- 编译:Sophus的错误修正
Xian-HHappy
机器人-Robot机器人李群
编译:Sophus的错误修正。错误如下:/home/admin1/S-Fast_LIO-ws/Sophus/sophus/so2.cpp:Inconstructor‘Sophus::SO2::SO2()’:/home/admin1/S-Fast_LIO-ws/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26:error:lvaluerequiredasleftoperandofassignm
- python如何知道一个第三方库依赖哪些其它的库
openwin_top
python编程示例系列二python人工智能开发语言
在Python中,可以使用pip工具的show命令来查看第三方库的元数据信息,其中包括其依赖关系。以下是一些步骤来查看第三方库的依赖关系:打开终端或命令提示符,并确保已经安装了Python和pip。运行以下命令来查看第三方库的元数据信息:pipshow将替换为您要查看的第三方库的名称。在输出结果中,找到Requires(或Requires-Dist)字段。这个字段列出了第三方库所依赖的其他库。例如
- Java 领域 Hibernate 的事务传播行为详解
Java大师兄学大数据AI应用开发
javahibernate开发语言ai
Java领域Hibernate的事务传播行为详解关键词:Hibernate、事务传播、Spring事务、PROPAGATION_REQUIRED、PROPAGATION_REQUIRES_NEW、事务隔离级别、数据库事务摘要:本文将深入探讨Hibernate框架中的事务传播行为机制。我们将从基础概念出发,详细解析七种标准的事务传播行为类型,包括REQUIRED、SUPPORTS、MANDATORY
- 关于vue2使用elform的rules校验
在使用vue2开发项目的时候使用element组件的el-form大多数情况都需要用到必填项校验举个栗子:立即创建重置exportdefault{data(){return{ruleForm:{name:'',region:'',},rules:{name:[{required:true,message:'请输入活动名称',trigger:'blur'},{min:3,max:5,message:
- laravel无法运行php,Laravel:php artisan服务无法启动
常一二
laravel无法运行php
我在这里挖掘了其他一些答案,似乎没有什么比这更合适了.我可能最初会留下一些信息,所以请告诉我你还需要什么,谢谢!目前运行ubuntu7,使用composer和laravel两者似乎都正确安装:当我在终端输入'phpartisanserve'和'phpartisanserve--port:8000'时,我收到此错误:PHP警告:require(/home/user/Projects/thingy/b
- 【PyTorch】PyTorch中张量(Tensor)微分操作
咸鱼鲸
PyTorchpytorch人工智能python
PyTorch深度学习总结第六章PyTorch中张量(Tensor)微分操作文章目录PyTorch深度学习总结前言一、torch.autograd模块二、主要功能和使用方法1.张量的requires_grad属性2.backward()方法3.torch.no_grad()上下文管理器三、函数总结前言上文介绍了PyTorch中张量(Tensor)的计算操作,本文将介绍张量的微分(torch.aut
- Vue 图片加载失败显示默认图片
数字浪儿
vuevue.js前端javascript
方法一:通过onerror属性加载默认图片exportdefault{data(){return{img:'',//访问图片的ip地址defaultImg:`this.src='${require('@/assets/images/right/default-person.png')}'`,};},}方法二:通过@error方法加载默认图片exportdefault{data(){return{i
- 用于 Yii 2 的 AuthClient 扩展--安装
topofgods
Yii
https://github.com/yiisoft/yii2-authclient/blob/master/docs/guide-zh-CN/installation.md安装安装扩展要安装该扩展,请使用Composer。运行composerrequire--prefer-distyiisoft/yii2-authclient"~2.1.0"或在你的composer.json文件的“requir
- Nodejs源码解析之module
leoleocs
Javascriptnodejs
module管理是Nodejs中比较有特色的部分,官方有详细的文档https://nodejs.org/api/modules.html哪里介绍了一些基本的使用规则,主要的内容如下,文件和模块之间是一一对应关系:使用方法就是require,后续源码解析中会详细介绍什么是require,以及如何实现的。文件的名字就是一个id,也就是标志符。如何访问和被确认为主模块:简单的说就是被nodejs启动的模
- php数据导出pdf文件
Z单单
pdf
一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- uniapp+vue写小程序页面,实现一张图片默认放大后,可以在容器内上下左右拖动查看
