RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的综合性能PK

这5款OS的PK主要分为以下四个方面

1. FLASH和RAM的需求对比

2. 功能对比

3. 实时性对比

4. 安全性对比

1.FLASH和RAM的需求对比

                      RTX                           uCOS-II                   FreeRTOS                  embOS            uCOS-III  
FLASH       <4.0 Kbytes                     6K----26K                 6K --- 10K               1.1K - 1.6K         6K----24K   
                    (Code Space)               (code footprint)        (ROM footprint )           (kernel)         (code footprint) 

RAM         300bytes +128bytes          1K+                            没找到                    18-50bytes           1K+    
                     (kernel)                        (ram footprint)             没找到                       (kernel)           (ram footprint)

2. 功能对比

这里暂时先不做了，这个对比的整理比较的麻烦

3. 实时性对比

这里提供一组实时性测试方面的数据， 通过任务主动释放CPU权利来测试任务的切换速度

测试条件 ：STM32F103VET6，Cortex-M3内核，72Mhz，
                   软件用的MDK4.54,  1级优化。
                   测试10000次，2ms测试一次，然后求平均

RTX             V4.5             252个时钟周期
uCOS-II       V2.92.07      354个时钟周期
embOS        V3.86           389个时钟周期
FreeRTOS   V7.4.2          514个时钟周期（可能是这种测试方法对这个OS不太适合，另一个时间切换的时

                                                                      间是374个时钟周期）
uCOS-III       V3.03.01      576个时钟周期

4.  安全性对比

安全性的对比，比较的麻烦些，这里提供一下各个OS的安全认证

貌似FreeRTOS, embOS和RTX没有安全方面的认证

FreeRTOS的另一个版本SafeRTOS有安全方面的认证，认证如下