Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现

 

Keil自带的嵌入式操作系统上手简单,配合其自带的教程很容易入门。附例程代码

学习过程中发现一个很有趣的验证实验

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第1张图片

该实验例程包含所有关于RTOS操作系统的例程,方便新手对于嵌入式系统的学习和使用。

 

接下来详细说明以下如何创建该项目。

本例程以STM32F103ZE为例,首先创建一个相关项目。

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其次,加载运行环境

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按照图中所示打勾即可。

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接下来右键Source Group,选择“为Source Group 1添加新的项目”,出现对话框,依次左键2、3、4即可添加main.c主函数。同样的添加串口通信函数:

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第6张图片

这样工程的框架就搭建好了,如下图所示:

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第7张图片

这时编译会发现有好多错误

这是因为Keil自带的验证例程是基于ARMCM3的,可以通过双击第一个错误

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第8张图片

找到“ARMCM3.h”的头文件找不到,我们只需要将这个头文件换成"stm32f10x.h"即可。这个时候在进行编译发现,只有一个错误了:

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这个错误是说没有选择可用的串口外设。这个问题是小case了,在本次例子中采用Keil自带的串口通信外设,外设的配置在"RTE_Device.h"中进行设置就好。

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第10张图片

按照图示,依次选择就好。然后再一次进行编译发现如下错误:

这个需要配置一下串口外设的具体属性:Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第11张图片

按照图示依次进行配置就好。然后再编译发现全部通过,没有错误。到这,已经快成功了,接下来是对系统属性进行简单的配置,主要设计堆和栈大小的分配,还有就是时钟频率的匹配。Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第12张图片Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第13张图片另外,由于涉及到中断0的使用。在32中,中断向量0是指向看门口中断的,但是在本实例中应该指向Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第14张图片这个函数,因此对于启动文件进行如下修改Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第15张图片Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第16张图片Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第17张图片

到此启动文件修改完毕。接下来简单的修改以下主函数即可:

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Name:    main.c
 *----------------------------------------------------------------------------*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "cmsis_rv.h"
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

extern int stdout_init(void);
/**
  * @brief  Main program
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main (void) {
	stdout_init();
	cmsis_rv();  	
}

ok。大功告成,将程序下载到stm32中,连接控制板的USART_1将测试结果进行打印,获得如下结果Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第18张图片

至此,基于Keil自带的嵌入式操作系统在STM32环境中进行验证实验完成,Keil自带操作系统验证例程中有好多例子方便初学者学习仿写,是一个不错的教材,尤其能够在STM32上进行实现,通过在线仿真更加方便了对其系统使用方法技巧的深入了解。Keil自带操作系统的验证例程主要在以下文件中:

Keil自带RTOS操作系统验证例程在STM32上实现_第19张图片

 

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