1.组件chargingimageViewerimport{ref,onMounted,computed}from'vue';constprops=defineProps({imageUrl:{type:String,required:true,},});//视图容器尺寸constVIEW_WIDTH=750;//微信小程序设计稿宽度constVIEW_HEIGHT=1800;//缩放限制cons
- Laravel 阿里云 OSS 视频上传完整方案
phplavarel
一、环境准备1.1安装OSSSDKcomposerrequirealiyuncs/oss-sdk-php1.2环境配置在.env文件中添加:OSS_ACCESS_KEY_ID=你的AccessKeyIdOSS_ACCESS_KEY_SECRET=你的AccessKeySecretOSS_ENDPOINT=oss-cn-hangzhou.aliyuncs.comOSS_BUCKET=你的Bucket
- uniapp__微信小程序使用秋云ucharts折线图双轴
技术需要沉淀gogo
秋云echartsuni-app微信小程序小程序
1、子组件exportdefault{props:{chartData:{type:Object,required:true},color:{type:Array,default:()=>["#1890FF","#91CB74"]},yAxisMax:{type:Number,default:5},yAxisMin:{type:Number,default:0}},computed:{comput
- 如何使用 PHP 接入港股实时行情接口(WebSocket 实时K线+盘口)
quant_1986
php开发语言网络协议websocket后端经验分享笔记
在构建金融类网站或量化交易系统时,实时行情数据是不可或缺的核心组件之一。尤其是对港股市场感兴趣的开发者,更需要一个可靠且实时的行情源。本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口,并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先,确保你的开发环境中安装了Composer。我们将使用PHP的WebSocket客户端库textalk/websocket。composerrequiretextalk/websoc
- 【软件工程】Waitress + Nginx 部署 Python Web 服务
meisongqing
nginxpythonWEB
下面是完整的Windows系统部署方案,使用Waitress作为WSGI服务器运行Python后端,Nginx作为反向代理同时提供前端服务:项目结构text复制下载myapp/├──backend/#Python后端│├──app.py#Flask应用入口│├──requirements.txt#Python依赖│└──api/#API模块├──frontend/#前端文件│├──index.ht
- python包管理神器uv使用教程
寻找窝的考拉Plus
python人工智能开发语言
文章目录uv简介安装`uv`管理python查看可用的python版本查看python版本安装指定的python版本卸载指定Python版本设置当前项目固定使用的Python版本uvpythonpin特殊说明常用命令添加项目级依赖移除依赖查看项目的依赖树导出requirements.txt文件示例项目流程针对项目换源`uv`与传统工具的区别小知识点uvrunmain.pyuv简介uv是一个较新的P
- canvas实现路段连通和路段效果
源码//utils.js/***通过判断type返回目标图片的地址*@param{String}type图片类型*@returns{String}url目标图片的地址*/exportfunctionsetImgUrl(type){leturl;switch(type){case"track":url=require("./image/car.png");break;case"gantry":url
- Spring事务传播行为?失效情况?(详解)
事务传播行为指的就是当一个事务方法被另一个事务方法调用时这个事务方法应该如何进行。Spring中有七种事务的传播行为,分别是:required、requires_new、supports、not_supported、nested、mandatory、neverrequired如果当前没事务,就新建一个事务;如果已经存在事务,则加入该事务外围A方法,内围B、C方法requiredA方法无事务(外围方
- 前端使用Axios时的跨域问题
itanly
前端
跨域问题的本质跨域问题源于浏览器的同源策略(Same-OriginPolicy),该策略限制了不同源(协议、域名、端口任一不同)之间的资源交互。Axios作为HTTP客户端,在浏览器环境中受此策略约束。后端配置CORS最标准的解决方案是后端配置CORS(跨域资源共享)。以下是Node.jsExpress框架的示例配置:constexpress=require('express');constcor
- 生产环境图片引入异常:require中响应式数据引发的__unref未定义错误
neon1204
前端工作中记录前端框架vue.jstarojavascript
问题描述发版支撑,遇到了一个仅在生产环境出现的图片加载问题。在开发环境下一切正常,但一旦打包发布,某些图片就会加载失败,控制台抛出错误:UncaughtReferenceError:__unrefisnotdefined问题出在使用动态图片路径的组件中,原始代码如下:这段代码的本意是根据item.isInstall的值动态切换两张不同的本地图片。开发环境下运行正常,但在生产环境打包后,图片无法加载
