点云

KITTI数据集可视化实用教程及源码解析

重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据，并通过可视化手段分析结果，包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。

国营窝窝乡蛮大人·2025-06-30 13:15

数据标注工具详解

数据标注工具是构建高质量AI训练数据集的核心基础设施，其功能覆盖图像、文本、视频、音频、3D点云等多模态数据的标注与管理。

Sally璐璐·2025-06-30 01:32

open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面

1、功能介绍：一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。

扶子·2025-06-29 21:05

Open3D 进阶（31）渐进三角网(PTD)地面滤波

一、算法原理1、PTD算法渐进三角网地面滤波算法（ProgressiveTINDensification,PTD）是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法，旨在从复杂场景中精确分离地面点

点云侠·2025-06-29 10:44

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状

格图素书·2025-06-29 06:10

目标跟踪存在问题以及解决方案

3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现：激光雷达点云密度随距离平方衰减（如100米外车辆点云数不足近距离的1/10），导致远距离目标几何特征（如车轮、车顶轮廓）不完整，

选与握·2025-06-29 00:57

open3d 点云拟合圆 mesh

主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合，并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。

扶子·2025-06-28 22:13

FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation

2307.1492code：https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H，1B外部数据集预训练：object365nuscenes：有点云

justtoomuchforyou·2025-06-28 16:55

PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection

Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode：https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于

justtoomuchforyou·2025-06-28 15:22

CUDA加速cloud compare高度渲染算法

原算法是处理点云，这里是输入一张深度图像，数据类型为intvoidsetRGBColorByBanding(cv::Mat*src,cv::Mat*dst,floatfreq=10.0f){ cv:

小充·2025-06-27 13:30

PCL 稀疏点云上采样——最近邻插值与K近邻插值（C++详细过程版）

点云插值一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示算法原理参考自论文，代码由CSDN点云侠原创，首发于：2025年6月23日。

点云侠·2025-06-25 09:57

云零售新中枢：定制化“开源AI智能名片+S2B2C商城小程序”驱动的沉浸式触点进化论

本文提出，基于定制开发的开源AI智能名片与S2B2C商城小程序深度融合所构建的“智能触点云”，正是实现该进化的核心引擎。这一架构通过开源技术降低

说私域·2025-06-25 05:25

群核科技空间理解模型SpatialLM技术报告发布，3D空间识别精度达全球领先水平

图说：来自杭州的三个大模型共同登榜HuggingFace全球趋势榜前三作为一款将大语言模型扩展到3D空间理解任务中的模型，SpatialLM能从3D点云

CSDN资讯·2025-06-24 16:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于参数平面拉伸的点云流形攻击(续)

目录3.3.4重构分析3.3.5消融实验4基于参数平面拉伸的点云流形攻击4.1点云流形攻击算法设计4.2点云流形攻击网络4.2.1基于TPS的参数平面拉伸4.2.2点云流形攻击对抗样本生成4.2.3训练损失

格图素书·2025-06-23 03:14

点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建

目录前言国内外研究现状隧道监测研究现状表面重建研究现状2二维激光雷达三维扫描系统设计与实现2.1引言2.2系统设计2.2.1需求分析2.2.2方案设计2.3传感器方案选型2.3.1激光雷达测量技术介绍2.3.2激光雷达系统结构2.3.3激光雷达选型2.3.4IMU硬件选择2.42DLidar-IMU坐标系定义与变换2.4.1坐标系定义2.4.2激光雷达与IMU坐标变换2.5系统平台2.6系统扫描实

