让刚体听我的-applyforce、applyimpulse、setlinearvelocity
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http://www.ladeng6666.com/blog/2012/06/22/让刚体听我的-applyforce、applyimpulse、setlinearvelocity/
对于大部分游戏来说，允许玩家控制游戏对象，是个非常基本的特性。而到目前为止，在学到的Box2D技巧中，创建了刚体之后，我们只能眼睁睁的看着它自由落体。我想，你肯定迫不及待的想“占有”它了，别急，今天我们就来学习一下，如何让刚体听我们的。
Box2D中控制一个刚体，让它乖乖的听我们的话，有三种方法：ApplyForce、ApplyImpulse和SetLinearVelocity。它们都是b2Body类的公共方法，而且它们都接收一个b2Vec2类型向量参数。关于向量的知识，请参考我之前发的文章"【游戏基础】向量基础".
1.力，循序渐进——ApplyForce
顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。
举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。
2.速度，叠加——ApplyImpulse
与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。
3.一触即发——SetLinearVelocity
setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体body.wakeUp()一下。
在下面的实例的右上角，任意选择其中一种方法，交替按下键盘左右方向键，查看三种方法的区别。
关于三个方法的用法，源代码中已经有详细的备注，我就不再解释了：
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package
{
import
com
.
bit101
.
components
.
Panel
;
import
com
.
bit101
.
components
.
RadioButton
;
import
com
.
bit101
.
components
.
Window
;
import
Box2D
.
Common
.
Math
.
b2Vec2
;
import
Box2D
.
Dynamics
.
b2Body
;
import
Box2D
.
Dynamics
.
b2World
;
import
flash
.
display
.
Sprite
;
import
flash
.
events
.
Event
;
import
flash
.
events
.
KeyboardEvent
;
import
flash
.
ui
.
Keyboard
;
/**
* http://www.ladeng6666.com
* @author ladeng6666
*/
public
class
Main
extends
Sprite
{
//创建世界的基本元素
private
var
world
:
b2World
;
private
var
debugSprite
:
Sprite
;
private
var
body
:
b2Body
;
private
var
vector
:
b2Vec2
=
new
b2Vec2
(
)
;
private
var
currentMethod
:
String
=
"ApplyForce"
;
public
function
Main
(
)
{
world
=
LDEasyBox2D
.
createWorld
(
)
;
debugSprite
=
LDEasyBox2D
.
createDebug
(
world
)
;
addChild
(
debugSprite
)
;
setWrapWalls
(
)
;
//创建矩形刚体
body
=
LDEasyBox2D
.
createBox
(
world
,
stage
.
stageWidth
/
2
,
0
,
30
,
30
)
;
//侦听事件
addEventListener
(
Event
.
ENTER_FRAME
,
loop
)
;
stage
.
addEventListener
(
KeyboardEvent
.
KEY_DOWN
,
onStageKeyDown
)
;
stage
.
addEventListener
(
KeyboardEvent
.
KEY_UP
,
onStageKeyUp
)
;
setUI
(
)
;
}
private
function
setWrapWalls
(
)
:
void
{
//创建左边的墙
LDEasyBox2D
.
createBox
(
world
,
0
,
stage
.
stageHeight
/
2
,
10
,
stage
.
stageHeight
,
true
)
;
//创建右边的墙
LDEasyBox2D
.
createBox
(
world
,
stage
.
stageWidth
,
stage
.
stageHeight
/
2
,
10
,
stage
.
stageHeight
,
true
)
;
//创建地面，
LDEasyBox2D
.
createBox
(
world
,
stage
.
stageWidth
/
2
,
stage
.
stageHeight
,
stage
.
stageWidth
,
10
,
true
)
;
}
private
function
onStageKeyUp
(
e
:
KeyboardEvent
)
:
void
{
//清除速度或力
vector
.
SetZero
(
)
;
}
private
function
onStageKeyDown
(
ke
:
KeyboardEvent
)
:
void
{
switch
(
ke
.
keyCode
)
{
case
Keyboard
.
LEFT
:
vector
.
x
=
-
15
;
break
;
case
Keyboard
.
RIGHT
:
vector
.
x
=
15
;
break
;
}
trace
(
currentMethod
)
;
switch
(
currentMethod
)
{
case
"ApplyForce"
:
//在刚体上施加vector压力。
//body.GetWorldCenter()方法用来获取刚体的重心
body
.
ApplyForce
(
vector
,
body
.
GetWorldCenter
(
)
)
;
break
;
case
"ApplyImpulse"
:
//为刚体添加速度
body
.
ApplyImpulse
(
vector
,
body
.
GetWorldCenter
(
)
)
;
break
;
case
"SetLinearVelocity"
:
//唤醒刚体
body
.
WakeUp
(
)
;
//设置刚体的线性速度
body
.
SetLinearVelocity
(
vector
)
;
break
;
}
}
private
function
loop
(
e
:
Event
)
:
void
{
world
.
Step
(
1
/
30
,
10
)
;
}
//下面的方法用来创建UI
private
function
setUI
(
)
:
void
{
var
panel
:
Panel
=
new
Panel
(
stage
,
400
,
10
)
;
panel
.
width
=
100
;
panel
.
height
=
60
;
var
radio1
:
RadioButton
=
new
RadioButton
(
panel
,
5
,
5
,
"ApplyForce"
,
true
,
onRadioChange
)
;
var
radio2
:
RadioButton
=
new
RadioButton
(
panel
,
5
,
25
,
"ApplyImpulse"
,
false
,
onRadioChange
)
;
var
radio3
:
RadioButton
=
new
RadioButton
(
panel
,
5
,
45
,
"SetLinearVelocity"
,
false
,
onRadioChange
)
;
}
//侦听UI中的radio按钮变更事件
private
function
onRadioChange
(
e
:
Event
)
:
void
{
currentMethod
=
e
.
target
.
label
;
}
}
}
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