- CentOS7 yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Name or service not known“之解决办法(换源)
仁德者得天下
centoslinux运维
yum安装出现错误如下:yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh12f2c1d72ImportError:/lib64/libcrypto.so.10:version`OPENSSL_1.0.2'notfound(requiredby/www/serve
- paddlepaddle测试安装_python3.7中安装paddleocr及paddlepaddle包的多种方法
瓦啦
升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
- 硬件测试流程(以TMC4361A为例)
m0_55576290
嵌入式硬件工程
文章目录标准硬件测试流程(行业规范)1.产品开发阶段划分2.通用硬件测试十步骤Step1:测试准备(Preparation)Step2:外观检查(VisualInspection)Step3:需求检查(RequirementsCheck)Step4:上电测试(PowerOn)Step5:功能测试(FunctionalTesting)Step6:负载测试(LoadTesting)Step7:校准检查
- 深入浅出Node.js后端开发
jghhh01
node.js
让我们来理解Node.js的核心——事件循环和异步编程模型。在Node.js中,所有的I/O操作都是非阻塞的,这意味着当一个请求开始等待I/O操作完成时(如读取文件或数据库操作),Node.js不会阻塞后续操作,而是继续执行其他任务。这种机制大大提高了应用的性能和吞吐量。constfs=require('fs');fs.readFile('file.txt','utf8',(err,data)=>
- 宝塔+fastadmin:给项目添加定时任务+log日志自定义添加
25号底片~
php后端配置(宝塔)php
一、定时任务脚本编写1.使用shebang声明执行器#!/usr/bin/envphp这是Unix/Linux系统中脚本文件的标准开头。表示这个脚本使用系统环境变量中的php来执行。2.定义ThinkPHP入口路径并加载框架define('APP_PATH',__DIR__.'/../../application/');require__DIR__.'/../../thinkphp/start.p
- nlp遇到的问题
1.AttributeError:'CodeGenTokenizer'objecthasnoattribute'encoder'pipinstalltransformers==4.33.22.ImportError:Using`low_cpu_mem_usage=True`ora`device_map`requiresAccelerate:`pipinstallaccelerate`pipinst
- 安装wordpress报错(完美解决)
光头程序员em
wordpress报错
#错误1#YourserverisrunningPHPversion7.2.1butWordPress6.7.1requiresatleast7.2.24.这是因为wordpress6.7.1需要7.2.24及以上版本,解决方法就是下载低版本wordpress或者升级高版本的php运行环境#错误2#不能选择数据库可以连接到数据库服务器(这说明您的用户名和密码正确),但是不能选择wordpress数
- Node.js-fs模块
会飞的鱼先生
node.jsvim编辑器
文件写入异步写入文件(fs.writeFile())//语法:fs.writeFile(file,data[,options],callback)//参数:文件路径、数据、选项(可选)、回调函数(err)constfs=require('fs');fs.writeFile('file.txt','HelloNode.js',function(err){if(err)throwerr;console
- ServiceImpl注入多个baseMapper实例报错
缘来是庄
java
1、项目启动报错FieldbaseMapperincom.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImplrequiredasinglebean,but2werefound:-xxxMapper:definedinfile[D:\xxxMapper.class]-xxxxMapper:definedinfile[D:\xxxxMappe
- odrive软件的版本
m0_55305757
stm32电机嵌入式硬件odrive
odrive软件的版本0.4.0通信方面引入一个fibre变复杂了(节点还是手工生成的),cpp程序开始变多了。(sensorless我看到变成独立文件了)pythontool开始使用pip安装形式。0.5.0开始支持spi的encoder,as5047之类0.5.1据说之后的版本controlloop开始变化0.5.2开始应该是大修改了//RequiredtouseOC4forADCtrigge
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户