第二个驱动~~~

上次编译成功hello world，兴奋了好一会，呵呵。之前一直尝试都没成功。。。缘分未到，各种各样的原因会让尝试失败。

用hello.ko练习了一把insmod，lsmod，rmmod，modinfo等命令，这些是使用module的基本命令吧。

然后就开始着手开展下一步学习了，有个guide上面说，编译完hello world之后，可以动手做一个比较完整的字符设备驱动了，当然，我还是想找些例子再模仿下，所以有了这个hello world 的升级版。

废话少说，上modulev.c代码：

 

#include  < linux / module.h >
#include  < linux / init.h >
#include  < linux / fs.h >
#include  < linux / cdev.h >

// 当用户空间代码调用了open()函数时会调用my_cdev_open()
//
int  my_cdev_open( struct  inode  * inod, struct  file  * fp)
{
        printk( " Opening device...\nMajor device no: %d\n " ,MAJOR((inod -> i_cdev -> dev)));
         return   0 ;
}

// 当用户空间的代码调用了close()系统调用时会调用my_cdev_release()
int  my_cdev_release( struct  inode  * inod, struct  file  * fp)
{
        printk( " Closing device...\n " );
         return   0 ;
}

struct  cdev my_cdev;
struct  file_operations my_fops;


// 初始化时注册设备号，初始化字符设备

int  my_cdev_init( void )
{
         if (register_chrdev_region(MKDEV( 33 , 0 ), 1 , " Vivo char-device " )  !=   0 )
        {
                printk( " Can not make device.\n " );
                 return   - 1 ;
        }
        my_fops.open  =  my_cdev_open;
        my_fops.release  =  my_cdev_release;
        cdev_init( & my_cdev, & my_fops);
        cdev_add( & my_cdev,MKDEV( 33 , 0 ), 1 );
         return   0 ;
}

// 卸载模块时删除设备并释放掉占用的设备号

void  my_cdev_exit( void )
{
        cdev_del( & my_cdev);
        unregister_chrdev_region(MKDEV( 33 , 0 ), 1 );
}

module_init(my_cdev_init);
module_exit(my_cdev_exit);
MODULE_LICENSE( " GPL " );

 

还有Makefile，补充下，这个是我改的，原来那个不知道为啥用不了，先不管。

 

#  Makefile2.6
        PWD : =   $ (shell pwd)
#        KVER ?= $(shell uname -r)
        KVER  ?=   2.6 . 19
        KDIR : =   / home / jessen / global / atmel / linux - 2.6 . 19
all:
         $ (MAKE)  - C  $ (KDIR) M =$ (PWD)
clean:
        rm  - rf . * .cmd  * .o  * .mod.c  * .ko .tmp_versions

 

 

KDIR是我内核放置的地方，捣鼓hello.ko的时候知道，内核必须要make过的，这样才能用来编译模块。

so。。。参照编译hello.ko的过程检查完，一切ok，编译通过！

把modulev拷贝到我的板子上~~~~

先用下面的命令创建一个字符设备文件：

mknod my_cdev c  33   0

 

然后:

insmod modulev.ko

 

这里看不到效果啦，呵呵，有一个测试程序open.c

#include  < stdio.h >
#include  < sys / types.h >
#include  < sys / stat.h >
#include  < unistd.h >
#include  < fcntl.h >

int
main ( int  argc,  char   ** argv)
{
   int  fd;
   int  ret;


  fd  =  open (argv[ 1 ], O_RDWR);

   if  (fd  <   0 )
    {
      printf ( " Open file failed.\n " );
       return   - 1 ;
    }

  close (fd);


   return   0 ;
}

 

 

编译后下载到板子上，看看效果哈：

 

[root @ VL - EMS - II  / home] #  ./open my_cdev
Opening device...
Major device no:  33
Closing device...
[root @ VL - EMS - II  / home] #  

 

 

Everything is ok~~~接下来是仿写，修改，呵呵