格图素书·2025-06-23 03:14

道路点云分割+边界提取+中心线方法总结

1.FastLIDAR-basedRoadDetectionUsingFullyConvolutionalNeuralNetworks2017流程点云数据转换为俯视图图像从激光雷达获取的点云数据是无结构的

asdbhkasgb·2025-06-23 03:14

TopNet：基于Transformer的高效点云几何压缩网络模型详解

一、研究背景与挑战随着激光雷达（LiDAR）技术的普及，点云数据在自动驾驶、三维重建等领域得到广泛应用。然而，点云数据的无序性、稀疏性给存储和传输带来巨大挑战。

清风AI·2025-06-21 10:21

Matlab普通克里金插值及点云处理

在本文中，我们将介绍如何在Matlab中使用普通克里金插值方法进行点云处理。克里金插值的基本原理是根据已知点的属性值和它们之间的空间关系，估计未知点的属性值。

心之澄澈·2025-06-21 09:47

使用MATLAB进行点云的圆形点定

MATLAB是一种功能强大的数值计算和科学编程工具，可以用于处理和分析各种数据类型，包括点云数据。在这篇文章中，我们将使用MATLAB来实现点云上的圆形点定。

EvktJava·2025-06-21 09:17

Matlab 点云粗配准

Matlab点云粗配准点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个重要任务，它用于将两个或多个点云数据集对齐以实现对其的比较和融合。在本文中，我们将使用Matlab来实现点云的粗配准。

CodeWG·2025-06-21 09:17

LM算法与TRF算法（含有在ICP配准情境下的两种算法对应代码）

实际应用：ICP配准过程：针对两个三维点云数据，两个点云上均有相互对应的3D关键点。我需要在每个点云上的每个关键点附近找到许多三维点（可以设置阈值范围），构成一个局部整体。

小远披荆斩棘·2025-06-21 06:22

逆向工程完全指南：从入门到精通的核心路径与应用全景

具体实现路径主要依赖于三维扫描与点云处理流程。三维扫描技术能够快速、准确地获取实物的表面形状和尺寸信息，生成大量的点云数据。这些点云数据就像是数字模型的“原材料”，后续需要进行点云处

xMathematics·2025-06-21 01:27

mmdetection3d系列--（1）安装步骤（无坑版）

最近在看一些基于点云3d目标检测的文章，需要复现甚至修改一些算法，就找到了mmlab开源的mmdetection3d目标检测框架，方便后续学习。

h i i l·2025-06-20 20:19

激光雷达与视频融合（DeepFusion）的多模态高精度目标定位

以下是该技术的主要应用场景：1.自动驾驶与智能交通高精度环境建模激光雷达提供厘米级精度的三维点云数据，结合视频的RGB信息，可构建带有色彩和纹理的高精度3D地图，用于自动驾驶车辆的

moonsims·2025-06-20 14:40

2025云服务器618-阿里云，腾讯云38一年，京东云28一年

定位和特点云服务器（ECS）是一种提供计算能力的虚拟化服务，允许用户在云端运行各种应用程序。它具有高度的可扩展性和灵活性，可以根据需求进行配置和调整。

java知多少·2025-06-18 14:58

自动驾驶---感知模型之BEVFormer

1前言在自动驾驶领域，传统的感知方法通常基于图像或点云的局部视角，这会导致信息的遮挡和理解的局限性。而鸟瞰图（BEV）视角可以提供全局的场景信息，更适合于自动驾驶中的目标检测、轨迹预测等任务。

智能汽车人·2025-06-18 08:44

Matlab 点云加权最小二乘法优化

Matlab点云加权最小二乘法优化随着计算机视觉和三维图形学的发展，点云数据的处理和分析变得越来越重要。点云是三维空间中由大量的点组成的数据集合，常用于描述物体的形状和表面几何信息。

完美代码·2025-06-18 01:03

什么是三维重建？如何从二维图像获取三维信息？——从原理到实战的深度解析

但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰，甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支，三维重建让二维图像拥有了深度信息，在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。

唐宇迪（学习规划+技术答疑）·2025-06-17 18:43

las 点云可视化

目录点云灰色可视化las点云彩色可视化点云灰色可视化importlaspyimportnumpyasnpimportopen3daso3ddefread_las_to_o3d(filename):#读取

·2025-06-17 01:16

PCL 点云按百分比添加高斯随机噪声（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，首发于：2025年6月12日。

