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boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- 在Visual Studio Code中配置C/C++开发环境——从零开始
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cvscodec++ide编辑器c语言
如何在VisualStudioCode中配置C/C++开发环境——从零开始引言在学习C/C++编程时,一个高效的开发环境可以极大地提升你的编程体验和效率。VisualStudioCode(VSCode)是一个流行的代码编辑器,它以其强大的功能和灵活的配置而闻名。即使你之前从未编写过任何代码,这篇文章也将带你一步步了解如何在VSCode中配置C/C++开发环境,让你能够顺利地开始编写、编译和调试C/
- 【前端】Node.js使用教程
大雨淅淅
编程语言vim编辑器linuxnode.js开发语言前端
目录一、Node.js开发环境和编译1.1安装Node.js1.2创建一个Node.js项目1.3编写Node.js程序1.4运行Node.js程序1.5使用Node.js模块二、高级的Node.js编程概念和示例2.1异步编程2.2错误处理2.3网络请求2.4构建Web服务器2.5数据库交互三、Node.js开发中重要方面和概念3.1环境变量和配置文件3.1.1使用环境变量3.1.2使用配置文件
- IDEA里的Spring Boot的开发环境搭建
北城相拥£
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SpringBoot的开发环境今天接着介绍SpringBoot的开发环境1.jdk的配置使用IDEA进行开发,在IDEA中配置jdk的方式很简单,打开File->ProjectStructure选择SDKs在JDKhomepath中选择本地jdk的安装目录在Name中为jdk自定义名字通过以上三步骤,即可导入本地安装的jdk。如果是使用STS或者eclipse可以通过两步骤添加:1、window-
- Spring Boot 开发环境搭建详解
捂月
springboot后端java
下面安装springboot的详细步骤,涵盖了从安装JDK和Maven到创建和运行一个SpringBoot项目的全过程。文章目录1.安装JDK步骤1.1:下载JDK步骤1.2:安装JDK步骤1.3:配置环境变量2.安装Maven步骤2.1:下载Maven步骤2.2:解压文件步骤2.3:配置环境变量3.配置IDE步骤3.1:下载并安装IDE步骤3.2:配置IDE4.创建SpringBoot项目步骤4
- Spring Boot 开发环境搭建及示例应用
爪哇学长
springspringboot后端java
文章目录1.准备开发工具安装JDK安装IDE安装Maven2.创建SpringBoot项目使用SpringInitializr创建项目导入项目到IDE3.编写代码主类创建控制器创建实体类创建仓库接口创建服务类创建控制器4.配置文件5.运行应用程序6.测试应用程序7.调试与优化8.部署应用1.准备开发工具安装JDK确保你的系统上已经安装了JDK。可以通过以下命令检查是否已安装以及版本信息:java-
- node.js毕设基于B_S架构的工艺品展示系统 论文+程序
凌菲学姐—毕设
node.js课程设计架构
本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容一、选题背景关于工艺品展示系统的研究,现有研究主要以工艺品的实体展示、传统营销模式为主,专门针对基于B/S架构的工艺品展示系统的研究较少。在国内外,工艺品行业发展迅速,但传统的展示方式受地域、时间等限制,难以满足日益增长的市场需求。目前存在的争论焦点在于如何在网络环境下,既能全面展示工艺品
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使用C#读取、创建、修改Excel文件开发环境基本类型和概念读取和拷贝打开xls文件获取已编辑区域保存和退出其他功能Excel表格文件在我们的日常工作中非常常见,例如各类财务,会计,交易流水。有时候我们需要从中根据我们特定的规则提取,整理一些信息。Excel内置的函数和宏代码可以帮助我们完成一些简单的任务,面对复杂的一些任务缺无能为力。在此简要展示如何使用c#来操作excel文件,利用c#编写程序
- 【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信(Arduino IDE)
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【物联网初探】-07-ESP32利用wifi进行UDP通信(ArduinoIDE)文章目录1.硬件、接线、环境配置2.ESP32下的wifi基本功能(arduino)3.ESP32下UDP通信3.1TCP/UDP的极简释义3.2ESP32UDP通信小例子3.2.1准备工具3.2.2通信流程3.3UDP简单测试1.硬件、接线、环境配置【物联网初探】-01-ESP32开发环境搭建(ArduinoIDE
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当搭建Hadoop与Hive环境时,以下是每个步骤的详细操作说明:1.安装并配置CentOS7操作系统:-下载CentOS7ISO镜像文件,并通过虚拟机或物理机安装CentOS7操作系统。-在安装过程中,为系统分配必要的网络、用户和权限。2.安装Java开发环境:-下载适合您的系统的JavaJDK版本。-使用命令或GUI工具安装JavaJDK。-配置JAVA_HOME环境变量:-打开终端,输入以下
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- 一次zookeeper Curator客户端导致JVM OOM问题的分析记录
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一次JVMOOM问题的分析记录OOM问题发生在客户的开发环境,系统是一个监控系统,表现为先高CPU,页面极卡,最后发生OOM。问实施人员拿到HeapDump文件。来看看到底是内存不够用溢出了,还是发生了内存泄漏。HeapDumpjdk自带的jvisualvm可以用,但是表现在我电脑上卡的不行。Dump文件接近7G。jprofiler,商用。本次分析借用其试用的10天。Classes查看到Linke
- Java学习day002 Java程序设计环境(下载安装JDK、使用命令行工具、使用集成开发环境、运行图形化应用程序)
Z zehao
Java基础学习java后端
使用的教材是java核心技术卷1,我将跟着这本书的章节同时配合视频资源来进行学习基础java知识。day002Java程序设计环境(下载安装JDK、使用命令行工具、使用集成开发环境、运行图形化应用程序)第一部分安装java开发工具包下载JDK要想下载Java开发工具包,可以访问Oracle网站:www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads,在得到
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
Lethal Rhythm113
pythonpip开发语言
安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
- 环境安装与配置:全面了解 Go 语言的安装与设置
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面试学习路线阿里巴巴golang开发语言后端
在学习Go语言之前,首先需要确保开发环境已正确安装和配置。本部分将详细介绍如何在不同平台(Windows、macOS和Linux)上安装Go语言,以及如何进行环境变量配置和工作空间的设置。一、安装Go语言1.Windows安装方法下载Go安装包打开Go官方下载页面。选择适合您系统的安装包(通常是go.windows-amd64.msi)。安装Go下载完成后,双击运行安装程序。按照安装向导的步骤操作
- C#常用257单词
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1、VisualStudio直译:可视化开发环境说明:简称VS,我们编写程序的集成开发环境,可以写代码、编译代码、调试代码、发布程序。2、.Net直译:dotNet说明:我们常说的.net读作dotnet,表示网络开发平台3、Sharp直译:锋利的说明:C#就读作“CSharp”,表示这是开发语言中的一个“利器”4、Framework直译:框架,骨架说明:.NETFramework为我们开发各种程
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https://blog.csdn.net/qq_34706955/article/details/80807091Spyder(ScientificPYthonDevelopmentEnviRonment)是一个强大的交互式Python语言开发环境。它有一个Editor(编辑器)用于编写代码;Console(控制台)可以评估代码并且在任何时候都可以看到运行结果;VariableExplorer(
- vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境
南波儿万
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1.概述说实话我不是非常喜欢使用KeilMDK进行嵌入式开发。但是,对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。这让我不停的尝试使用VisualStudioCode进行编辑代码然后使用MDK进行编译和调试,就这样我在两个IDE之间来回切换。于是,我进一步厌烦了这种开发方式。于是我决定用cmake来管理和编译工程,在VisualStudi
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在前面的文章中,我们讨论了AIAgent的各个模块实现。今天,我想聊聊如何把这个系统部署到生产环境。说实话,这个过程比想象的要复杂得多,因为AIAgent系统有很多特殊的运维需求。从一次部署事故说起还记得第一次部署AIAgent到生产环境时的场景:我:系统测试都通过了,可以部署了运维:好的,按常规Python应用部署(部署完成后)用户:为什么响应这么慢?监控:API费用飙升...我:...(这才发
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一、服务配置中心先我们来看一下,微服务架构下关于配置文件的一些问题:配置文件相对分散。在一个微服务架构下,配置文件会随着微服务的增多变的越来越多,而且分散在各个微服务中,不好统一配置和管理。配置文件无法区分环境,开发环境、测试环境、线上环境。微服务项目可能会有多个环境,例如:测试环境、预发布环境、生产环境。每一个环境所使用的配置理论上都是不同的,一旦需要修改,就需要我们去各个微服务下手动维护,这比
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人工智能java前端
人工智能最新动态(25/01/22)1.AI编程与开发1.1AI编程工具Meta计划推出AI编程助手MetaCEO马克·扎克伯格透露,公司正在研发AI编程助手,未来公司大量代码将由AI工程师完成,标志着AI主导软件开发的趋势。字节跳动发布AI集成开发环境Trae(1月20日)集成Claude3.5Sonnet、GPT-4o等顶级大语言模型,并针对中文开发者优化,提升智能编程体验。Go到Rust的A
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0概述.NET的应用开发框架旨在为不同类型的应用程序提供高度灵活、高效的开发环境。它包括适用于Web、桌面、移动端、云计算和游戏开发的多个框架。以下是它的主要组成部分及详细描述:1.Web开发框架1.1ASP.NETCoreASP.NETCore是一个跨平台的高性能框架,用于构建现代化的Web应用和API。它是ASP.NET的下一代版本,具有以下主要模块:MVC(Model-View-Contro
- 第25篇:Python开发进阶:项目部署与发布
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第25篇:项目部署与发布内容简介在软件开发的生命周期中,部署与发布是将应用程序从开发环境迁移到生产环境,使其能够被最终用户访问和使用的关键步骤。本篇文章将深入探讨部署Python应用的基本步骤,详细介绍使用Gunicorn与Nginx部署Flask/Django应用的方法,讲解虚拟环境与依赖管理的重要性与实现方式,并初步介绍**容器化部署(Docker)**的基本概念与应用。通过理论与实践相结合的
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VSCode插件推荐插件安装方法按下Ctrl/Cmd+P输入extinstall[插件关键字/名称],就可以安装了。下面提供各个插件对应的安装命令。各语言插件Go:extinstallms-vscode.GoGolang开发必备插件Docker:extinstallPeterJausovec.vscode-dockerDocker语法高亮,自动补全,docker资源(image、container
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python运维开发工具
搭建本地的pip源开发环境部署机器的时候,每次从网上下载pip包会很慢,将需要的包和相关依赖下载到本地,搭建一个本地源服务器。基本都是安装多个包,推荐使用文件的方式,文件内容格式,可以指定版本package==1.0.0,也可以不指定package,每个包名在一行:package==1.0.0package==1.0.0package==1.0.0安装pip2pi工具安装pipinstallpip
- 如何安装和配置PHP开发环境?
m0_74824661
面试学习路线阿里巴巴java
要安装和配置PHP开发环境,可以按照以下步骤进行:一、下载和安装PHP1:下载PHP:访问PHP官方网站(PHP:Downloads),选择适合您操作系统的版本进行下载。2:解压并安装PHP:下载完成后,将压缩包解压到指定目录。编辑php.ini文件,确保其中的displayerrors设置为on,以便在开发过程中能够看到错误信息。例如:display_errors=On二、下载和安装Apache
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http