型中,传感器节点的感知范围是一个以节点SSS为圆心,以RsR_
sRs
为半径
算法小狂人
·
2025-04-02 11:34
算法
网络
php
软件测试 流程 详解
活动:阅读和分析需求文档(
SRS
,BRD)。与需求方沟通,明确功能需求和非功能需求(如性能、安全性)。列出测试需求:确定测试点和测试范围。
飞滕人生TYF
·
2025-04-02 07:02
测试
流程
五.ubuntu20.04 - ffmpeg推拉流以及Nginx、
SRS
本地部署
一.本地部署nginx1.编译ffmpeg,参考这位博主的,编译选项有的enable找不到的不需要的可以直接删除,但是像sdl(包含ffplay)、h264、h265这些需要提前下载好,里面都有下载指令。Ubuntu20.04编译安装FFmpeg详细教程_ubuntu20.04bianyiffmpegcsdn-CSDN博客2.下载并配置编译Nginxubuntu20.04编译安装nginx_ubu
djykkkkkk
·
2025-03-31 09:03
ffmpeg学习
ffmpeg
nginx
运维
hcip-02 RSTP MSTP
回顾一点:STP有什么缺点1)阻塞多余的端口2)收敛时间慢30s50
sRS
TP:2004年本质上是优化了STP,依旧存在问题新增的内容1)端口角色AP:阻塞端口-替代端口,多余没有角色的端口为替代端口BP
周昉周某某昉
·
2025-03-30 17:08
HCIP
网络
python 手动对齐d435相机的rgb与depth,非官方align_processing()函数
获取相机参数,也可以手动输入相机参数(若相机无法标定可以尝试)importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2a
srs
pipe=rs.pipeline()cfg=rs.config
求索小沈
·
2025-03-30 03:37
python
pyrealsense2
opencv
深度相机
对齐
点云
d435
使用LVS的 NAT 模式实现 3 台RS的轮询访问
节点规划1、配置R
SRS
的网络配置为NAT模式,三台RS的网关配置为192.168.10.81.1配置RS11.1.1修改主机名和IP地址[root@localhost~]#hostnamectlhostnamers1
Sky---dog
·
2025-03-27 18:29
lvs
服务器
运维
C语言的setjmp和longjmp
摘要本文描述了C语言中setjmp和longjmp函数的功能和原理,目的是为学习
SRS
协程原理打下基础。
ADM实验室
·
2025-03-21 11:08
编程语言
c语言
c++
信号传输与通信:光纤通信中的信号处理_(15).高级光信号处理技术
非线性效应主要包括自相位调制(SPM)、交叉相位调制(XPM)、四波混频(FWM)和受激拉曼散射(
SRS
)等。
kkchenkx
·
2025-03-17 07:35
信号处理技术仿真模拟
信号处理
网络
数据库
产品经理-需求规格文档(
SRS
) - AxureMost
需求规格文档(
SRS
)-AxureMost需求规格文档也叫需求规格说明书,通常是作为乙方项目给甲方书写的项目类的需求文档。
AxureMost
·
2025-03-09 19:12
NPDP
产品经理开源知识库
产品经理
流媒体服务Nginx + RTMP 模块、Wowza Streaming Engine、Red5、
SRS
(Simple Real-time Server对比
Nginx+RTMP模块、WowzaStreamingEngine、Red5和
SRS
(SimpleReal-timeServer)都是流媒体服务器,能够提供视频推流、拉流和直播分发等功能。
纠结哥_Shrek
·
2025-03-02 05:01
nginx
运维
软件工程---需求工程
需求定义:在上述分析模型的基础上形成软件需求规约
SRS
