- GPU 之后,IMU 登场:AI 发展的下一次飞跃
你早晨醒来,手机上的大模型帮你写完邮件、翻译合同,却依旧不能帮你把厨房里洒掉的牛奶擦干。你戴上的AR眼镜知道“那里有杯子”,却抓不到它——AI会说不会做。是不是哪里少了一截?人工智能(AI)的发展历程中,我们见证了从简单的数据处理到复杂的语言生成能力的飞跃。然而,尽管AI在虚拟世界中表现出色,它在物理世界中的表现却相对滞后。为了填补这一空白,AI正在进入一个新的发展阶段:行动驱动时代。在本文中,我
- Python——登录后获取cookie访问页面
尖叫的太阳
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- go安装使用gin 框架
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Gin是一个非常流行的GoWeb框架,轻量、高性能、API友好。下面是Gin的安装和基本使用教程:一、安装Gin确保你已经安装了Go开发环境(Go1.16及以上版本更好)并设置好了GOPATH。使用gomodules(推荐方式)在项目目录下执行:gomodinityour_project_namegoget-ugithub.com/gin-gonic/gin二、创建Gin示例项目目录结构如下:yo
- python request 获取cookies value值的方法
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- 让子弹慢慢飞 - 三无青年也想创业!
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华东首届餐饮互联网创新峰会-百纳集团联合创始人-吕晓阳的分享选择大于努力。射击之前,首先要瞄准靶心。这句话也是属于“简单的众所周知的,但却鲜有人真正理解的”话。两百块门票参加这次餐饮峰会,仅仅换了这句话,我觉得就非常值。01.三无青年”怎样开始创业?对于我等无资金、无经验也无资源的“青年”,创业一定不是完全不可能,只是难度很大。我们先来梳理一下,我们有哪些创业条件。资金。多少肯定有一些。话说的稍微
- Systemd:现代 Linux 系统服务管理的核心
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目录一、OSI与TCP/IP各层的结构与功能二、三次握手和四次挥手1.三次握手2.为什么要三次握手3.第二次握手回传了ACK,为什么还要回传SYN4.四次挥手三、TCP协议如何保证可靠传输四、状态码五、Cookie和Session六、HTTP1.0和HTTP1.1七、URI和URL八、HTTP和HTTPS一、OSI与TCP/IP各层的结构与功能应用层应用层(application-layer)的任
- HTTPS证书体系,证书加密流程(通信体系)
目录一、HTTPS证书体系:核心是“信任链”机制二、HTTPS通信加密流程(TLS握手+数据传输)三、核心逻辑总结一、HTTPS证书体系:核心是“信任链”机制HTTPS证书(SSL/TLS证书)是用于验证服务器身份并加密通信的电子文件,其核心作用是解决“如何让客户端信任服务器身份”以及“如何安全交换加密密钥”。证书体系通过层级化的信任机构(CA)构建,本质是一套“由权威机构背书的身份验证体系”。1
- 网络安全第三次作业
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多功能演示页面/*全局样式*/*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'Arial',sans-serif;}body{background-color:#f0f2f5;color:#333;line-height:1.6;}.container{max-width:1200px;margin:0auto;padding:20p
- 借助零信任网格重塑分布式MCP与LLM访问:安全、灵活的下一代架构实践
码力金矿
机器学习深度学习人工智能人工智能自动化运维数据库mysqlpythonjava
在数字化转型的浪潮中,AI应用与分布式系统正在加速融合。传统架构中,MCP(模型上下文协议)服务与LLM(大语言模型)工具的部署常面临安全暴露、网络复杂性、跨防火墙通信等挑战。本文将结合零信任网格(ZTM,ZeroTrustMesh)与Flomesh技术,探索一种更安全、灵活的分布式架构方案,让MCP服务无需VPN或静态IP即可实现全球可访问,同时为LLM应用提供统一的安全层。一、传统分布式架构的
- Python一次性批量下载网页内所有链接
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需要下载一个数据集,该数据集每一张图对应网页内一条链接,如下图所示。一开始尝试使用迅雷,但是迅雷一次性只能下载30条链接。采用Python成功实现一次性批量下载。importosimportrequestsfrombs4importBeautifulSoup#目标网页的URLurl="https://"#请将此处替换为实际的网页URL#指定下载文件的文件夹路径#使用原始字符串download_fo
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1.离线环境CPU:HygonC86728532-coreProcessor操作系统:麒麟操作系统containerd:1.7.27Kubernetes:1.26.12KubeSphere:4.1.2kubekey:3.1.10Harbor:2.13.1Postgis:17-3.52创建StorageClass2.1创建apiVersion:storage.k8s.io/v1kind:Storag
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1,本文介绍这篇文章的改进机制是利用新推出的渐近特征金字塔网络(AFPN)来优化yolov8的检测头,AFPN的核心是引入一种渐近的特征融合策略,将底层和高层的特征逐渐整合到目标检测过程中。这种方式有助于减小不同层次特征之间的语义差距,提高特征融合效果,使得检测模型能更好地适应不同层次的语义信息。关于AFPN的详细介绍可以看论文:https://arxiv.org/pdf/2306.15988.p
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Unity是广受青睐的跨平台游戏引擎,C#是其主要编程语言。VisualStudio2015作为一个强大的IDE,支持对Unity项目中的C#代码进行深入调试。本文将指导你如何设置VisualStudio2015作为Unity项目的官方外部脚本编辑器,并详细说明如何在VS2015中进行代码调试,包括断点设置、启动调试、调试操作和性能优化等步骤。了解这些调试技巧
- Kubernetes 配置管理全解析:ConfigMap 与 Secret 核心机制
在Kubernetes中管理应用配置和敏感信息是核心需求。ConfigMap用于存储非敏感配置数据(如环境变量、配置文件),而Secret专用于存储敏感信息(如密码、密钥),两者都通过键值对形式存储数据,并支持挂载为环境变量或文件供Pod使用。一、核心概念对比特性ConfigMapSecret数据类型非敏感配置(如环境变量、配置文件)敏感数据(密码、密钥、Token)存储格式明文存储(YAML/J
- Kubernetes 核心命令速查手册:运维与开发必备
liux3528
k8skubernetes运维容器
本文整理了Kubernetes集群运维的实用命令集锦,涵盖8大核心场景:1)集群基础信息查看;2)Pod生命周期管理;3)服务与网络配置;4)存储与配置管理;5)故障排查方法;6)性能监控优化;7)高级运维技巧;8)命令行效率工具。重点包括节点状态查询、Pod调试、日志分析、网络连通性测试、资源监控等高频操作,并提供了批量处理、安全审计、集群维护等进阶技巧。每个命令均标注适用场景,可作为K8s运维
- 线程安全之乐观锁和悲观锁
锁可以从不同的⻆度分类。其中,乐观锁和悲观锁是⼀种分类⽅式。悲观锁:悲观锁就是我们常说的锁。对于悲观锁来说,它总是认为每次访问共享资源时会发⽣冲突,所以必须对每次数据操作加上锁,以保证临界区的程序同⼀时间只能有⼀个线程在执⾏。乐观锁:乐观锁⼜称为“⽆锁”,顾名思义,它是乐观派。乐观锁总是假设对共享资源的访问没有冲突,线程可以不停地执⾏,⽆需加锁也⽆需等待。⽽⼀旦多个线程发⽣冲突,乐观锁通常是使⽤⼀
- 7、开启C与Unity 3D的编程之旅
珊珊333333
UnityC#Unity3D编程基础
开启C#与Unity3D的编程之旅1.前期准备在进行每一个教程之前,都有一个名为Scene的场景文件。在整个学习过程中,教程通常从下载项目中的Scene文件开始。打开场景的方法有两种:-直接在项目面板的Assets目录下双击场景图标。-选择File→OpenScene来打开项目中的任何场景。2.学习回顾与要点创建并将新的C#文件分配给对象并不复杂,在Unity3D编辑器中有多种方法可以实现。添加代
- Jenkins 不同节点间文件传递:跨 Job 与 同 Job 的实现方法
在日常的DevOps运维实践中,Jenkins通常被用于串联多个自动化流程,而这些流程往往需要在不同的构建节点(agent)上执行。例如,在以下场景中:场景需求描述(实际问题)最近在一次部署任务中,我遇到这样一个需求:Jenkins的a节点执行某些命令或脚本,生成一个临时文件或构建产物;然后需要b节点获取这个文件,并继续执行后续处理(如压缩、上传、部署等);a节点与b节点不直接通信,它们都只能与J
- 【Python】Gym 库:于开发和比较强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法
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Python基础pythonGym强化学习RLGymnasium
Gym是Python中一个广泛使用的开源库,用于开发和比较强化学习(ReinforcementLearning,RL)算法。它最初由OpenAI开发,提供标准化的环境接口,允许开发者在各种任务(如游戏、机器人控制、模拟物理系统)中测试RL算法。Gym的设计简单且灵活,适合学术研究和工业应用。2022年,Gym被整合到Gymnasium(由FaramaFoundation维护)中,成为主流的强化学习
- mysql+explain怎么看_MySQL学习----explain查看一条sql 的性能
安123
在开发的过程中,对于我们写的sql语句,我们有时候会考虑sql语句的性能,那么explain就是首选。Explain命令在解决数据库性能上是第一推荐使用命令,大部分的性能问题可以通过此命令来简单的解决,Explain可以用来查看SQL语句的执行效果,可以帮助选择更好的索引和优化查询语句,写出更好的优化语句。Explain语法:explainselect…from…[where...]例如:expl
- http协议
默笙666
浏览器向服务器发送的请求格式GET/HTTP/1.1请求目标协议版本(请求的时候至少要这个)第一个/表示根目录Host:127.0.0.1:8080服务器的IP地址和端口Connection:keep-alive长链接Upgrade-Insecure-Requests:1浏览器告诉服务器,自己可以处理https协议User-Agent:Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;
- 一文快速了解.NET项目文件(.csproj) ,基础而重要的文件【代码之美系列】
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【开源】NETCore跨平台.netc#
代码之美系列目录一、C#命名规则规范二、C#代码约定规范三、C#参数类型约束四、浅析B/S应用程序体系结构原则五、浅析C#Async和Await六、浅析ASP.NETCoreSignalR双工通信七、浅析ASP.NETCore和MongoDB创建WebAPI八、浅析ASP.NETWebUI框架RazorPages/MVC/WebAPI/Blazor九、如何使用MiniProfilerWebAPI分
- python学习路线(从菜鸟到起飞)
突突突然不会编了
python学习开发语言
以下是基于2025年最新技术趋势的Python学习路线,综合多个权威资源整理而成,涵盖从零基础到进阶应用的全流程,适合不同学习目标(如Web开发、数据分析、人工智能等)的学习者。路线分为基础、进阶、实战、高级、方向拓展五个阶段,并附学习资源推荐:一、基础阶段(1-2个月)目标:掌握Python核心语法与编程思维,熟悉开发环境。环境搭建安装Python3.10+,配置PyCharm或VSCode开发
- JWT 翻译
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jwt官网:JSONWebTokenIntroduction-jwt.iohttps://jwt.io/introduction标准RFC7519:https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7519#section-4.1https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7519#section-4.1JWT定义JWT全称JS
- 【LeetCode 1695. 删除子数组的最大得分】解析
李昊_
LeetCodeleetcode算法数据结构
目录LeetCode中国站原文原始题目题目描述示例1:示例2:提示:讲解滑动窗口的艺术:寻找无与伦比的“纯净”子数组第一部分:算法思想——可伸缩的“探索边界”1.问题的核心:找到最“值钱”的“纯净”片段2.滑动窗口:一个能屈能伸的“探索框”第二部分:代码实现——滑动窗口的“装备”完整代码展示代码精讲LeetCode中国站原文https://leetcode.cn/problems/maximum-
- AI Agent开发学习系列 - langchain之示例选择器2:相关性与多样性兼得-MaxMarginalRelevanceExampleSelector在LangChain中的用法
alex100
AIAgent学习人工智能langchainprompt语言模型python
MaxMarginalRelevanceExampleSelectorMaxMarginalRelevanceExampleSelector是LangChain中用于Few-ShotPrompt的一种智能示例选择器。它的作用是:在众多示例中,自动选择与当前输入最相关、同时彼此多样性最大的示例,插入到prompt里。主要特点相关性优先:优先选择与用户输入最相似的示例。多样性保证:避免选到内容高度重复
- AI Agent开发学习系列 - langchain之memory(1):内存中的短时记忆
alex100
AIAgent学习人工智能langchainprompt语言模型python
内存中的短时记忆,在LangChain中通常指ConversationBufferMemory这类“对话缓冲记忆”工具。它的作用是:在内存中保存最近的对话历史,让大模型能理解上下文,实现连续对话。对话缓冲记忆”工具主要特点只保留最近的对话内容(如最近N轮),不会无限增长,节省内存和token。适合短对话、上下文关联不深的场景。支持多种变体,如窗口记忆(ConversationBufferWindo
- 复盘日志㈡
李怡芳
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:拥有一个真心朋友是人生的幸事,一定要珍惜与朋友之间的友谊,及时与朋友联系。视听说:用不同的方式去休闲娱乐,在电影中放松自我,在音乐中感受欢乐,让自己身心愉悦。2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:available,orsomething,goahead,byheart,kindof
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri