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触角01010001
STM32stm32单片机嵌入式硬件
主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理,电路原理分析,固件库分析,驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换(Unix时间)三、时间读取与转换3.1读取计数器值3.2星期计算算法四、中断处理机
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perlpython
不认为两者的语法差异是造成如此局面的主要原因.perl的语法虽然比较特立独行,但也不是很难.总结如下原因:library(或者叫package)的使用如果是本语言原生的library,那没有问题.如果是需要调用外部函数/过程的package的话,那么就会有巨大的差异.python是预编译然后从pypi上下载python(pip)将package下载到本地然后解压后将package内容安装到不同的指
- 入坑 Python 全能实战小白训练营,470 集干货 12.9G 大揭秘!
七七知享
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家人们,我最近挖到了一个Python学习的宝藏——Python全能实战小白训练营。整整470集,内容超丰富,资源包有12.9G,完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。接下来就给大家好好唠唠。随着课程深入,会涉及到Python的各种高级特性,比如面向对象编程、模块与包的使用。在讲面向对象编程时,老师通过打造一个小型游戏角色系统,把类、对象、继承、多态这些抽象概念诠释得生动形象,让
- golang 事务tx
乒乒乓乓丫
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对象简介1.对象是什么?对象是一种数据类型无序的数据的集合2.对象有什么特点?无序的数据的集合可以详细的描述描述某个事物对象的使用:用它保存多个数据1.对象声明语法let对象名={} let对象名=newObject()例如://声明了一个person的对象letperson={}实际开发中,我们多用花括号。{}是对象字面量属性数据描述性的信息称为属性,如人的姓名、身高、年龄、性别等,一般是名词性
- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
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卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- FastAPI 自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战
qcidyu
文章归档安全性数据校验Web开发API设计Field函数参数验证FastAPI
title:FastAPI自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI中自定义参数验证器的使用,特别是通过Field函数进行数据校验。从基础概念到高级用法,通过详细的代码示例、课后测验和常见错误解决方案,帮助初学者快速掌握FastAPI中自定义参数验证器的核心知识。
- 技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集
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工业级核心板嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台案例fpgaarmnxp嵌入式
前言:本文主要介绍基于NXPi.MX8MMini处理器的视频开发案例,主要包含:(1)基于GStreamer的USB摄像头视频采集、软件解码、边缘检测、显示案例。(2)基于GStreamer的网络摄像头视频采集、H.264解码、显示案例。(3)基于GigE工业相机的图像采集、显示、保存案例。(4)基于MIPICameraOV4689摄像头演示Linux子系统V4L2的使用案例。(5)H.265视频
- 拆解报告:SOAIY索爱GK9开放式耳机
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智能硬件拆解与分析报告SOAIY索爱GK9开放式耳机拆解报告
开放式蓝牙耳机中,耳夹式设计凭借更加轻巧的体积,与眼镜不冲突的佩戴方式,赢得了许多用户的喜爱。近期也对目前市场上的11款热门产品进行了横评,从便携性、佩戴体验、音质等角度分享实际的使用体验。接下来将再次通过拆解,为大家分享内部的硬件配置信息。此次将要拆解的SOAIY索爱GK9开放式耳机外观上非常的轻巧便携,功能配置上搭载了12mm动圈喇叭,支持三频数字增强技术,支持DT定向传音技术,提供清晰的音质
- Qt 串口类QSerialPort 使用笔记
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Qt串口类QSerialPort使用笔记虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠,在工业领域中仍然有大量的应用。Qt以前的版本中,没有提供官方的对RS232串口的支持,编写串口程序很不方便。现在好了,在Qt5.1中提供了QtSerialPort模块,方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。本文就简单的讲讲QtSerialPort模块的使用。
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JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用,主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后,服务器生成一个JWT并返回给客户端。客户端在后续请求中携带该JWT,服务器通过验证JWT来确认用户身份)2.授权(JWT中可以包含用户的角色或权限信息(如role:“admin”)。服务器根据JWT中的信息决定用户是否有权访问特定资源)3.信息交换(JWT可以包含一些非敏感的用户信息(如用户ID、用
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QGraphicsView框架是Qt中用于管理和渲染大量2D图形对象的强大工具,适合构建绘图软件、游戏编辑器、数据可视化等场景。以下是关键使用步骤和示例:1.核心组件QGraphicsScene:场景容器,管理所有图形项(Item)的层级、坐标和事件。QGraphicsView:视图组件,用于显示场景内容,支持缩放、旋转、滚动等操作。QGraphicsItem:所有图形项的基类(如矩形、椭圆、自定
- Spring 多实例注入
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面试学习路线阿里巴巴springjava后端
文章目录1.Spring多实例注入的应用场景2.Spring多实例注入的使用2.1通过ApplicationContext获取多实例2.2配置@Scope的proxyMode属性获取多实例1.Spring多实例注入的应用场景Spring容器中保存的bean默认是单例的,通常来说这样做可以降低bean对象创建的频率,在某些访问量大的场景下可以节省对象创建消耗的时间,提高响应性能。但在一些其他场景,比
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目录一.C++的第一个程序二.命名空间(namespace)1.命名空间的定义与使用:(1)命名空间里可以定义变量,函数,结构体等多种类型(2)命名空间调用(::)与展开(3)命名空间的嵌套(4)具体使用场景三.缺省参数1.基本定义:2.几个注意:四.函数重载1.定义与使用:五.引用1.定义:2.引用的特性:3.引用的使用(区别传值返回和传引用返回):4.const引用:六.inline内联一.C
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- react 和 reflux
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一、明确目标与前置知识目标使用Python模拟点击事件,直接发送HTTP请求采集拼多多上商品价格和优惠信息。采用爬虫代理(代理IP)的技术,设置好Cookie和User-Agent,以防止被目标网站屏蔽。利用多线程技术加速数据采集,提高效率。前置知识基本的Python编程知识HTTP协议与请求头、Cookie的概念多线程编程基础(如线程、队列的使用)代理IP的使用原理二、按步骤拆解操作1.环境准备
- 数据监控工具Mixpanel的简易使用教程
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Mixpanel的使用教程如下:注册与准备创建账号:访问Mixpanel官方网站,按照提示填写相关信息创建账号。登录后,在项目设置中可以获取项目密钥。了解基本概念:明确事件、用户属性等基本概念。事件是用户在应用中的操作,如点击按钮、完成注册等;用户属性是描述用户特征的信息,像年龄、城市、会员等级等。集成SDKWeb应用:在HTML文件中引入MixpanelJavaScriptSDK。在页面的标签内
- Flutter开发:使用SafeArea(安全区域)
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前言在Flutter开发中,对于各种手机机型的适配是一个非常重要的事情,尤其是Android系统的机型太多太杂,适配起来不是易事,而且对于iOS系统的iPhone手机的“刘海”适配也是关键的一个知识点。那么本篇博文就来分享一下关于SafeArea的使用,SafeArea也是各种稀奇古怪不规则的屏幕适配的最佳利器,方便查阅使用。原理SafeArea是通过MediaQuery来检测屏幕尺寸,让应用程序
- 基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测
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在Android开发中,线程池的使用非常重要,尤其是在需要处理大量异步任务时。线程池可以有效地管理线程资源,避免频繁创建和销毁线程带来的性能开销。以下是线程池的使用方法和最佳实践。1.线程池的基本使用(1)创建线程池Android提供了Executors工厂类来创建常见的线程池,也可以通过ThreadPoolExecutor自定义线程池。示例:使用Executors创建线程池//创建一个固定大小的
- JavaSE第五天——基础语法
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一、多变量类型和作用域1、变量变量是用来存储数据的容器。每个变量都有一个特定的类型,该类型决定了变量可以存储什么类型的数据变量的使用必须遵循“先声明,后使用”的原则。变量的声明包括指定变量的名称和类型,而变量的初始化则是为变量分配内存空间并设置初始值变量类型可以分为两大类:基本类型(PrimitiveTypes)和引用类型(ReferenceTypes)2、变量的作用域类变量(静态变量):作用域为
- Vue3 中 Computed 用法
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Computed又被称作计算属性,用于动态的根据某个值或某些值的变化,来产生对应的变化,computed具有缓存性,当无关值变化时,不会引起computed声明值的变化。产生一个新的变量并挂载到vue实例上去。vue3中的computed的使用,由于vue3兼容vue2的选项式API,所以可以直接使用vue2的写法,以下是vue3中computed的写法和vue2中的写法的对比。组合式API中使用
- 数据库sqlite3之 sqlite3_exec()第三个参数回调函数的使用
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在写这篇文章之前大家先了解我之前写的关于用c语言操作sqlite3的博客,链接地址如下:https://blog.csdn.net/makunIT/article/details/105192076关于sqlite3_exec的回调函数的知识,我也是在做一个项目中学习到的,看了一些博客吧,很多博客,都表达的不是很清楚,所以我想写这篇博客,记录自己的学习过程。大家先了解一下sqlite3_exec(
- sqlite3学习之PRAGMA 命令的使用
luyaran
原创sqlite3学习记录sqlite3PRAGMA命令
SQLite的PRAGMA命令是一个特殊的命令,可以用在SQLite环境内控制各种环境变量和状态标志。一个PRAGMA值可以被读取,也可以根据需求进行设置,如果我们要查询当前的PRAGMA值,只需要提供该pragma的名字,如下:PRAGMApragma_name;为PRAGMA设置一个新的值,语法如下:PRAGMApragma_name=value;设置模式,可以是名称或等值的整数,但返回的值将
- 走进python~python基础语法-变量
Cccc吃吃吃
python开发语言算法
目录文章目录前言一、认识变量变量是什么?二、创建变量1.变量的语法(1)定义变量2.使用变量三、变量的类型(1)整数(int)(2)浮点数(小数)float(3)字符串(string)什么是字符?(4)补充(5)布尔(bool)(6)其他四、变量类型的意义五、变量动态类型特征总结前言本章详细介绍python基础语法中的变量,包含变量的使用、变量的类型、变量类型的意义、以及变量动态类型特征。一、认识
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
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* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
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private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
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面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
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在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,