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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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给定a,b,求1≤xusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintmod=998244353;LLquick_pow(LLa,LLb){LLres=1;while(b){if(b&1)res=res*a%mod;a=a*a%mod;b>>=1;}returnres;}LLeu(LLn){LLres=n;for(LLi=2;i1)res=res*(n-1)/
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官方代码:点击打开MessageBoxexportdefault{methods:{open(){this.$confirm('此操作将永久删除该文件,是否继续?','提示',{confirmButtonText:'确定',cancelButtonText:'取消',type:'warning'}).then(()=>{this.$message({type:'success',message:'
- 关于yeoman报错:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
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最近在学习yeoman的使用,在运行创建自定义generator的命令时候遇到一个问题yo2021022221365862.png解决办法将yeoman-generator的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接
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首先想要说明一下,APP自动化测试可能很多公司不用,但也是大部分自动化测试工程师、高级测试工程师岗位招聘信息上要求的,所以为了更好的待遇,我们还是需要花时间去掌握的,毕竟谁也不会跟钱过不去。接下来,一起总结一下APPUI自动化测试的思路吧。一,开发语言选择通常用于自动化测试的编程语言有:Python、Java、Javascript、Ruby、C#、PHP等。一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自
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一、接口的介绍软件测试中,常说的接口有两种:图形用户接口(GUI,人与程序的接口)、应用程序编程接口(API)。接口(API)是系统与系统之间,模块与模块之间或者服务与服务之间相互调用的入口。它的本质:其实就是一种约定,在开发前期,我们约定接口会接收什么数据;在处理完成后,它又会返回什么数据。开发岗位分为前端和后端,他们相互配合完成工作,会协商接口的定义方法。一般后端定义接口,前端调用接口。前后端
- 最新版android stuido加上namespace
修行者对666
androidstudio配置问题android
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主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备封装类,测试过程中获取设备信息和设备交互。importandroid.support.test.uiautomator.UiObject;作用:所有控件抽象,用于表示一个Android控件。importandroid.support.test.uiautomator.UiObjectN
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1.新增一窗体文件,会自动生成ui1.cpp,ui1.h,ui1.ui这三个文件。可以进行设计,绑定ui中的控件与数据模型。比如ui->lable.setText(string);2.再增加一个UI文件,ui2,也会生成相应的,同上。3.在main.cpp文件中,创建一个ui1的对象a,a.show(),就会显示ui1,然后创建ui2的对象b,b.show(),就会显示ui2。关闭由close()
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Lucky小维
前端前端
区别语法差异:CommonJS:使用require()导入模块,使用module.exports或exports导出模块。ESModule:使用import导入模块,使用export导出模块。编译时vs运行时:CommonJS是在运行时加载模块,模块代码是动态执行的。ESModule是在编译时静态解析模块依赖关系,以便更好地进行优化和静态分析。异步加载:CommonJS不支持异步加载模块,只能同步
- @llvm.amdgcn.workitem.id.x()引发的一些前后端的调研
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记录资料:UserGuideforAMDGPUBackend—LLVM5documentationintrinsic函数会执行lowerintrinsicspassllvm-project-main/llvm/lib/CodeGen/IntrinsicLowering.cppllvm-project-main/llvm/lib/Target/AMDGPU/AMDGPULowerIntrinsics
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
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//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
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我写代码菜如坤
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当学习QT编程时,掌握以下几个关键模块是非常重要的。下面是每个模块的简要说明及示例程序:QtWidgets模块:说明:QtWidgets模块包含用于创建传统桌面应用程序的UI控件。示例程序:#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationapp(argc,argv);QWidgetwindow;window.setWindowTit
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1.process.env是Node.js中的一个环境1.打开命令行查看环境:2.process.env与VueCLI项目VueCli有以下三种运行模式development模式用于vue-cli-serviceservetest模式用于vue-cli-servicetest:unitproduction模式用于vue-cli-servicebuild和vue-cli-servicetest:e2
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亲爱的家长朋友们,您是否曾为如何更好地激发孩子阅读兴趣、提升他们的语言能力而思索?在儿童教育领域中,有声绘本以其独特的魅力和功能成为许多家庭的必备之选。那么,有声绘本是否有必要购买?听绘本与读绘本又各自具有怎样的优势呢?让我们一起来探讨。淘宝/京东/拼多多/唯品会/外卖等平台超级红包|活动无门槛红包https://www.chaojiyouhui有声绘本的必要性多元感官刺激:有声绘本将视觉与听觉完
- moba客户端开发面经
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面试游戏开发unity
1、Lua:元表是什么,怎么实现对象继承2、OPP是什么3、mvc结构4、C#:list和array区别和使用场景5、项目:(1)ui框架类设计,ui层级管理怎么做,对象初始化内存占用这样做高,资源是怎么加载的(2)背包数据室怎么加载的,mvc怎么使用的,怎么性能优化的(3)ui的一些优化方式,动静分离,不使用透明,排序减少batch6、帧同步和状态同步介绍:(1)用什么协议,这俩什么区别(2)网
- 数据采集高并发的架构应用
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.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
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