- 从点云中剔除遮挡点
AuSwift
点云
在三维计算机视觉和点云处理中,点云是由大量的三维点组成的数据集。然而,有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前,请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来,我们将按照以下步骤进行操作。步骤1:加载点云数据首先,我们需要加载点云数据。假设我们的
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少陽君
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在Windows系统上,你可以使用Python脚本配合系统的计划任务功能来实现每天晚上9点自动结束谷歌浏览器的进程。以下是具体步骤:1.编写Python脚本编写一个脚本来查找并结束Chrome的进程:这个是kill线程importosimportsignalimportpsutildefkill_chrome():forprocessinpsutil.process_iter(attrs=['pi
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sklearn.preprocessing.KernelCenterer对矩阵XXX执行中心化操作,即使得核矩阵的行和列的均值为零给定二维矩阵XXX,可以下式得到其核变换矩阵KKK:K(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)TK(X,X)=\phi(X).\phi(X)^TK(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)T式中ϕ(X)\phi(X)ϕ(X)是一种将XXX从原始空间映射到希尔伯特空间的函数希尔伯特空间是一种完
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Windows11安装DeepSpeed报错(Unabletopre-compileasync_io)问题解决报错如下Preparingmetadata(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[17linesofout
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所谓单片机,就是把中央处理器CPU(CentralProcessingUnit)、存储器(Memory)、定时器、I/0(Input/Output)接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一个芯片,但从组成和功能上看,它已具有了微型计算机系统的含义。由于80C51的架构和指令系统为后来的单片机提供了参考基准和强大支持,我们也将以51系列单片机为实例,介
- 汇编语言:基于x86处理器考前笔记 | 第三章 汇编语言基础
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3.1基本语言元素程序框架程序从mainPROC开始,到mainENDP结束,最后以ENDmain标识程序入口与地址。如mainPROC,调用函数(子程序)ExitProcess,moveax,5,addeax,6,INVOKEExitProcess,0,mainENDP。声明变量使用.data伪指令声明变量,如.datasumDWORD0声明了32位变量sum,并可在程序中对其赋值,如movsu
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在执行iOSUI自动化专项测试的时候,在运行第一遍的时候遇到了这样的错误:2024-12-0420:22:27ERRORconftestpytest_runtest_makereport106Testtest_open_stream.py::TestOpenStream::test_xxx_open_stream[iPhoneX-xxx-1-250]failedwitherror:listinde
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头文件:#include//wake_up_process()#include//kthread_create()、kthread_run()#include//IS_ERR()、PTR_ERR()1.创建并启动一个内核线程:方式一:structtask_struct*kthread_create(int(*threadfn(void*data),void*data,constchar*namef
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path.resolve是Node.js中的path模块提供的一个方法,用于解析文件路径。它会根据传入的路径参数,结合当前工作目录(process.cwd())以及给定的路径参数,计算出一个绝对路径。语法constpath=require('path');path.resolve([from...],to)参数from(可选):一个或多个路径字符串,作为路径解析的起始点。如果没有传入,path.r
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一、详解subprocess.run是Python3.5及以上版本中引入的一个函数,用于运行子进程。它是subprocess模块的一部分,提供了一种更简单和更强大的方式来创建和管理子进程。subprocess.run函数可以替代旧的os.system和subprocess.call等函数。以下是subprocess.run函数的详细解释:1.1、基本用法importsubprocessresult
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目录简介为什么使用Opentelemetry数据类型TracingMetricsLoggingBaggage包含哪些内容跨语言的规范CollectorReceiverProcessorExporter客户端参考简介OpenTelemetry是一组API、SDK、工具和集成,旨在创建和管理遥测数据,例如Trace、Metrics和Logs。该项目提供了一个与供应商无关的实现,可以将其配置为将遥测数据