点云侠·2025-06-16 05:04

PCL 计算点云OBB包围盒——PCA主成分分析法

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2读取点云2.3计算点云质心和协方差矩阵2.4协方差矩阵分解求特征值和特征向量2.5校正主方向2.6将输入点云转换至原点

点云侠'·2025-06-16 05:04

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

段琳惟·2025-06-16 00:03

点云从入门到精通技术详解100篇-车载激光雷达路面检测

车载激光雷达测量系统硬件组成模块2.1.1.1车载激光雷达数据采集模块2.1.1.2车载激光雷达定位定姿模块2.1.2车载软件处理系统2.1.2.1车载激光雷达测量系统轨迹解算2.1.2.2车载激光雷达测量系统点云解算

格图素书·2025-06-14 20:57

【Vulkan项目实战笔记】3D Tiles渲染器1-脚手架搭建

DearImGui+Vulkan1.3三维地理可视化系统详细项目功能说明1.3DTiles渲染功能实现完整的3DTiles格式解析与加载引擎支持LOD(LevelofDetail)分层细节渲染可加载建筑模型、点云等

程序员Xu·2025-06-14 19:46

【云计算系统】云计算中的计算几何

空间数据处理与索引算法空间索引算法（R树、四叉树）作用：高效管理地理空间数据（如地图坐标、三维点云），支持快速范围查询与邻近搜索。

flyair_China·2025-06-11 20:41

Deep Lake 简介

核心特点特性说明多模态数据支持支持图像、视频、音频、文本、点云等多种数据类型，适用于各类AI场景。张量存储数据以张量格式存储，兼容主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）。数据

·2025-06-11 19:57

德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改

Deteciondetection是提供的点云信息，而object是提供雷达检测到的具体物体信息。下面是d

沮丧的迈克尔·2025-06-11 18:51

视觉slam--框架

构建的地图是点云地图还是什么信息的地图？建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

猿饵块·2025-06-11 09:47

open3d显示点云报错[DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.

https://github.com/isl-org/Open3D/issues/6872最后exportXDG_SESSION_TYPE=x11后解决了

桜見·2025-06-10 22:57

用Python实现AIGC驱动的3D模型生成：完整教程

用Python实现AIGC驱动的3D模型生成：完整教程关键词：AIGC、3D模型生成、Python、深度学习、计算机图形学、生成对抗网络、点云处理摘要：本文详细介绍了如何使用Python实现AIGC(人工智能生成内容

AI天才研究院·2025-06-09 20:31

大模型理解与生成三维点云：CVPR《GPT4Point: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation》介绍

大模型理解与生成三维点云：CVPR2024论文《GPT4Point:AUnifiedFrameworkforPoint-LanguageUnderstandingandGeneration》本文是关于CVPR2024

AI菜鸟·2025-06-09 14:16

CVPR2023最佳论文候选 | MAC: 基于极大团的3D配准

Vallee|来源：3D视觉工坊GitHub代码：https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques(暂未开源)3D点云配准

计算机视觉工坊·2025-06-06 05:29

3D视觉重构工业智造：解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍

二维视觉无法捕捉曲面工件形变环境适应性差：反光板件导致误检率超12%动态捕捉延迟：传送带速度>2m/s时出现拖影数据维度缺失：无法提供Z轴定位数据技术维度传统CCD相机迁移科技3D相机检测维度二维平面三维点云扫描速度

lingling009·2025-06-05 12:29

halcon 点云处理_Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法

面结构光拍摄生成的点云模型，往往相对系统坐标系是有角度的。

weixin_39944074·2025-06-04 13:05

4：点云处理—去噪、剪切、调平

1.点云去噪dev_clear_window()dev_open_window(0,0,560,560,'black',WindowHandle)GenParamNames:=['lut','intensity

Echo``·2025-06-04 12:58

3D Gaussian splatting 05: 代码阅读-训练整体流程

:环境搭建3DGaussiansplatting02:快速评估3DGaussiansplatting03:用户数据训练和结果查看3DGaussiansplatting04:代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云

IOsetting·2025-06-02 06:26

3D Gaussian splatting 06: 代码阅读-训练参数