,作为用户和开发者之间的一个契约需求验证:以上述前景文档
Dragonlongbo
·
2025-03-01 09:07
软件工程
RK3568笔记七十七:RTMP实时推流
一、功能介绍功能是采集音频(alsa-lib库)和视频(V4L2框架)数据,使用ffmpeg编码并实时推流到RTMP流媒体服务器,达到直播功能(推流),服务器使用
SRS
,简单易用。
殷忆枫
·
2025-02-27 00:47
RK3568学习笔记
笔记
windows下
srs
流媒体服务器使用ffmpeg推流
安装windows版本
srs
下载链接:Windows|
SRS
执行命令:ffmpeg推流命令:ffmpeg-i"rtsp://admin@xxzx@192.168.1.64:554/Streaming/Channels
-Mr_X-
·
2025-02-26 01:29
ffmpeg
第12章 服务端渲染(SSR)深度解析
与传统SPA的对比分析步骤步骤客户端渲染CSR1.下载空HTML2.下载JS文件3.执行JS渲染页面服务端渲染SSR1.服务端生成完整HTML2.立即展示内容3.下载JS进行混合核心优势对比表:特性C
SRS
SR
道不尽世间的沧桑
·
2025-02-25 01:07
vue深入理解
前端
javascript
vue.js
开发语言
软件工程之软件需求SWE.1
本文用
SRS
(SoftwareRe
云纳星辰怀自在
·
2025-02-22 00:22
软件工程
软件工程
需求分析
动量轮动与光大R
SRS
指标在backtrader的实现
比如N天收益率,均线,MACD金叉或者R
SRS
(光大证券的一个阻力支撑指标),甚至是通道突破(唐奇安通道或者布林带)都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”,“惯性”。其实这是有道理的。
AI量化投资实验室
·
2025-02-21 01:49
建立自己的算法交易事业
python
机器学习
numpy
WebRTC学习二:WebRTC音视频数据采集
系列文章目录第一篇基于
SRS
的WebRTC环境搭建第二篇基于
SRS
实现RTSP接入与WebRTC播放第三篇centos下基于ZLMediaKit的WebRTC环境搭建第四篇WebRTC学习一:获取音频和视频设备第五篇
m0_74823239
·
2025-02-17 02:21
webrtc
学习
音视频
CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)
1简介和功能概述 该规范指定了软件模块加密服务管理器(CSM)的功能、API和配置,以满足CSM需求规范[CSM_
SRS
]中所表示的顶级要求。
瑟寒凌风
·
2025-02-16 04:03
经典autosar(CP)平台
汽车
车载系统
2024年编写软件需求规格说明(
SRS
)的指南
2024年编写
SRS
-软件需求规格说明每个创新项目起初都源自一个灵光闪现的念头,而要将这粒种子培育成参天大树,特别是开发数字化产品时,旅程的起跑线是一份核心文件:软件需求规范(
SRS
)。
reddishz
·
2025-02-14 02:26
需求分析
需求分析
软件工程
SRS
:软件需求规格说明书
SRS
:SoftwareRequirementSpecification,软件需求规格说明书。文档结构如下:1.引言引言提出了对软件需求规格说明的纵览,这有助于读者理解文档如何编写并且如何阅读和解释。
柯西没科气
·
2025-02-14 02:53
工程实验综合课程
软件工程
软件工程-软件需求规格说明(
SRS
)
基本介绍目标便于用户、分析人员、设计人员进行交流支持目标软件系统的确认(验收)控制系统进化过程(追加需求):拥有版本记录表需要在软件分析完成后,编写完成软件需求说明书。具体标准可参考GB856T-88
夏旭泽
·
2025-02-14 01:48
软件工程
需求分析
软件的生命周期有哪些阶段?
活动:与客户/产品经理沟通,输出需求规格说明书(
SRS
)。示例:在电商项目中,通过用户故事梳理出“秒杀功能需支持5000并发用户”。系统设计:目标:制定技术方案和架构设计。
bjwuzh
·
2025-02-12 18:57
软件测试面试题
单元测试
测试用例
ab测试
测试覆盖率
模块测试
功能测试
安全性测试
5G O-RAN 开源源码站点
5GE2E(RAN+5GC+RIC):oai,OpenAirInterface–5Gsoftwarealliancefordemocratisingwirelessinnovation
srs
RAN,
srs
RANProject-OpenSourceRAN5GgNB
水善万物而不争
·
2025-02-12 01:28
通信
开源
5G
网络
信息与通信
[实战]推流服务
SRS
安装
协议物联代理推流协议:rtmp浏览器器拉流协议:http-flv推流方案1、Nginx加nginx-http-flv-modules模块2、采用
SRS
服务器推流服务
SRS
网站:https://os
srs
.io
江湖一码农
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2025-02-11 23:47
直播
推流
SRS
rtmp
webrtc报错:Unable to load:src/third_party/u
srs
ctp/BUILD.gn
gngenout/linux--args=‘is_debug=truetarget_os=“linux”target_cpu=“x64”is_clang=falsetreat_warnings_as_errors=falsertc_include_tests=falsertc_use_h264=trueis_component_build=falseuse_custom_libcxx=falser
、、、、南山小雨、、、、
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2025-02-10 22:04
webrtc
webrtc
音视频
ffmpeg
使用Python运行
SRS
Player WebRTC
SRS
PlayerWebRTC是一个基于Python的开源项目,它提供了在Web浏览器中使用WebRTC进行实时音频和视频通信的功能。
WaJulia
·
2025-02-09 19:55
python
webrtc
开发语言
NGINX-RTMP 框架详解及与
SRS
对比
NGINX-RTMP框架详解及与
SRS
对比1.概述NGINX-RTMP是基于Nginx的第三方模块(由社区开发维护),专注于RTMP协议的流媒体处理,适用于直播推流、点播分发等场景。
Ryan-S
·
2025-02-09 13:12
webrtc
nginx
ffmpeg
运维
音视频
OrangePi香橙派usb摄像头+
srs
服务+ffmpeg+h264解码
2、安装
srs
服务,并推流webrtc参考:Build|
SRS
下载镜像到当前命令行路径:gitclone-bdevelophttps://gitee.com/os
srs
/
srs
.git编译,注意需要切换到
Fatfish_treeFans
·
2025-02-08 06:56
ffmpeg
h.264
linux
webrtc
视频编解码
Licode简介及与
SRS
对比
Licode是一个开源的WebRTC通信框架,专注于多人实时音视频互动(如视频会议),而
SRS
是一个通用的流媒体服务器,支持直播、低延迟流分发等场景。
Ryan-S
·
2025-02-08 00:14
webrtc
Licode
SRS
分析及低延迟实现机制
本文是关于
SRS
(SimpleRealtimeServer)的架构解析、性能优势以及低延迟实现机制的详细说明:一、
SRS
的核心架构
SRS
的架构设计以模块化、高性能、低延迟为核心目标,主要分为以下几个层次
Ryan-S
·
2025-02-06 11:12
webrtc
音视频
python实现webrtc通过whep拉取实时音频流
需求背景:通过whep的方式从流媒体服务器平台(基于
srs
服务器改造的平台)拉取实时音频流,数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,接收到数据后,转换成16khz、16bit、单声道音频流,并将其以
眉梢i
·
2025-02-02 05:13
webrtc
音视频
pytthon实现webrtc通过whip推送实时流式音频流
需求背景:通过whip的方式推送流式的实时音频流到流媒体服务器平台(基于
srs
服务器改造的平台)数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,将需要发送的数据,从16khz、16bit、单声道音频流转换成所需传递的格式
眉梢i
·
2025-02-02 05:13
webrtc
音视频
【加密算法】简单区分HS、RSA、ES 和 ED,与对应go实现案例
HS、RSA、ES、ED四种签名算法:一、算法对比属性H
SRS
AESED加密类型对称加密非对称加密非对称加密非对称加密密钥长度任意长度私钥:2048+位私钥:256+位私钥:256位(Ed25519)签名效率高较低高高验证效率高较低高高安全性中高高高密钥分离不支持支持支持支持典型场景内部系统通信安全性要求高的场景移动设备和
{⌐■_■}
·
2025-01-31 14:12
golang
java
前端
后端
开发语言
服务器
amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板
libkvsWebrtcClient.so依赖项如下:libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libu
srs
ctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so
CSDN369369
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2025-01-26 08:10
webrtc
c语言
linux
【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(六)----BMS软件架构设计
TermsandAbbreviationNo.Terms/AbbreviationExplanation1
SRS
SoftwareRequirementSpecification2TSRTechnicalSafetyRequirements3FSRFunctionalSafetyRequirements4ICIntegratedCircuit5HISHardwareSoftwareInterface
大道生
·
2025-01-26 00:59
单片机
嵌入式硬件
CCP
AUTOSAR
linux
BMS
insight在线需求分析系统概要介绍
今天,我们为您带来一款强大的需求分析工具——Insighthttps://
srs
.pub/insight/,它将彻底改变您的项目和产品管理方式,让项目
reddishz
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2025-01-24 06:37
需求分析
需求分析
视频流服务器
1.https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit2.https://github.com/os
srs
/
srs
3.https://github.com/bluenviron
~尽西风~
·
2025-01-23 13:03
linux
光器件 -- 拉曼放大器(原理、分类和应用)
拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应(
SRS
,StimulatedRamanScattering),以传输光纤作为增益介质,将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。
gby625
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2024-09-13 22:16
波分小百科
信息与通信
jswebrtc 支持
SRS
的 Webrtc 播放器
WebRTCWebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或站点在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流、音频流或其他任意数据的传输。WebRTC整体架构从上到下一共分为三层:WebAPI层:暴露给开发人员的用于开发WebRTC应用的JavaScriptAPI,如RTCPeerConnecti
王小工
·
2024-09-10 09:50
前端
webrtc
js
python中rsa解密_Python中RSA的加解密
importunicode_literalsimportbase64importosimportsixfromCryptoimportRandomfromCrypto.PublicKeyimportRSAclassPublicKeyFileExists(Exception):passclas
sRS
AEncryption
蒲牢森
·
2024-09-06 14:47
python中rsa解密
SRS
:流媒体服务器如何实现负载均衡
当我们的业务超过单台流媒体服务器的承受能力,就会遇到负载均衡问题,一般我们会在集群中提供这种能力,但实际上集群并非是唯一的实现方式。有时候负载均衡还会和服务发现等时髦词汇联系起来,而云服务的LoadBalancer无疑不可回避,因此,这个问题其实相当复杂,以至于大家会在多个场合询问这个问题,我打算系统地阐述这个问题。如果你已经知道了以下问题的所有答案,并且深刻了解背后的原因,那么你可以不用看这篇文
音视频开发老马
·
2024-09-02 15:39
音视频开发
流媒体服务器
Android音视频开发
服务器
负载均衡
java
音视频
视频编解码
go
srs
流媒体服务器_Go语言实现的流媒体服务器开发框架
Monibucamonibuca.com背景市面上的流媒体服务器不可谓不多,从本人的第一份工作起,就一直接触和研究了形形色色的流媒体服务器,从最早的FCS(全称FlashCommunicationServer),后来改名为FMS(全称FlashMediaServer),到Red5(java语言开发),到CrtmpServer(C++开发),让我对流媒体服务器的基本原理有了深刻的认识。当时本人痴迷C
西风吹浮华
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2024-08-30 04:49
go
srs
流媒体服务器
Windows服务器IIS上传图片失败解决方案
原因上传目录或temp目录无对应权限解决方案1、网站上传目录如upload,需要给于特定用户修改权限,如Users,System,IIS_IU
SRS
2、临时目录“C:\Windows\Temp”,给于特定用户修改权限
云计算课代表
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2024-08-29 08:03
日常运维问题合集
服务器
运维
初步认知Next.js中ISR/RSC/Edge Runtime/Streaming等新概念
含义认知I
SRS
SR、SSG这两个是冷饭,我们都耳熟能详,那所谓ISR增量再渲染的概念,其实
星野睡不醒
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2024-08-26 14:43
Web
nextjs
react
isr
react18
js
SQL Server报告服务的艺术:在S
SRS
中打造专业报告
SQLServer报告服务的艺术:在S
SRS
中打造专业报告在数据驱动的商业世界中,将数据转化为有价值的信息是至关重要的。
2401_85760095
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2024-08-26 09:10
数据库
oracle
软考高级第四版备考---第四十一天(软件工程-软件设计)
一、结构化设计结构化设计(StructuredDesign,SD)是一种面向数据流的方法,它以
SRS
和SA阶段所产生的DFD和数据字典等文档为基础,是一个自顶向下、逐步求精和模块化的过程二、面向对象设计
灬拂尘灬
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2024-08-23 07:31
软件工程
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