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ER-NeRF数字人模型快速入手模型介绍模型对比完成定制数字人你可能还需要什么?1.克隆项目、安装依赖环境2.下载面部解析模型3.准备3DMM所需文件4.下载3DMM模型5.将要训练人物模型(视频文件)放在data目录下。以data//.mp4明明。例如:chinese.mp4就放在ER-NeRF/data/chinese/chinese.mp46.使用data_utils/process.py脚
- Rust调用Windows API制作进程挂起工具
红烧code
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一个sysinternals/pssuspend替代工具,用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现,底层使用了ntdll.dll,完整项目见Github。usentapi::ntpsapi::{NtResumeProcess,NtSuspendProcess};usewinapi::{shared::ntdef::NULL,um::{processth
- 搭建 RUST 交叉编译环境
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在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品,想使用rust来开发应用程序;所以研究了一下如何在pc上进行rust的交叉编译。本人用的是zynq的7035芯片,里面包含两个cortex-A7的处理器。$cat/proc/cpuinfoprocessor:
- bizhan爬虫,反爬虫机制严重
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importosimportreimportrequestsimportjsonimportsubprocessfromlxmlimportetreefromtimeimportsleep#请求头信息header={"referer":"https://www.bilibili.com","user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)Apple
- [Python | CS基础 ]Python多线程`threading`和多进程`multiprocessing`
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多线程和多进程的Python实现1.多线程实现1.1原理Python的多线程模块**threading**允许程序并发执行多个任务。由于全局解释器锁(GIL),Python的线程可能无法实现真正的并行执行,适合I/O密集型任务。1.2示例代码importthreadingimporttime#定义线程要执行的函数defprint_numbers(threadName,delay):count=0w
- (二)异步处理机制(Asynchronous Processing)
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2.异步处理机制(AsynchronousProcessing)异步处理机制允许程序执行一个操作时,能够不中断其他操作。它适用于耗时的操作(如I/O操作、数据库查询等),通过避免阻塞主线程来提高程序的响应性和性能。C#提供了异步编程支持,尤其是async和await关键字,使得异步代码更具可读性。异步处理机制详解异步处理机制是一种编程模式,允许程序在处理耗时任务(如文件读写、网络请求、数据库操作等
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p128-p132
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第10天,p128-p132总结,总计5页。一、技术总结1.8088organizationandarchitecture8088处理器是16位电脑,寄存器是16位,数据总线(databus)是8位,地址总线是20位。(1)general-purposeregister8088处理器(processor)包含的通用寄存器有8个:AX,BX,CX,DX,SI,DI,B
- Springboot 之 ObjectPostProcessor
名字忘了取了
springbootspringbootjava后端
文章目录一、ObjectPostProcessor是什么?二、代码示例三、AutowireBeanFactoryObjectPostProcessor实现原理一、ObjectPostProcessor是什么?ObjectPostProcessor能对我们没有被扫描的类执行初始化,注意是初始化(initializeBean)。二、代码示例ObjectPostProcessor有两个实现类,这里只研究
- C# 防止事件重入的方法(一)
Daniel的万事通杂货铺
c#开发语言
在C#中,防止事件重入(即同一个事件处理器在未完成之前再次被触发)是一个常见的需求,尤其是在处理UI事件或长时间运行的操作时。以下是几种防止事件重入的方法:1.使用标志变量最简单的方法是使用一个布尔标志来跟踪事件处理器是否正在执行。Csharp深色版本privatebool_isProcessing=false;privatevoidOnSomeEvent(objectsender,EventAr
- Manjaro /opt/google/chrome error
熊明才
chrome前端
mingcai@Manjaroin/opt/google/chrome[22:34:02]$./google-chrome[62841:62841:0516/223407.119870:ERROR:process_singleton_posix.cc(353)]其他计算机(mingcai-systemproductname)的另一个GoogleChrome进程(2931)好像正在使用此个人资料。C
- Electron 开发者的 Tauri 2.0 实战指南:快速入门与思维转换
作为一名经验丰富的Electron开发者,当你第一次接触Tauri时,可能会感到有些不适应。本文将帮助你快速理解Tauri2.0的核心概念,并通过实际案例完成从Electron到Tauri的思维转换。架构对比Electron的架构在Electron中,我们习惯了以下架构:Electron应用├──主进程(MainProcess)│├──窗口管理│├──系统API调用│└──IPC通信└──渲染进程
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod