CORTEX-M3 异常/中断控制(使能和除能)

PRIMASK, FAULTMASK 和BASEPRI

PRIMASK 当它置1 时，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI和硬fault 可以响应。它的缺省值是0，表示没有关中断。

FAULTMASK 当它置1 时，只有NMI 才能响应，所有其它的异常，包括中断和fault，通通闭嘴。它的缺省值也是0，表示没有关异常。

BASEPRI 最多有9 位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。
当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。
但若被设成0，则不关闭任何中断，0 也是缺省值。

为了快速地开关中断，CM3 还专门设置了一条CPS 指令，有4 种用法

CPSID I ;PRIMASK=1， ;关中断
CPSIE I ;PRIMASK=0， ;开中断
CPSID F ;FAULTMASK=1, ;关异常
CPSIE F ;FAULTMASK=0 ;开异常

BASEPRI寄存器

在更精巧的设计中，需要对中断掩蔽进行更细腻的控制——
只掩蔽优先级低于某一阈值的中断——它们的优先级在数字上大于等于某个数。
那么这个数存储在哪里？就存储在BASEPRI中。不过，如果往BASEPRI中写0，
则另当别论——BASEPRI将停止掩蔽任何中断。

例如，如果你需要掩蔽所有优先级不高于0x60的中断，则可以如下编程：

MOV R0, #0x60 ; pri >= 0x60 : masked
MSR BASEPRI, R0

如果需要取消BASEPRI 对中断的掩蔽，则示例代码如下：

MOV R0, #0
MSR BASEPRI, R0

另外，你还可以使用BASEPRI_MAX这个名字来访问BASEPRI寄存器，它俩其实是同一个寄存器。
但是当你使用这个名字时，会使用一个条件写操作。个中原因如下：
尽管它俩在硬件水平上是同一个寄存器，但是生成的机器码不一样，从而硬件的行为也不同：

使用BASEPRI时，可以任意设置新的优先级阈值；
但是使用BASEPRI_MAX时则“许进不许出”——只允许新的优先级阈值比原来的那个在数值上更小，
也就是说，只能一次次地扩大掩蔽范围，反之则不行。