一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发(Pytorch实现,含完整数据和源码,树莓派+神经计算棒)
目录一.基本介绍二、模拟平台安装和基本使用三、基于OpenCV的自动驾驶控制3.1基于HSV空间的特定颜色区域提取3.2基于canny算子的边缘轮廓提取3.3感兴趣区域定位3.4基于霍夫变换的线段检测3.5动作控制:转向角四、基于深度学习的自动驾驶控制4.1算法原理4.2数据采集4.3模型训练和验证4.3.1代码结构组织4.3.2训练4.3.3批量验证4.4模型单张图片测试4.5系统集成五.真实自